| 配分額 *注記 |
3,400千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 300千円)
2008年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2007年度: 1,000千円 (直接経費: 1,000千円)
2006年度: 1,100千円 (直接経費: 1,100千円)
|
|---|
| 研究概要 |
多自由度分布型触覚センサとは,表面に加わる力の分布を,方向も含めて計測できるセンサであり,従来の分布型触覚センサに比べてより多くの作業に必要な情報を所得できる.本研究ではこの型のセンサを設計するに当たって未だ提案されていなかった最適化規範を提案,実証すると共に,代表的な他自由度分布型触覚センサである人間の皮膚への効率的な触覚提示という応用を行った.
|
