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微小物体輸送におけるトライボロジ特性を考慮したダイナミクスの解明

研究課題

研究課題/領域番号 18760174
研究種目

若手研究(B)

配分区分補助金
研究分野 機械力学・制御
研究機関札幌市立大学

研究代表者

三谷 篤史  札幌市立大学, デザイン学部, 講師 (70388148)

研究期間 (年度) 2006 – 2007
研究課題ステータス 完了 (2007年度)
配分額 *注記
3,200千円 (直接経費: 3,200千円)
2007年度: 800千円 (直接経費: 800千円)
2006年度: 2,400千円 (直接経費: 2,400千円)
キーワードマイクロパーツフィーダ / トライボロジー / 凝着力 / 対象振動輸送 / 非対称微細加工 / モデル化 / 一方向輸送 / フェムト秒レーザー / 水平対称振動輸送 / のこぎり歯表面 / トライボロジ特性 / ダイナミクス
研究概要

前年度に購入したユニバーサル顕微鏡を用いて,フィーダ表面およびマイクロパーツ表面をモデル化した。顕微鏡による撮影画像を,画像解析により断面形状を離散データ化し近似する方法を適用した。ここでは,微小物体表面に存在する凸部が半球型であると仮定してモデル化した。フィーダ表面が完全なのこぎり歯であると仮定してシミュレーションを行い,実験結果と比較した。その結果,より複雑なモデルによる近似が必要であることが分かった。また,微小物体の摩擦角を計測することにより,凝着力を検証した。ここでは,仰角を20 deg,ピッチを0.01,0.02,\…0.1mmとしたフィーダ表面を用いて,湿度を変化させた場合の摩擦角を計測した。なお,湿度は40,50,60,70%とした。さらに,湿度が輸送におよぼす影響を実験により検証し,湿度60%において最も高速な輸送が実現できた。これらの結果について,一般的な工場の湿度が作業効率の観点から55?65%に設定されていることから鑑みれば,本実験結果は妥当性の高いものである。一方,フィーダ表面を顕微鏡で観察したところ,フィーダ表面形状は非対称三角波形状をしていることが分かった。すなわち,フィーダ表面は完全なのこぎり歯形状である必要はなく,非対称形状を有していれば対称平面振動による一方向輸送が可能であると考えられる。そこで,フィーダ表面の加工法として,フェムト秒ダブルパルス加工法の適用を検討した。第1パルスによる材料の蒸散と同時に,第2パルスを照射し蒸発粒子を再加熱することで,反跳力は第2パルスの入射角方向にシフトする。これらの作用を利用して非対称表面を加工した。なお,フィーダの材料はステンレスである。ここでは,得られた加工表面を原子間力顕微鏡により計測し,Duty比35%の非対称性が確認された。また,輸送実験を行うことにより,これら加工法の適用可能性を示した。

報告書

(2件)
  • 2007 実績報告書
  • 2006 実績報告書
  • 研究成果

    (8件)

すべて 2007 2006

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 1件) 学会発表 (5件)

  • [雑誌論文] Feeding Submillimeter Microparts along a Saw-tooth Surface Using Only Horizontal Vibration:Effects of Saw-tooth Pitch,Vibration Frequency,and Humidity2007

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Mitani
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology Vol.1 No.1

      ページ: 27-34

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] のこぎり歯形形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送(マイクロパーツの輸送におけるダイナミクスの定式化)2007

    • 著者名/発表者名
      三谷 篤史, 菅野 直人, 平井 慎一
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C偏) Vol. 73, No. 725

      ページ: 114-121

    • NAID

      110006164397

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Micro-parts feeding by a saw-tooth surface2006

    • 著者名/発表者名
      A.Mitani, N.Sugano, S.Hirai
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Vol.11, No.6

      ページ: 671-681

    • NAID

      110006264649

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [学会発表] のこぎり歯形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送-第6報フェムト秒レーザ加工表面を用いた微小パーツの輸送に関する検討-2007

    • 著者名/発表者名
      三谷 篤史
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
    • 発表場所
      広島国際大学国際教育センター(広島市)
    • 年月日
      2007-12-22
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Feeding of Submillimeter-sized Microparts Along a Sawtooth Surface Using Only Horizontal and Symmetric Vibration:Analysis of Convexities on the Surface of Microparts2007

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Mitani
    • 学会等名
      IEEE 2007 3rd Conference on Automation Science and Engineering(CASE2007)
    • 発表場所
      Scottsdale,AZ,USA
    • 年月日
      2007-09-23
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Feeding of Submillimeter-sized Microparts Along a Sawtooth Surface Using Only Horizontal and Symmetric Vibration:Effect of saw-tooth pitch,vibration frequency.And humidity2007

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Mitani
    • 学会等名
      2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronice(AIM2007)
    • 発表場所
      ETHZ,Zurich,Switzerland
    • 年月日
      2007-09-05
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Feeding of Submillimeter-sized Microparts Along a Sawtooth Surface Using Only Horizontal and Symmetric Vibration:Effect of the Differences of two Types of Capacitors on Feeding Velocity,Stability,and Rotational Motion2007

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Mitani
    • 学会等名
      JSME-KSME Joint 2007 International Conference on Machine Design and Tribology(ICMDT2007)
    • 発表場所
      Hokkaido Univ.Sapporo
    • 年月日
      2007-07-02
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] のこぎり歯形状を有する表面によるサブミリサイズマイクロパーツの水半対称振動輸送-パーツの回転による輸送速度の低下に関する解析2007

    • 著者名/発表者名
      三谷 篤史
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会(ROB0MEC07)
    • 発表場所
      秋田拠点センターALVE(秋田市)
    • 年月日
      2007-05-11
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書

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公開日: 2006-04-01   更新日: 2016-04-21  

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