| 研究課題/領域番号 |
18680042
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| 研究種目 |
若手研究(A)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
医用システム
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| 研究機関 | 東京大学 |
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研究代表者 |
正宗 賢 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 准教授 (00280933)
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| 研究期間 (年度) |
2006 – 2008
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| 研究課題ステータス |
完了 (2008年度)
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| 配分額 *注記 |
22,230千円 (直接経費: 17,100千円、間接経費: 5,130千円)
2008年度: 6,760千円 (直接経費: 5,200千円、間接経費: 1,560千円)
2007年度: 5,980千円 (直接経費: 4,600千円、間接経費: 1,380千円)
2006年度: 9,490千円 (直接経費: 7,300千円、間接経費: 2,190千円)
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| キーワード | コンピュータ外科 / 超音波モータ / 拡張現実感 / 非磁性アクチュエータ / MRI / 手術ナビゲーション / 医療用ロボット / コンピュータ外科学 / 医用ロボット / 画像診断システム / 低侵襲治療システム / 核磁気共鳴画像(MRI) / 表示 / メカトロニクス / 画像処理 / イメージガイド |
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| 研究概要 |
本研究では,豊富な情報を有するオープンMRI下において手術情報と手術機械を融合した高精度治療システムを目指す.具体的には,狭所であるMRIガントリの内部で治療するため,高いMRI対応性を有したリアルタイム画像重畳システムおよび,患部へと精密に誘導するターゲット追従型ロボットの開発指針の確立および基盤技術開発を行った.これにより,従来不可能であった術中画像観察下における直感的かつ定量的な治療作業を可能とした.
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