| 研究課題/領域番号 |
18760046
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
応用光学・量子光工学
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| 研究機関 | 奈良工業高等専門学校 |
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研究代表者 |
大谷 真弘 奈良工業高等専門学校, 電気工学科, 講師 (10353301)
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| 研究期間 (年度) |
2006 – 2008
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| 研究課題ステータス |
完了 (2008年度)
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| 配分額 *注記 |
3,870千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 270千円)
2008年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2007年度: 1,500千円 (直接経費: 1,500千円)
2006年度: 1,200千円 (直接経費: 1,200千円)
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| キーワード | 画像・光情報処理 / ビジョンチップ / 集積回路設計 / オプティカルフロー / 低次神経システム / アナログ / 自律移動ロボット用センサ / 次神経システム / アナログ電流遅延回路 |
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| 研究概要 |
本研究課題では、ロボットなどに搭載されている各種センシング機能を画像処理によって置き換えた撮像デバイスを構築することを目的とし、視覚対象のオプティカルフロー(速度場)を検出するためのネットワークの考案とその集積回路設計および検証を行なった。考案したネットワークは、回路シミュレーションによって視覚対象のオプティカルフローに選択的に応答することが確認できたが、処理機能と占有面積の削減を両立することが困難であり、十分な解像度を有する視覚-運動制御機能1チップLSIの試作には至らなかった。
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