| 配分額 *注記 |
3,700千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 300千円)
2008年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2007年度: 1,000千円 (直接経費: 1,000千円)
2006年度: 1,400千円 (直接経費: 1,400千円)
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| 研究概要 |
非線形システムに対する設計手法は非線形システムの解析が困難なため,一般的な設計手法が存在しない。本研究では,非線形システムに対する汎用的な解析・設計が行えるツールの開発を目指し,解析・設計の理論的研究を行った。具体的には,制御対象,解析対象の非線形システムの状態空間を矩形領域に分割し,分割領域の端点による凸結合とした区分的非線形システムを構築する。そしてそのモデルに対して安定解析,設計手法の開発を行った。
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