| 研究課題/領域番号 |
18760315
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
制御工学
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| 研究機関 | 群馬大学 |
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研究代表者 |
橋本 誠司 群馬大学, 大学院工学研究科, 准教授 (30331987)
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| 研究期間 (年度) |
2006 – 2008
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| 研究課題ステータス |
完了 (2008年度)
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| 配分額 *注記 |
3,880千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 180千円)
2008年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2007年度: 800千円 (直接経費: 800千円)
2006年度: 2,300千円 (直接経費: 2,300千円)
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| キーワード | 超精密ステージ / 非共振型超音波モータ / 可変構造制御 / 適応同定 / 駆動反力制御 / 非線形摩擦 / 予測制御 / 可変構造制御法 / 非線形摩擦補 / 周波数可変制御法 / 適応制御 / 非線形摩擦補償 |
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| 研究概要 |
本研究の目的は、次世代半導体製造用の電子線露光に特化した超精密ステージシステムの開発とその実用化である。この目的に対して、駆動周波数可変制御法に基づくスリップフリー駆動法を提案し、ステージの高精度化とともに高耐久化を達成した。また,可変忘却要素を用いた適応同定法により,経年変化や動特性変化に対して適応的に最適性能を保持する制御系を実現した。同時に、ステージを搭載した反力制御装置付き6自由度アクティブ除振システムを構築し、制御帯域のみを設計パラメータとする同定と制御の統合化設計法を提案し、その有効性を実験により検証した。
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