| 研究概要 |
「操作装置は操作者の操作能力によって決まる」「走行能力は操作装置に依存する」「走行支援機能は操作能力と走行能力に依存する」という着眼が残存能力に適合した知的車椅子の開発に有用であることを示した.操作者の様々な操作能力に適合するレバー式操作装置の開発, 操作装置が生成する走行能力に適合した車椅子の構造, 走行能力に適合した操作支援システムの実装によって, 少ない残存能力でも簡単な操作で安全に走行可能な知的電動車椅子を実現した. さらに, 操作者の移動能力を向上させる全方向移動機器を試作した.
|
