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運動の逆問題解析による車両事故の再現に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 18560229
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 機械力学・制御
研究機関豊橋技術科学大学

研究代表者

感本 広文  豊橋技術科学大学, 工学部, 准教授 (20273328)

研究分担者 河村 庄造  豊橋技術科学大学, 工学部, 教授 (00204777)
研究期間 (年度) 2006 – 2007
研究課題ステータス 完了 (2007年度)
配分額 *注記
3,730千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 330千円)
2007年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2006年度: 2,300千円 (直接経費: 2,300千円)
キーワード自動車 / 逆問題 / 車両衝突 / 事故再現 / ニューラルネットワーク / 機械力学・制御 / 自動車事故
研究概要

自動車衝突事故は大きな社会問題となっている.事故後の車両停止位置と事故現場の状況から事故前の車両速度等を求める問題は,結果から原因を推定する逆問題である.本研究では車両衝突事故の逆解析手法を構築する事を目的としてニューラルネットワークによる車両衝突事故の逆解析を行い,以下の知見を得た.
1.衝突後の車両運動の逆解析と車両衝突の逆解析を組み合わせる事により,二車両の直角側面衝突に対して車両停止位置から衝突初速度を求める逆解析を行った.その結果,実用的に良好と思われる精度で車両の衝突初速度を求める事ができた.今回は時間の都合上,直角側面衝突のみを扱ったが他の衝突形態についても逆解析を行ってニューラルネットワークによる車両衝突事故再現の再現精度と適用範囲を調査していく必要がある.
2.本研究でニューラルネットワークの教師データ作成に用いた衝突後の車両運動解析は比較的詳細な車両モデルによって精度の高いシミュレーションが行われていると考えられる.一方,車両衝突解析は剛体衝突理論によるものであり,衝突前後の二車両の運動量は保存され,物理的には合理的な結果を与えるが,車両の変形形状や衝突中の車両移動等の詳細は考慮されない.したがって現段階では例えば本手法を詳細推定の第一次近似として用いる等,使用法を適切に選択すれば合理的かつ効率的な事故再現の有効な補助手段になり得る.
3.本研究では剛体衝突理論ならびに車両運動シミュレーションによってニューラルネットワークの教師データを作成したが,他の手法あるいは実際の事故データによって,系統的で信頼性の高い教師データが利用できれば,本研究で述べた逆解析の枠組みは同様の手法で適用する事ができる.

報告書

(3件)
  • 2007 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 2006 実績報告書
  • 研究成果

    (22件)

すべて 2008 2007 2006

すべて 雑誌論文 (12件) 学会発表 (10件)

  • [雑誌論文] ニューラルネットワークによる車両衝突運動の逆解析2008

    • 著者名/発表者名
      感本広文,藤井大幹, 河村庄造
    • 雑誌名

      日本機械学会東海支部第57期講演会講演論文集 No.083-1

      ページ: 315-316

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] ニューラルネットワークによる車両衝突速度の逆解析2008

    • 著者名/発表者名
      感本広文, 笹原信仁, 河村庄造
    • 雑誌名

      日本機械学会東海支部第57期講演会講演論文集 No.083-1

      ページ: 317-318

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Inverse analysis of impact motion of vehicle using neural network2008

    • 著者名/発表者名
      Hirofumi, Minamoto, Hiroki, Fujii, Shozo, Kawamura
    • 雑誌名

      Proceedings of 57th Tokai Branch Regular Meeting of the Japan Society of Mechanical Engineers No.083-1

      ページ: 315-316

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Inverse analysis of vehicle impact speed using neural network2008

    • 著者名/発表者名
      Hirofumi, Minamoto, Nobuhito, Sasahara, Shozo, Kawamura
    • 雑誌名

      Proceedings of 57th Tokai Branch Regular Meeting of the Japan Society of Mechanical Engineers No.083-1

      ページ: 317-318

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] ニューラルネットワークによる車両衝突運動の逆解析2008

    • 著者名/発表者名
      感本 広文, 藤井 大幹, 河村 庄造
    • 雑誌名

      日本機械学会東海支部第57期講演会講演論文集 No.083-1

      ページ: 315-316

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [雑誌論文] ニューラルネットワークによる車両衝突速度の逆解析2008

    • 著者名/発表者名
      感本 広文, 笹原 信仁, 河村 庄造
    • 雑誌名

      日本機械学会東海支部第57期講演会講演論文集 No.083-1

      ページ: 317-318

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [雑誌論文] ニューラルネットワークによる故障車の運動の逆解析2007

    • 著者名/発表者名
      感本広文, 藤井大幹, 河村庄造
    • 雑誌名

      日本機械学会D&D2007CD-ROM講演論文集 133番

      ページ: 6-6

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Inverse analysis of vehicle motion with trouble using neural network2007

    • 著者名/発表者名
      Hirofumi, Minamoto, Hiroki, Fujii, Shozo, Kawamura
    • 雑誌名

      CD-ROM proceedings of Japan Society of Mechanical Engineers, Dynamics and Design conference 2007 No.133

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] ニューラルネットワークによる故障車の運動の逆解析2007

    • 著者名/発表者名
      感本 広文, 藤井 大幹, 河村 庄造
    • 雑誌名

      日本機械学会D & D 2007 CD-ROME講演論文集 133番

      ページ: 6-6

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [雑誌論文] ニューラルネットワークによる車両運動の逆解析2006

    • 著者名/発表者名
      感本広文, 松浦克俊, 河村庄造
    • 雑誌名

      日本機械学会D&D2006CD-ROM講演論文集 652番

      ページ: 5-5

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Inverse analysis of vehicle movement by neural network2006

    • 著者名/発表者名
      Hirofumi, Minamoto, Katsutoshi, Matsuura, Shozo, Kawamura
    • 雑誌名

      CD-ROM proceedings of Japan Society of Mechanical Engineers, Dynamics and Design conference 2006 No.652

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] ニューラルネットワークによる車両運動の逆解析2006

    • 著者名/発表者名
      感本広文, 松浦克俊, 河村庄造, Zahid Hossain
    • 雑誌名

      日本機械学会D&D2006講演論文集 (CD-ROM講演論文集)

      ページ: 5-5

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [学会発表] ニューラルネットワークによる車両衝突運動の逆解析2008

    • 著者名/発表者名
      感本広文, 藤井大幹, 河村庄造
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第57期講演会
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 年月日
      2008-03-11
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書 2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] ニューラルネットワークによる車両衝突速度の逆解析2008

    • 著者名/発表者名
      感本広文, 笹原信仁, 河村庄造
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第57期講演会
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 年月日
      2008-03-11
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Inverse analysis of impact motion of vehicle using Neural network2008

    • 著者名/発表者名
      Hirofumi, Minamoto, Hiroki, Fujii, Shozo, Kawamura
    • 学会等名
      57th Tokai Branch Regular Meeting of the Japan Society of Mechanical Engineers
    • 発表場所
      Nagoya
    • 年月日
      2008-03-11
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Inverse analysis of vehicle impact speed using Neural network2008

    • 著者名/発表者名
      Hirofumi, Minamoto, Nobuhito, Sasahara, Shozo, Kawamura
    • 学会等名
      57th Tokai Branch Regular Meeting of the Japan Society of Mechanical Engineers
    • 発表場所
      Nagoya
    • 年月日
      2008-03-11
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] ニューラルネットワークによる車両衝突速度の逆解析2008

    • 著者名/発表者名
      感本 広文, 笹原 信仁, 河村 庄造
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部箏57期講演会
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 年月日
      2008-03-11
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] ニューラルネットワークによる故障車の運動の逆解析2007

    • 著者名/発表者名
      感本広文, 藤井大幹, 河村庄造
    • 学会等名
      日本機械学会D&D2007
    • 発表場所
      広島大学
    • 年月日
      2007-09-27
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Inverse analysis of vehicle motion with trouble using Neural network2007

    • 著者名/発表者名
      Hirofumi, Minamoto, Hiroki, Fujii, Shozo, Kawamura
    • 学会等名
      Japan Society of Mechanical Engineers, Dynamics and Design conference 2007
    • 発表場所
      Hiroshima
    • 年月日
      2007-09-27
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] ニューラルネットワークによる故障車の運動の逆解析2007

    • 著者名/発表者名
      感本 広文, 藤井 大幹, 河村 庄造
    • 学会等名
      日本機械学会D & D2007
    • 発表場所
      広島大学
    • 年月日
      2007-09-27
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] ニューラルネットワークによる車両運動の逆解析2006

    • 著者名/発表者名
      感本広文, 松浦克俊, 河村庄造
    • 学会等名
      日本機械学会D&D2007
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 年月日
      2006-08-09
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Inverse analysis of vehicle movement by Neural network2006

    • 著者名/発表者名
      Hirofumi, Minamoto, Katsutoshi, Matsuura, Shozo, Kawamura
    • 学会等名
      Japan Society of Mechanical Engineers, Dynamics and Design conference 2006
    • 発表場所
      Nagoya
    • 年月日
      2006-08-09
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要

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公開日: 2006-04-01   更新日: 2016-04-21  

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