| 研究課題/領域番号 |
18700477
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
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| 研究機関 | 摂南大学 (2008)
大阪大学 (2006-2007) |
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研究代表者 |
奥野 竜平 摂南大学, 工学部, 准教授 (90294199)
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| 研究期間 (年度) |
2006 – 2008
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| 研究課題ステータス |
完了 (2008年度)
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| 配分額 *注記 |
3,800千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 300千円)
2008年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2007年度: 1,300千円 (直接経費: 1,300千円)
2006年度: 1,200千円 (直接経費: 1,200千円)
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| キーワード | 健康・福祉工学 / 生活支援技術 / 筋電義手 / 電気刺激 / 皮膚 / 弾性 / 感覚情報 / 義手 / 歪み / 応力 / 指腹部 / 力学特性 / 筋電図 / バーバル情報 |
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| 研究概要 |
本研究では筋電義手のための皮膚電気刺激を用いた感覚情報伝達システムの開発を目的とする.物体把持に重要な役割を持つヒト指腹部の力学特性(歪み一応力関係)を計測し,人工義手指先部を試作した.次に義手感覚情報伝達システムを試作した.これは物体の把持の種類(つまみ動作及び円筒握り)及び把握状態(把持している,物体が落下した)を,皮膚電気刺激により義手使用者に伝達するものである,試作したシステムを用いて物体把握実験を行い,本システムの有用性を示した
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