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オープンMRI下高精度治療のための画像表示および治療ロボティクスシステム

研究課題

研究課題/領域番号 18680042
研究種目

若手研究(A)

配分区分補助金
研究分野 医用システム
研究機関東京大学

研究代表者

正宗 賢  東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 准教授 (00280933)

研究期間 (年度) 2006 – 2008
研究課題ステータス 完了 (2008年度)
配分額 *注記
22,230千円 (直接経費: 17,100千円、間接経費: 5,130千円)
2008年度: 6,760千円 (直接経費: 5,200千円、間接経費: 1,560千円)
2007年度: 5,980千円 (直接経費: 4,600千円、間接経費: 1,380千円)
2006年度: 9,490千円 (直接経費: 7,300千円、間接経費: 2,190千円)
キーワードコンピュータ外科 / 超音波モータ / 拡張現実感 / 非磁性アクチュエータ / MRI / 手術ナビゲーション / 医療用ロボット / コンピュータ外科学 / 医用ロボット / 画像診断システム / 低侵襲治療システム / 核磁気共鳴画像(MRI) / 表示 / メカトロニクス / 画像処理 / イメージガイド
研究概要

本研究では,豊富な情報を有するオープンMRI下において手術情報と手術機械を融合した高精度治療システムを目指す.具体的には,狭所であるMRIガントリの内部で治療するため,高いMRI対応性を有したリアルタイム画像重畳システムおよび,患部へと精密に誘導するターゲット追従型ロボットの開発指針の確立および基盤技術開発を行った.これにより,従来不可能であった術中画像観察下における直感的かつ定量的な治療作業を可能とした.

報告書

(4件)
  • 2008 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2007 実績報告書
  • 2006 実績報告書
  • 研究成果

    (36件)

すべて 2009 2008 2007 2006 その他

すべて 雑誌論文 (12件) (うち査読あり 6件) 学会発表 (22件) 備考 (1件) 産業財産権 (1件)

  • [雑誌論文] MRI下治療支援用断層画像オーバーレイ表示システムの開発2009

    • 著者名/発表者名
      正宗賢, 佐藤生馬, 舟久保昭夫, 土肥健純
    • 雑誌名

      J JSCAS, accepted in 2008 (印刷中)(掲載確定)

    • NAID

      10025166323

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] MRI対応画像誘導下手術支援マニピュレータの開発及び電磁波対策に関する評価2008

    • 著者名/発表者名
      佐藤生馬, 長縄明大, 舟久保昭夫, 土肥健純, 正宗賢
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌 Vol.10, No.4

      ページ: 529-538

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] MRI対応画像誘導下手術支援マニピュレータの開発および電磁波対策に関する評価2008

    • 著者名/発表者名
      佐藤生馬, 長縄明大, 舟久保昭夫, 土肥健純, 正宗賢
    • 雑誌名

      J JSCAS Vol.10, No.4

      ページ: 529-538

    • NAID

      10025166288

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] EMC design of MR-compatible needle guiding a manipulator for 0.2-T open-type MRI2008

    • 著者名/発表者名
      Sato I., Funakubo A., Dohi T., Masamune K.
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery Vol.3 Suppl.1

      ページ: 304-305

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Non-metal Slice Image Overlay Display System Used Inside the Open Type MRI2008

    • 著者名/発表者名
      Ken Masamune, Ikuma Sato, Hongen Liao, Takeyoshi Dohi
    • 雑誌名

      Lecture Notes on Computer Science, (Medical Imaging and Augmented Reality 2008) 5128

      ページ: 385-392

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] MRI環境下における低侵襲手術支援システム2007

    • 著者名/発表者名
      正宗賢
    • 雑誌名

      日本機械学会誌 Vol.110, No.1058

      ページ: 15-18

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] MRI環境下における低侵襲手術支援システム2007

    • 著者名/発表者名
      正宗 賢
    • 雑誌名

      日本機械学会誌 110(1058)

      ページ: 15-18

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 術中MRI断層画像オーバーレイ表示システムの開発と精度評価2006

    • 著者名/発表者名
      松家大介, 石川達也, 村垣善浩, 伊関洋, 正宗賢
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌 8(1)

      ページ: 9-17

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] MRI 対応穿刺ロボットの電磁波測定によるMRI対応性評価に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      佐藤生馬, 大野太郎, 貞弘晃宜, 正宗賢
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会論文集

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] MRI画像と電磁波測定による手術支援用機器のMRI対応性評価に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      佐藤生馬, 大野太郎, 山家広和, 貞弘晃宜, 正宗賢
    • 雑誌名

      第45回日本生体医工学会大会論文集

      ページ: 614-614

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] オープンMRI対応断層画像オーバーレイ表示システムの開発2006

    • 著者名/発表者名
      佐藤生馬, 貞弘晃宜, 舟久保昭夫, 土肥健純, 正宗賢
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌 8(3)

      ページ: 320-321

    • NAID

      10021287420

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] MRI下治療支援用断層画像オーバーレイ表示システムの開発

    • 著者名/発表者名
      正宗賢, 佐藤生馬, 舟久保昭夫, 土肥健純
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌 (in press)

    • NAID

      10025166323

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] MR-SAFE SURGICAL DEVICES FOR ACCURATE IMAGE GUIDED SURGERY2009

    • 著者名/発表者名
      Ken MASAMUNE, Ikuma SATO, Hiromasa YAMASHITA and Takeyoshi DOHI
    • 学会等名
      2009 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromecharonics for Information and Precision Equipment
    • 発表場所
      Ibaraki, Japan
    • 年月日
      2009-06-19
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] オープンMRI対応断層画像オーバーレイナビゲーションシステムによる穿刺精度の評価2009

    • 著者名/発表者名
      佐藤生馬, 舟久保昭夫, 廖洪恩, 山下紘正, 土肥健純, 正宗賢
    • 学会等名
      第48回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-04-25
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] オープンMRI下治療を支援する要素技術2009

    • 著者名/発表者名
      正宗賢, 佐藤生馬, 櫨田知樹, 土肥健純
    • 学会等名
      第3回OpenMRI研究会プログラム・抄録集, p. 10
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-03-06
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 空圧式鋸歯回転アクチュエータを用いたMRI画像誘導下穿刺術支援マニピュレータの基礎開発2008

    • 著者名/発表者名
      櫨田知樹,山下紘正,廖洪恩,土肥健純,正宗賢
    • 学会等名
      J JSCAS
    • 年月日
      2008-11-02
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 空圧式鋸歯回転アクチュエータを用いたMRI画像誘導下穿刺術支援マニピュレータの基礎開発2008

    • 著者名/発表者名
      櫨田智樹, 山下紘正, 廖洪恩, 土肥健純, 正宗賢
    • 学会等名
      日本コンピュータ外科学会大会, pp.337-338
    • 発表場所
      東京(Vol.10, No.3)
    • 年月日
      2008-11-01
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Non-metal Slice Image Overlay Display System Used Inside the Open Type MRI2008

    • 著者名/発表者名
      Ken MASAMUNE, Ikuma SATO, Hongen LIAO and Takeyoshi DOHI
    • 学会等名
      The 4th International Workshop on Medical Imaging and Augmented Reality (MIAR 2008)
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2008-08-02
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] EMC design of MR compatible needle guiding manipulator for 0.2 T open-type MRI2008

    • 著者名/発表者名
      Ikuma SATO, Akio FUNAKUBO, Takeyoshi DOHI and Ken MASAMUNE
    • 学会等名
      CARS 2008 Computer Assisted Radiology and Surgery 22nd International Congress and Exhibition
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • 年月日
      2008-06-26
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 0.2TオープンMRI対応機器開発のためのEMC設計に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      佐藤生馬, 舟久保昭夫, 廖洪恩, 松宮潔, 土肥健純, 正宗賢
    • 学会等名
      第47回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2008-05-08
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 0.2TオープンMRI対応機器開発のためのEMC設計に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      佐藤生馬, 舟久保昭夫, 彦洪恩, 松宮潔, 土肥健純, 正宗賢
    • 学会等名
      第47回生体医工学会大会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-05-08
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 空圧駆動ステッピング機構によるMRI対応アクチュエータの開発2008

    • 著者名/発表者名
      櫨田知樹, 松宮潔, 彦洪恩, 土肥健純, 正宗賢
    • 学会等名
      第47回生体医工学会大会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-05-08
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] MRI下における手術支援システム2008

    • 著者名/発表者名
      正宗賢, 佐藤生馬, 土肥健純
    • 学会等名
      日本医工学治療学会第24回学術大会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2008-04-20
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] MRI下における手術支援システム2008

    • 著者名/発表者名
      正宗賢
    • 学会等名
      日本医工学治療学会第24回大会
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2008-04-18
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] MRI対応2DOFマニピュレータによるMRI画像誘導下デバイス位置決めシステムの開発2008

    • 著者名/発表者名
      佐藤生馬, 舟久保昭夫, 土肥健純, 正宗賢
    • 学会等名
      日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-03-17
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] MRI下治療を支援する医療機器2008

    • 著者名/発表者名
      正宗 賢
    • 学会等名
      日本機械学会IIP2008情報知能精密機器部門講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-03-17
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Development of an MRI compatible needle guiding manipulator with navigation system for Open-type MRI2007

    • 著者名/発表者名
      Ikuma SATO, Akio FUNAKUBO, Hongen LIAO, Kiyoshi MATSUMIYA, Takeyoshi DOHI and Ken MASAMUNE
    • 学会等名
      3rd Asian Conference on Computer Aided Surgery 2007 (ACCAS2007)
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2007-12-02
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] An Augmented Reality System for Open type MRI with Non- ferromagnetic Image Overlay Display2007

    • 著者名/発表者名
      Ken MASAMUNE, Ikuma SATO, Kiyoshi MATSUMIYA, Hongen LIAO, Takeyoshi DOHI
    • 学会等名
      3rd Asian Conference on Computer Aided Surgery 2007 (ACCAS2007)
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2007-12-02
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] An Augmented Reality System for Open type MRI with Nonferromagnetic Image Overlay Display2007

    • 著者名/発表者名
      KenMasamune
    • 学会等名
      3rd Asia Conference on Computer Aided Surgery
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2007-12-02
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Development of an MRI compatible needle guiding manipulator with navigation system for Open-type MRI2007

    • 著者名/発表者名
      Ikuma Sato
    • 学会等名
      3rd Asia Conference on Computer Aided Surgery
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2007-12-01
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 実撮像時間によるMRI断層画像オーバーレイ表示システムの開発2007

    • 著者名/発表者名
      佐藤生馬, 舟久保昭夫, 柳原忠政, 廖洪恩, 松宮潔, 土肥健純, 正宗賢
    • 学会等名
      第16回日日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-11-03
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 実撮像時間によるMRI断層画像オーバーレイ表示システムの開発2007

    • 著者名/発表者名
      佐藤生馬
    • 学会等名
      第16回日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-11-02
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] MRI対応空圧駆動ステッピングアクチュエータの基礎開発2007

    • 著者名/発表者名
      櫨田知樹
    • 学会等名
      第16回日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-11-02
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Advanced Visualization and Robotics System for Intra-operative Image Guided Surgery2007

    • 著者名/発表者名
      MASAMUNE Ken
    • 学会等名
      Joint JSPS-SNSF Seminar on Computer Aided Surgery
    • 発表場所
      Osaka
    • 年月日
      2007-09-22
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.atre.t.u-tokyo.ac.jp/masa

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [産業財産権] ステッピング・アクチュエータ2007

    • 発明者名
      正宗賢, 他3名
    • 権利者名
      国立大学法人 東京大学
    • 出願年月日
      2007-11-01
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書

URL: 

公開日: 2006-04-01   更新日: 2016-04-21  

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