円弧マーカを利用した仮想3次元環境の実現

• 研究課題/領域番号: 18700181
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 豊橋技術科学大学
• 研究代表者: 菅谷 保之 豊橋技術科学大学, 工学部, 講師 (00335580)
• 研究期間 (年度): 2006 – 2008
• 研究課題ステータス: 完了 (2008年度)
• 配分額: 3,670千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 270千円); 2008年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2007年度: 1,600千円 (直接経費: 1,600千円); 2006年度: 900千円 (直接経費: 900千円)
• キーワード: コンピュータビジョン / バーチャルリアリティ / 3次元形状復元 / 楕円検出 / 楕円当てはめ / 因子分解法 / アフィン空間当てはめ / 全周3次元復元 / 特徴点追跡 / アフィン空間の当てはめ

研究概要

本研究テーマでは,円弧マーカを利用したカメラ校正の必要ない仮想3次元環境の構築を目指して,1,ビデオカメラから撮影したビデオ映像から物体の全周3次元形状を復元するための,特徴点の追跡技術の開発,2,画像からの安定した楕円検出技術の開発,3,円弧マーカを利用したカメラ校正技術と仮想物体合成技術の開発を行った

研究成果

• [雑誌論文] Incorrect Feature Tracking Detection by Affine Space Fitting (2009)
  • 著者名/発表者名: C. Takada and Y. Sugaya
  • 雑誌名: IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications (to appear)
  • NAID: 130000123067
  • 査読あり
• [雑誌論文] Incorrect Feature Tracking Detection by Affine Space Fitting (2009)
  • 著者名/発表者名: C. Takada and Y. Sugaya
  • 雑誌名: IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications (未定)
  • NAID: 130000123067
  • 査読あり
• [学会発表] エッジ点列の分割とモデル選択を用いた統合による楕円検出 (2009)
  • 著者名/発表者名: 有馬利洋,菅谷保之
  • 学会等名: 情報処理学会研究報告 コンピュータビジョンとイメージメディア
  • 発表場所: 東北工業大学(宮城県)
  • 年月日: 2009-03-13
• [学会発表] エッジ点列の分割とモデル選択を用いた統合による楕円検出 (2009)
  • 著者名/発表者名: 有馬利洋, 菅谷保之
  • 学会等名: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア
  • 発表場所: 東北工業大学(宮城県)
  • 年月日: 2009-03-13
• [学会発表] Incorrect Feature Tracking Detection by Affine Space Fitting (2009)
  • 著者名/発表者名: C. Takada and Y. Sugaya
  • 学会等名: IEEE Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology
  • 発表場所: 国立情報学研究所(東京)
  • 年月日: 2009-01-15
• [学会発表] Incorrect Feature Tracking Detection by Affine Space Fitting (2008)
  • 著者名/発表者名: C. Takada and Y. Sugaya
  • 学会等名: 画像の認識・理解シンポジウム
  • 発表場所: 軽井沢プリンスホテル(長野県)
  • 年月日: 2008-07-30
• [学会発表] エッジセグメントの分割と統合による楕円検出 (2008)
  • 著者名/発表者名: 菅谷保之, 福山治樹
  • 学会等名: 第14回画像センシングシンポジウム
  • 発表場所: パシフィコ横浜(神奈川県)
  • 年月日: 2008-06-12
• [学会発表] アフィン空間当てはめによる特徴点追跡の誤り検出 (2008)
  • 著者名/発表者名: 高田知佳
  • 学会等名: 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア研究会)
  • 発表場所: 北陸先端科学技術大学院大学(石川県)
  • 年月日: 2008-03-11
• [学会発表] アフィン空間当てはめによる特徴点追跡の誤り検出 (2008)
  • 著者名/発表者名: 高田知佳, 菅谷保之
  • 学会等名: 情報処理学会研究報告 コンピュータビジョンとイメージメディア
  • 発表場所: 北陸先端科学技術大学院大学(石川県)
  • 年月日: 2008-03-10
• [学会発表] アフィン空間当てはめによる特徴点追跡の誤り検出 (2008)
  • 著者名/発表者名: 高田知佳, 菅谷保之
  • 学会等名: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア
  • 発表場所: 北陸先端科学技術大学院大学(石川県)
  • 年月日: 2008-03-10
• [学会発表] Detecting Incorrect Feature Tracking by Affine Space Fitting (2008)
  • 著者名/発表者名: C. Takada and Y. Sugaya
  • 学会等名: IEEE Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology
  • 発表場所: 国立情報学研究所(東京)
  • 年月日: 2008-01-15