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生物制御理論の構築に向けたアトラクターの解析・制御に関する基礎研究

研究課題

研究課題/領域番号 18560443
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 制御工学
研究機関早稲田大学

研究代表者

内田 健康  早稲田大学, 理工学術院, 教授 (80063808)

研究期間 (年度) 2006 – 2008
研究課題ステータス 完了 (2008年度)
配分額 *注記
2,260千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 360千円)
2008年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2007年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2006年度: 700千円 (直接経費: 700千円)
キーワード制御理論 / 生物制御 / アトラクター制御
研究概要

生物アトラクター研究の第一歩として生命現象の典型的な例である概日リズムというアトラクターに焦点を絞って研究を進めた。
モデルに基づくシミュレーション・解析を行い現象の特性を解明するためには、モデルの低次元化、単純化が望まれる。生物システムの特徴である環境の変化に対する安定性・定常性の維持機能(ロバスト性)を定量化し、その指標に基づくモデルの選択、低次元や単純化の方法を提案した。モデルに基づく解析を進めるためにはモデリングの議論が先行させる必要があるが、生物のような完成されたシステムに対しては、モデリングと解析は分離して行うことは得策ではない。そこでモデリングの検討と平行して周期軌道などのアトラクターの特性を与えている制御メカニズムの検討を進めた。特に制御メカニズムの検討においては、モジュールやシステム全体における制御の目的をアトラクターの安定性やロバスト性を確保することと捉える立場から研究を遂行した。
モデリングの問題としては、生物システムの複雑・大規模・非線形モデルを対象として、機能を確保できる範囲でモデルの簡略化の方法を提案した。具体的には、分子レベルの概日リズムの生化学反応モデルをについて、リズムを維持する範囲(周期アトラクターの軌道安定性を維持する範囲)で、生化学反応ネットワークの相互チャンネルの重要性を評価し、その評価の順位によってモデルを低次元化するという方法である。制御メカニズムについては、概日リズムの温度補償という制御を実現している速度パラメータを推定するアルゴリズムについて検討した。温度補償性は概日リズムのロバスト性とみることも環境適応性と見ることもできる。本研究では、環境温度の変化に応じてパラメータが変化することにより温度補償性が実現されているという仮説に基づいて、温度補償性を実現するパラメータの温度依存性を決定することに成功した。このようにして構成された概日リズムのモデルは実際の環境温度変化に対して同調性も示すことも確認できた。変異体における温度補償を実現するパラメータ推定についても本手法を適用して、実験結果に合うシミュレーションモデルを得ることに成功した。概日リズムに代表される周期アトラクターを内部にもつ人工物の制御アルゴリズムについても検討し、飛行船モデルを例題としてその構成法を提案した。
これまでに明らかにしてきたアトラクターの適応性・ロバスト性を保証している制御メカニズムについて、想定される様々な変動の中での解析と評価を行った。機能実現にとって有利であることを定量化できる評価関数の探索から始め、生物の備わった制御メカニズムはある評価関数に対して最適なものであるはずであるという仮説のもとで、これまで検討してきた制御メカニズムを最適性の観点から特徴付けを行った。特に、生物の重要な細胞機能の一つである概日リズムについて、そのリズムを最適なアトラクターとして、また最悪条件下の最適なアトラクターとして実現している制御メカニズムがあることを示した。

報告書

(4件)
  • 2008 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2007 実績報告書
  • 2006 実績報告書
  • 研究成果

    (30件)

すべて 2008 2007 2006 その他

すべて 雑誌論文 (18件) (うち査読あり 10件) 学会発表 (12件)

  • [雑誌論文] Aberrant molecular properties shared by familial Parkinson's disease-associated mutant UCH-L1 and carbonyl-modified UCH-L12008

    • 著者名/発表者名
      T.Kabuta, R.Setsuie, T.Mitsui, A.Kinugawa, M.Sakurai, S.Aoki, K.Uchida, K.Wada
    • 雑誌名

      Human Molecular Genetics Vol.17, No.10

      ページ: 1482-1496

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 制御と生命科学2008

    • 著者名/発表者名
      山本, 内田, 小原, 銅谷, 木村
    • 雑誌名

      計測と制御 Vol.47, No.3

      ページ: 237-247

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 制御と生命科学2008

    • 著者名/発表者名
      山本, 内田, 小原, 銅谷, 木村
    • 雑誌名

      計測と制御 Vol. 47, No. 3

      ページ: 237-247

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [雑誌論文] Aberrant Molecular Properties shared by Familial Parkinson's Disease-linked Mutant UCH-L1 and Carbonyl-modified UCH-L12008

    • 著者名/発表者名
      T. Kabuta, K. Uchida, et al.
    • 雑誌名

      Human Molecular Genetics Vol. 17, No. 10

      ページ: 1482-1496

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Evaluation of Circadian Clock Model based on Orbital Stability2007

    • 著者名/発表者名
      T.Hinohara, K.Uchida,
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE2007

      ページ: 1348-1352

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Parameter Estimation for Temperature Compensation of Circadian Clocks2007

    • 著者名/発表者名
      T. Takeuchi, S.Ichikawa, G.Kurosawa, K.Uchida
    • 雑誌名

      Proceedings of the FOSBE2007

      ページ: 153-158

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 細胞制御問題のトピックスI-概日リズムとがん-2007

    • 著者名/発表者名
      内田
    • 雑誌名

      計測と制御 Vol.46, No.4

      ページ: 325-330

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] A Temperature-Compensated Model for Circadian Rhythms that can be entrained by Temperature Cycles2007

    • 著者名/発表者名
      T.Takeuchi, T.Hinohara, G.Kurosawa, K.Uchida
    • 雑誌名

      Journal of Theoretical Biology No.246

      ページ: 195-204

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Temperature-Compensated Model for Circadian Rhythms that can be entrained by Temperature Cycles2007

    • 著者名/発表者名
      T.Takeuchi, T.Hirlohara, G.Kurosawa, K.Uchida
    • 雑誌名

      Journal of Theoretical Biology 246

      ページ: 195-204

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 細胞制御問題のトピックス1-概日リズムとがん-2007

    • 著者名/発表者名
      内田
    • 雑誌名

      計測と制御 46-4

      ページ: 325-330

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [雑誌論文] Parameter Estimation for Temperature Compensation of Circadian Clocks2007

    • 著者名/発表者名
      T.Takeuchi, S.Ichikawa, G.Kurosawa, K.Uchida
    • 雑誌名

      Proceedings of the FOSBE2007

      ページ: 153-158

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Evaluation of Circadian Clock Model based on Orbital Stability2007

    • 著者名/発表者名
      T.Hinohara, K.Uchida
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE2007

      ページ: 1348-1352

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 軌道安定解析を用いた概日リズムモデルの評価2007

    • 著者名/発表者名
      日野原隆道, 内田健康
    • 雑誌名

      第7回計測自動制御学会制御部門大会資料 (CD-ROM)

      ページ: 4-4

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] On Robust Stability and Sensitivity of Circadian Rhythms2006

    • 著者名/発表者名
      K.Ogwa, N.Takekawa, K.Uchida, S.Shibata
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control Vol.8, No.3

      ページ: 281-289

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書 2006 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] control Theoretic Views on Circadian Rhythms2006

    • 著者名/発表者名
      T.Takeuchi, T.Hinohara, K.Uchida, S.Shibata
    • 雑誌名

      Proc. of the 2006 IEEE International Conference on Control Applications

      ページ: 1740-1745

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 温度変動に関する周期感度最小化に基づく概日リズムのモデル2006

    • 著者名/発表者名
      竹内努, 日野原隆道, 内田健康
    • 雑誌名

      第6回計測自動制御学会制御部門大会資料

      ページ: 441-444

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 概日時計における同調メカニズムと周期回復の可能性2006

    • 著者名/発表者名
      内田健康, 竹内努, 日野原隆道
    • 雑誌名

      第6回計測自動制御学会制御部門大会資料

      ページ: 445-448

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Control Theoretic Views on Circadian Rhythms

    • 著者名/発表者名
      T.Takeuchi, T.Hinohara, K.Uchida, S.Shibata
    • 雑誌名

      Proc. of the 2006 IEEE International Conference on Control Applications, 2006

      ページ: 1740-1745

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 概日リズムのロバスト温度保障モデル2008

    • 著者名/発表者名
      竹内, 市川, 内田
    • 学会等名
      計測自動制御学会
    • 発表場所
      第8回制御部門大会
    • 年月日
      2008-03-07
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] ネットワークを介した離散時間システムの出力フィードバックゲインスケジューリング制御2008

    • 著者名/発表者名
      田井, 内田
    • 学会等名
      計測自動制御学会
    • 発表場所
      第8回制御部門大会
    • 年月日
      2008-03-06
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] UCH-L1による細胞増殖促進2008

    • 著者名/発表者名
      三井, 株田(智), 株田(千), 内田, 和田
    • 学会等名
      第31回日本分子生物学会年会
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書 2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 生物システムにおけるマルチレベル統合モデリングの課題2008

    • 著者名/発表者名
      内田
    • 学会等名
      第51回自動制御連合講演会
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書 2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 概日リズムの温度補償モデルに対する分子ゆらぎを考慮した確立シミュレーション2008

    • 著者名/発表者名
      市川, 伊藤, 内田
    • 学会等名
      第51回自動制御連合講演会
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 細胞の機能解析に向けた制御の視点2008

    • 著者名/発表者名
      内田
    • 学会等名
      第52回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書 2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 概日リズムのロバスト温度補償モデル2008

    • 著者名/発表者名
      竹内, 市川, 内田
    • 学会等名
      計測自動制御学会第8回制御部門大会
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] ネットワークを介した離散時間システムの出力フィードバックゲインスケジューリング2008

    • 著者名/発表者名
      田井, 内田
    • 学会等名
      計測自動制御学会第8回制御部門大会
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 概日リズムの温度補償モデルに対する分子ゆらぎを考慮した確率シミュレーション2008

    • 著者名/発表者名
      市川, 伊藤, 内田
    • 学会等名
      第51回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      山形大学
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 軌道安定解析を用いた概日リズムモデルの評価2007

    • 著者名/発表者名
      日野原, 内田
    • 学会等名
      第7回計測自動制御学会制御部門大会(CD-ROM 4pp)
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 概日時計における同調メカニズムと周期回復の可能性2006

    • 著者名/発表者名
      内田, 竹内, 日野原
    • 学会等名
      第6回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      445-448
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 温度変動に関する周期感度最小化に基づく概日リズムのモデル2006

    • 著者名/発表者名
      竹内, 日野原, 内田
    • 学会等名
      第6回計測自動制御学会制御部門大会
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書

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公開日: 2006-04-01   更新日: 2016-04-21  

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