研究課題
基盤研究(C)
適応制御,非線形制御,ロバスト制御などの制御理論の方法論を発展させ,ニューラルネット,ファジイ制御,遺伝的アルゴリズム,強化学習などの知的制御の分野の諸手法との融合をはかりつつ,複雑な環境変動のもとで高い適応性を有するハイブリッド型適応学習制御システムの構築を行った.これにより適応制御,制御科学,知的制御の従来の枠を広げるだけでなく,それらを含む新たな研究分野の創成とその理論体系の整備につながる成果を得ることができた.
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