ハイブリッド同定法によるハードディスクのモデリングと制御

• 研究課題/領域番号: 18760314
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 宇都宮大学
• 研究代表者: 平田 光男 宇都宮大学, 工学研究科, 准教授 (50282447)
• 研究期間 (年度): 2006 – 2008
• 研究課題ステータス: 完了 (2008年度)
• 配分額: 3,780千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 180千円); 2008年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2007年度: 1,500千円 (直接経費: 1,500千円); 2006年度: 1,500千円 (直接経費: 1,500千円)
• キーワード: 制御システム / ハードディスク / ハイブリッドシステム / システム同定

研究概要

ハードディスクドライブでは,トラック追従のためのフォロイング制御と,トラック間移動のシーク制御では,制御対象の動特性が異なる。そこで,本研究では,ハードディスクの制御対象をハイブリッドシステムと捉え,ハイブリッド同定法の開発を行った。そして,多項式カーネルに基づくハイブリッド同定法を提案した。その有効性はハードディスクの制御系を模擬したバネマスダンパシステムにより,実験的に検証した。

研究成果

• [雑誌論文] 速度や変位の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定法 (2008)
  • 著者名/発表者名: 平田光男・野口栄・足立修一
  • 雑誌名: 電気学会論文誌C部門 Vol.128, No.5 ページ: 781-787
  • NAID: 10021132445
  • 査読あり
• [雑誌論文] 速度や変位の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定法 (2008)
  • 著者名/発表者名: 平田・野口・足立
  • 雑誌名: 電気学会論文誌C部門 128-5 ページ: 781-787
  • NAID: 10021132445
  • 査読あり
• [雑誌論文] 速度や変位の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定法 (2008)
  • 著者名/発表者名: 平田・野口・足立
  • 雑誌名: 電気学会論文誌C部門 128-5(掲載予定)
  • NAID: 10021132445
  • 査読あり
• [雑誌論文] 速度によって切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定 (2006)
  • 著者名/発表者名: 平田光男, 野口栄, 足立修一
  • 雑誌名: 第6回制御部門大会資料 ページ: 479-482
• [雑誌論文] A Hybrid Modeling Method for Mechanical Systems
  • 著者名/発表者名: 平田・橋本・野口・足立
  • 雑誌名: Mechatronics 投稿中(研究)
  • 査読あり
• [学会発表] 変位や速度の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定 (2008)
  • 著者名/発表者名: 橋本・平田・足立
  • 学会等名: 第51回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 山形大学
  • 年月日: 2008-11-22
• [学会発表] A Hybrid Modeling Method for Precise Positioning System (2008)
  • 著者名/発表者名: 平田・野口・足立
  • 学会等名: IFAC World Congress
  • 発表場所: ソウル(韓国
  • 年月日: 2008-07-07
• [学会発表] 変位や速度の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定 (2008)
  • 著者名/発表者名: 橋本洋平・平田光男・足立修一
  • 学会等名: 第51回自動制御連合講演会
• [学会発表] A Hybrid Modeling Method for Precise Positioning System (2008)
  • 著者名/発表者名: Mitsuo Hirata, Sakae Noguchi, and Shuichi Adachi
  • 学会等名: IFAC World Congress
• [学会発表] HDDのハイブリッド同定 (2006)
  • 著者名/発表者名: 平田光男
  • 学会等名: 電気学会技術報告 第1055号「マスストレージシステムのための次世代サーボ技術」, pp.9-13
• [学会発表] 速度によって切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定 (2006)
  • 著者名/発表者名: 平田光男・野口栄・足立修一
  • 学会等名: 計測自動制御学会 第6回制御部門大会資料, pp.479-482