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視覚障害者の単独歩行を支援する道案内装置に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 18500440
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関東海大学

研究代表者

曲谷 一成  東海大学, 工学部, 教授 (00181610)

研究期間 (年度) 2006 – 2008
研究課題ステータス 完了 (2008年度)
配分額 *注記
4,100千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 600千円)
2008年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2007年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2006年度: 1,500千円 (直接経費: 1,500千円)
キーワード視覚障害者 / 単独歩行 / 道案内 / GPS / 音声案内 / 携帯電話 / RFIDタグ / 誘導ライン / 電子白杖 / ノー1-視覚障害者 / ICタグ
研究概要

歩行訓練を受けた視覚障害者は既知の場所であれば一人で自由に歩行することが可能である。しかしながら未知の場所では介助者なしで歩行することは困難である。このような状態を解消するため、未知の場所であっても視覚障害者が単独で歩行できるような支援装置の開発を行った。開発した装置は2種類で、GPSにより利用者の位置を把握し道案内を行う屋外での案内装置と、床に色で区別した誘導ラインを設けそれを白杖でトレースする屋内における案内装置である。

報告書

(4件)
  • 2008 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2007 実績報告書
  • 2006 実績報告書
  • 研究成果

    (39件)

すべて 2008 2007 2006

すべて 雑誌論文 (15件) (うち査読あり 9件) 学会発表 (24件)

  • [雑誌論文] THE NAVIGATION SYSTEM FOR THE VISUALLY IMPAIRED USING GPS.2008

    • 著者名/発表者名
      Naoki Inoue, Tomoyuki Kanno, Shinya Akiyama, Kazushige.Magatani
    • 雑誌名

      Proceedings of The 3rd International Symposium on Biomedical Engineering

      ページ: 97-100

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] The Navigation System for the Visually Impaired Using GPS.2008

    • 著者名/発表者名
      Tomoyuki Kanno, Kenji Yanashima, Kazushige.Magatani
    • 雑誌名

      Proceedings of 13^th International Conference on Biomedical Engineering

      ページ: 938-941

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Navigation System for the Visually Impaired Using Colored Guide Line.2008

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Seto, Yuriko Shiidu, Kenji Yanashima, Kazushige.Magatani
    • 雑誌名

      Proceedings of 13th International Conference on Biomedical Engineering

      ページ: 919-922

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Navigation System for the Visually Impaired Using Colored Guide Line and RFID Tags2008

    • 著者名/発表者名
      K. Magatani, T. seto, et. al.
    • 雑誌名

      Proceedings of 13^<th> International Conference on Biomedical Engineering 23

      ページ: 919-922

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] The Navigation System for the Visually Impaired Using GPS2008

    • 著者名/発表者名
      K. Magatani, T. Kanno, et. al.
    • 雑誌名

      Proceedings of IS^<th> International Conference on Biomedical Engineering 23

      ページ: 938-941

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] The development of a white cane which navigates the visually impaired.2007

    • 著者名/発表者名
      Yuriko Shiizu, Yoshiaki Hirahara, Kenji Yanashima, Kazushige.Magatani
    • 雑誌名

      Proceedings of the 29th Annual International conference of the IEEE EMBS

      ページ: 5005-5008

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] The development of a white cane which navigates the visually impaired.2007

    • 著者名/発表者名
      K.Magatani, Y.Shiizu, et. al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 29th IEEE EMBS Annual International Conference

      ページ: 5005-5008

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development fo A Navigation System for The Visually Impaired by Using RFID Tags.2006

    • 著者名/発表者名
      Yuriko Siizu, Yoshiaki Hirahara, Norihiko Takatori, Kenji Yanashima, Kazushige.Magatani
    • 雑誌名

      Proceedings of the ISBME 2006

      ページ: 341-342

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development of the Guidance System for the Visually Impaired using GPS.2006

    • 著者名/発表者名
      Junya Tanaka, Syunsuke Kumashiro, Yusuke Murakami, Kenji Yanashima, Kazushige.Magatani
    • 雑誌名

      Proceedings of the ISBME 2006

      ページ: 347-349

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development of A Navigation System for the Visually Impaired by Using RFID Tags.2006

    • 著者名/発表者名
      K.Magatani, Y.Hirahara et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the ISBME 2006

      ページ: 341-342

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Development of the Guidance System for the Visually Impaired using GPS.2006

    • 著者名/発表者名
      K.Magatani, J.Tanaka et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the ISBME 2006

      ページ: 347-349

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Development of A navigation system for the visually impaired by using white cane.2006

    • 著者名/発表者名
      K.Magatani, Y.Hirahara et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 28^<th> IEEE EMBS Annual International Conference 1-4244-0033-3/06

      ページ: 4893-4896

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Development of voice navigation system for the visually impaired by using IC tags.2006

    • 著者名/発表者名
      K.Magatani, N.Takatori et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 28^<th> IEEE EMBS Annual International Conference 1-4244-0033-3/06

      ページ: 5181-5184

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 白杖と色テープを用いた視覚障害者誘導装置の開発2006

    • 著者名/発表者名
      曲谷, 平原, 椎津 他
    • 雑誌名

      第7回システムインテグレーション部門別講演会論文集 06SY0013

      ページ: 1050-1051

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] GPSを用いた視覚障害者道案内装置の開発2006

    • 著者名/発表者名
      曲谷, 田中, 伊藤 他
    • 雑誌名

      第7回システムインテグレーション部門別講演会論文集 06SY0013

      ページ: 1046-1047

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [学会発表] GPSと携帯電話を利用した視覚障害者道案内装置の開発2008

    • 著者名/発表者名
      曲谷一成, 秋山真也, 他
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      岐阜県長良川国際会議場
    • 年月日
      2008-12-07
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 白杖とRFIDタグを用いた視覚障害者道案内装置の開発2008

    • 著者名/発表者名
      曲谷一成, 富川 博貴, 他
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      岐阜県長良川国際会議場
    • 年月日
      2008-12-07
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] THE NAVIGATION SYSTEM FOR THE VISUALLY IMPAIRED USING RFID TAGS AND COLORED NAVIGATION LINES2008

    • 著者名/発表者名
      K. Magatani, T. Seto
    • 学会等名
      The 3<rd> International Symposium on Biomedical Engineering
    • 発表場所
      BangkokThailand
    • 年月日
      2008-11-10
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] GPSを利用した視覚障害者誘導装置の開発2008

    • 著者名/発表者名
      曲谷一成, 菅野智行, 他
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野県長野市ビッグハット
    • 年月日
      2008-06-06
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] RFID タグと色テープを用いた視覚障害者を誘導する装置2008

    • 著者名/発表者名
      曲谷一成, 瀬戸達也, 他
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野県長野市ビッグハット
    • 年月日
      2008-06-06
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] GPSと携帯電話を利用した視覚障害者道案内装置の開発2008

    • 著者名/発表者名
      秋山真也, 菅野智行, 井上直樹, 曲谷一成
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      長良川国際会議場
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 白杖とRFIDタグを用いた視覚障害者道案内装置の開発2008

    • 著者名/発表者名
      富川博貴, 瀬戸達也, 簗島謙次, 曲谷一成
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      長良川国際会議場
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] GPSを利用した視覚障害者誘導装置の開発2008

    • 著者名/発表者名
      菅野智行, 簗島謙次, 曲谷一成
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会08
    • 発表場所
      長野ビッグハット
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] RFID タグと色テープを用いた視覚障害者を誘導する装置2008

    • 著者名/発表者名
      瀬戸達也, 椎津百合子, 北野建, 加藤翔, 簗島謙次, 曲谷一成
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会08
    • 発表場所
      長野ビッグハット
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] GPSを用いた視覚障害者誘導システムの開発2007

    • 著者名/発表者名
      曲谷 一成、菅野 智行, 他
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島国際大学
    • 年月日
      2007-12-20
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] RFIDタグと色テープによる誘導路を用いた視覚障害者道案内装置の開発2007

    • 著者名/発表者名
      曲谷 一成、瀬戸 達也, 他
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島国際大学
    • 年月日
      2007-12-20
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] RFIDタグと色テープを利用した視覚障害者道案内システム2007

    • 著者名/発表者名
      曲谷 一成、平原 義朗, 他
    • 学会等名
      電気学会 医用・生体工学研究会
    • 発表場所
      東京電機大学
    • 年月日
      2007-05-25
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 視覚障害者を誘導するための電子白杖の開発2007

    • 著者名/発表者名
      曲谷 一成、椎津 百合子, 他
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田拠点センターALVE
    • 年月日
      2007-05-10
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 白杖と色テープを用いた視覚障害者道案内装置の開発2007

    • 著者名/発表者名
      曲谷 一成、瀬戸 達也, 他
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田拠点センターALVE
    • 年月日
      2007-05-10
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] GPSを用いた視覚障害者誘導システムの開発2007

    • 著者名/発表者名
      菅野智行, 簗島謙次, 曲谷一成
    • 学会等名
      第8回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島国際大学
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] RFIDタグと色テープによる誘導路を用いた視覚障害者道案内装置の開発2007

    • 著者名/発表者名
      瀬戸達也, 椎津百合子, 簗島謙次, 曲谷一成
    • 学会等名
      第8回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島国際大学
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 視覚障害者を誘導するための電子白杖の開発2007

    • 著者名/発表者名
      椎津百合子, 平原 義朗, 簗島謙次, 曲谷一成
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス後援会07
    • 発表場所
      秋田拠点センターALVE
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 白杖と色テープを用いた視覚障害者道案内装置の開発2007

    • 著者名/発表者名
      瀬戸達也, 平原義朗, 簗島謙次, 曲谷一成
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス後援会07
    • 発表場所
      秋田拠点センターALVE
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 白杖と色テープを用いた視覚障害者誘導装置の開発2006

    • 著者名/発表者名
      平原義朗, 椎津百合子, 金村亮輔, 塚田裕樹, 簗島謙次, 曲谷一成
    • 学会等名
      第7回システム・インテグレーション部門別講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] GPSを用いた視覚障害者道案内装置の開発2006

    • 著者名/発表者名
      田中潤也, 伊藤綾乃, 簗島謙次, 曲谷一成
    • 学会等名
      第7回システム・インテグレーション部門別講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] GPSを利用した視覚障害者誘導装置の開発2006

    • 著者名/発表者名
      田中潤哉, 熊代俊介, 村上勇佑, 簗島謙次, 曲谷一成
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2006
    • 発表場所
      早稲田大学理工学部
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 白杖と色テープを用いた視覚障害者誘導装置の開発2006

    • 著者名/発表者名
      平原義朗, 櫻井祐輔, 椎津百合子, 簗島謙次, 曲谷一成
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2006
    • 発表場所
      早稲田大学理工学部
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 白杖を用いた視覚障害者誘導装置2006

    • 著者名/発表者名
      椎津百合子, 平原義朗, 櫻井祐輔, 簗島謙次, 曲谷一成
    • 学会等名
      第45回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] ICタグを用いた視覚障害者音声誘導装置の開発2006

    • 著者名/発表者名
      高鳥紀彦, 野島研吾, 松本雅史, 簗島謙次, 曲谷一成
    • 学会等名
      第45回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書

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公開日: 2006-04-01   更新日: 2016-04-21  

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