研究課題
若手研究(B)
ロボット間コミュニケーションに化学物質を導入した群ロボットシステムの応用的な側面に焦点を当てた研究を行った.主な成果を2つ示す.(1)分業システムへの適用:化学物質を導入した確率変動モデルを提案し、シミュレーションと実機実験により、その有効性を示した.(2)経路探索問題への適用:迷路を協調的に解く問題を通して化学コミュニケーションの有効性について論じた.揮発性のある化学マーカーの導入により、迷路の構造が動的に変化する場合でも協調して適応的に迷路を解くことができることを示した.
すべて 2009 2008 2007 2006 その他
すべて 雑誌論文 (20件) (うち査読あり 5件) 学会発表 (6件) 図書 (2件) 備考 (1件)
Proc. of 14th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics
ページ: 664-665
ページ: 666-667
Proc. of 14th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics 2009 Vol.1
Artificial life and robotics 13
ページ: 120-123
Journal of Artificial Life and Robotics Vol.13
Proc.of 2007 IEEE/ICME Int. Conf. on Complex Medical Engineering
ページ: 122-125
計測と制御 46
ページ: 928-933
10020287086
Proc. of 2007 IEEE/ICME Int. Conf. on Complex Medical Engineering
Proc. of 2nd Int.Symp on Mobiligence
ページ: 203-206
Proc. 2006 IEEE/RSJ Int. Conf. on Robotics and Systems
ページ: 1062-1067
Proc. 8th Int. Symp. on Distributed Autonomous Robotic Systems
ページ: 217-226
Physica A 372
ページ: 132-141
IEICE Trans. Fundamentals
ページ: 2745-2751
IEICE Trans.Fundamentals E89-A
110007537751
Proc.8th Int.Symp.On Distributed Autonomous Robotic Systems
Porc.2006 IEEE/RSJ Int.Conf.on Robotics and Systems
計測自動制御学会 東北支部 第233回研究集会
ページ: 233-233
平成18年度 第5回 情報処理学会東北支部研究会
http://www.cs.tohoku-gakuin.ac.jp/~sugawara/
