• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

振動主成分分析を応用した大規模非線形系の定常周期解の安定判別に関する実験的研究

研究課題

研究課題/領域番号 18760170
研究種目

若手研究(B)

配分区分補助金
研究分野 機械力学・制御
研究機関北九州市立大学

研究代表者

佐々木 卓実  北九州市立大学, 国際環境工学部, 准教授 (80343432)

研究期間 (年度) 2006 – 2007
研究課題ステータス 完了 (2007年度)
配分額 *注記
3,400千円 (直接経費: 3,400千円)
2007年度: 1,300千円 (直接経費: 1,300千円)
2006年度: 2,100千円 (直接経費: 2,100千円)
キーワード機械力学・制御 / 振動工学 / 安定判別
研究概要

機械,構造物の高効率化や高精度化に対する社会的要請が高まるにつれて,その軽量化や高速化,静粛化が指向されるようになってきた。これに基づき,系内の非線形要素を介して発生する非線形振動の挙動を把握することは,工学上重要な課題となっている。本研究では,種々のはり構造物を対象として非線形振動実験を行い,増分伝達剛性係数法および低次元モデルによる安定判別の解析結果との比較を行うことで,これらの解析手法の妥当性の検証を行い,さらに,非線形振動実験により得られたデータから,定常周期解の不安定化現象に対して大きな影響を与えるモードの特定を行う。具体的には,実験から得られる振動波形に対して主成分分析法を適用することにより,定常周期解の不安定化に対する寄与率の大きいモードを特定することを目的としている。
本年度は,まず片もち薄板の強制振動の実験モデルの製作し,強制振動実験を行い,時刻暦波形・周波数応答の収集,および収集した波形に対する振動主成分分析法の適用を行った。また,実験モデルを数値的に同定し,数値シミュレーションを行うことによって得られた時刻暦波形・周波数応答および主成分分析結果の比較を行った。その結果,実験による結果と数値解析の結果はよい一致を示した。また,加振周波数に対する各モードの寄与率を明らかにした。さらに,数値解析においては系の非線形性を考慮した解析を行い,非線形強制振動に対する各モードの寄与率を明らかにしたほか,不安定振動に対して影響の大きなモードの検討を行った。
なお,系の不安定振動に対して影響の大きなモードを実験的に同定するまでは至らなかった。この原因は,不安定振動の観測に予想以上に時間がかかってしまったこと,および解析プログラムの不備があったことが挙げられる。今後,実験により特定した安定性に対する支配的モードの事前評価法についての検討を行いたい。さらに,支配的なモードの事前評価法の確立を目指したい。

報告書

(2件)
  • 2007 実績報告書
  • 2006 実績報告書
  • 研究成果

    (8件)

すべて 2007 2006

すべて 雑誌論文 (5件) (うち査読あり 2件) 学会発表 (3件)

  • [雑誌論文] パッシブダイナミック制御による空気圧シリンダの位置決め2007

    • 著者名/発表者名
      南山靖博, 清田高徳, 佐々木卓実, 杉本旭
    • 雑誌名

      第12回ロボティクス・シンポジア論文集

      ページ: 208-213

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Application of Passive Dynamic Control to Pneumatic Cylinders2007

    • 著者名/発表者名
      南山靖博, 清田高徳, 佐々木卓実, 杉本旭
    • 雑誌名

      Proc.of the 2007 JFEE Int.Conf.on Robotics and Automation (ICRA2007)

      ページ: 4497-4502

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] モード解析を用いた大規模非線形系の合理的な低次元化(第1報,低次元モデルの構成法)2006

    • 著者名/発表者名
      岡田梢, 近藤孝広, 佐々木卓実, 松崎健一郎, 宗和伸行, 近藤大介
    • 雑誌名

      日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2006 CD-ROM論文集

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] モード解析を利用した大規模係数励振系の合理的な低次元化法2006

    • 著者名/発表者名
      近藤大介, 近藤孝広, 松崎健一郎, 宗和伸行, 佐々木卓実, 岡田梢
    • 雑誌名

      2006年度 日本機械学会年次大会講演論文集 Vol.5

      ページ: 515-516

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 機能性流体FFFの提案とその制御 ~MR流体を用いたアクティブ免震システムの構築~2006

    • 著者名/発表者名
      半田勝也, 佐々木卓実, 杉本旭, 冨田洋輔, 神谷基生
    • 雑誌名

      日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2006 CD-ROM論文集

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [学会発表] 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発2007

    • 著者名/発表者名
      近藤 大介, 近藤 孝広, 松崎 健一郎, 宗和 伸行, 佐々木 卓実, 土村 慎吾
    • 学会等名
      日本機械学会Dynamics and Design Conference 2007
    • 発表場所
      広島大学
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 磁性流体を用いた免震システムの性能評価に関する研究2007

    • 著者名/発表者名
      冨田 洋輔, 佐々木 卓実, 杉本 旭
    • 学会等名
      2007年度日本機械学会年次大会
    • 発表場所
      関西大学
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 磁性流体を用いた免震システムの高精度制御法に関する研究2007

    • 著者名/発表者名
      冨田 洋輔, 佐々木 卓実, 杉本 旭
    • 学会等名
      日本機械学会中四国九州合同講演会
    • 発表場所
      琉球大学
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書

URL: 

公開日: 2006-04-01   更新日: 2016-04-21  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi