研究課題
若手研究(A)
本研究では、回転機構を備えたラグビーボールやテイクオフ局面の動作を模擬できるスキージャンプロボットを製作し、非定常流体力を測定することに成功した。測定した空気力に基づき、飛翔軌跡を計算した。さらに遺伝的アルゴリズムにより、多目的最適化を実行し、最適な飛翔条件を明らかにした。加えて、最適な飛翔条件のトレードオフを自己組織化マップにより、可視化した。
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