性能限界の解析に基づく制御系における情報伝達遅延の最適化

• 研究課題/領域番号: 18760316
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 東京工業大学
• 研究代表者: 加嶋 健司 東京工業大学, 大学院・情報理工学研究科, 助教 (60401551)
• 研究期間 (年度): 2006 – 2008
• 研究課題ステータス: 完了 (2008年度)
• 配分額: 3,830千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 330千円); 2008年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円); 2007年度: 1,100千円 (直接経費: 1,100千円); 2006年度: 1,300千円 (直接経費: 1,300千円)
• キーワード: 通信ネットワーク / 情報伝達遅延 / 量子力学系 / 制御性能限界 / 最適制御

研究概要

情報伝達遅延が制御性能へ与える影響に関する、当初予定していたすべての理論結果に加え、新たに系の不安定性との双対性を与えた。またこれら一連の基礎理論の研究と並行して進めていた、量子力学系の制御への応用に関する研究においても、制御理論ならでは問題設定により斬新な結果を導いた。

研究成果

• [雑誌論文] Control of quantum systems despite feedback delay (2009)
  • 著者名/発表者名: Kenji Kashima and Naoki Yamamoto
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Automatic Control 54 ページ: 876-881
  • 査読あり
• [雑誌論文] A new expression for the H^2 performance limit based on state-space representation (2009)
  • 著者名/発表者名: Kenji Kashima
  • 雑誌名: Automatica 45 ページ: 283-290
  • 査読あり
• [雑誌論文] 状態推定遅延を含む2次元量子スピン制御系の安定化 (2008)
  • 著者名/発表者名: 加嶋健司, 西尾和記
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文誌 44 ページ: 558-565
  • NAID: 10021990730
  • 査読あり
• [雑誌論文] 二乗和緩和を用いた遅延存在下の量子スピン制御系設計 (2008)
  • 著者名/発表者名: 加嶋健司
  • 雑誌名: システム制御情報学会論文誌 21 ページ: 111-119
  • NAID: 10020836155
  • 査読あり
• [雑誌論文] On standard H^∞ control problems for systems with infinitely many unstable poles (2008)
  • 著者名/発表者名: Kenji Kashima and Yutaka Yamamoto
  • 雑誌名: Systems and Control Letters 57 ページ: 309-314
  • 査読あり
• [雑誌論文] Finite rank criteria for H^∞ control of infinite-dimensional systems (2008)
  • 著者名/発表者名: Kenji Kashima and Yutaka Yamamoto
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Automatic Control 53 ページ: 881-893
  • 査読あり
• [雑誌論文] On standard H^∞ control problems for systems with infinitely many unstable Poles (2008)
  • 著者名/発表者名: Kenji Kashima, Yutaka Yamamoto
  • 雑誌名: Systems and Control Letters 57 ページ: 309314-309314
  • 査読あり
• [雑誌論文] Parameterization of suboptimal solutions of the Nehari problem for infinite-dimensional systems (2007)
  • 著者名/発表者名: Kenji Kashima, Yutaka Yamamoto and Hitay Ozbay
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Automatic Control 52 ページ: 2369-2374
  • 査読あり
• [雑誌論文] 離散時間系における最適H^2制御性能の非最小位相特性による特徴付け (2007)
  • 著者名/発表者名: 加嶋健司、西尾和記
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 43 ページ: 656-662
  • NAID: 10019523595
  • 査読あり
• [雑誌論文] 離散時間系における最適H2制御性能の非最小位相特性による特徴付け (2007)
  • 著者名/発表者名: 加嶋健司, 西尾和記
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 43 ページ: 656662-656662
  • NAID: 10019523595
  • 査読あり
• [雑誌論文] Parameterization of suboptimal solutions of the Nehari problem for infinite-dimensional systems (2007)
  • 著者名/発表者名: Kenji Kashima, Yutaka Yamamoto, Hitay Ozbay
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Automatic Control 52 ページ: 23692374-23692374
  • 査読あり
• [雑誌論文] 状態空間表現にもとづくH^2性能限界の解析表現 -非最小位相特性による最適制御性能の劣化について- (2006)
  • 著者名/発表者名: 加嶋健司
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 42 ページ: 1328-1335
  • NAID: 10018422302
  • 査読あり
• [雑誌論文] 状態空間表現にもとづくH^2性能限界の解析表現 -非最小位相特性による最適制御性能の劣化について- (2006)
  • 著者名/発表者名: 加嶋 健司
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 42・12 ページ: 1328-1335
  • NAID: 10018422302
• [雑誌論文] Finite rank criteria for H^∞ control of infinite-dimensional systems
  • 著者名/発表者名: Kenji Kashima, Yutaka Yamamoto
  • 雑誌名: IEEE-Transactions on Automatic Control (掲載決定)
• [学会発表] Optimal control of linear quantum systems despite feedback delay (2008)
  • 著者名/発表者名: Kazunori Nishio, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura
  • 学会等名: 47^<th>. IEEE Conference on Decision and Control
  • 発表場所: Cancun (Mexico)
  • 年月日: 2008-12-11
• [学会発表] 状態空間表現にもとづくH^2制御性能限界表現における極と零点の双対性 (2008)
  • 著者名/発表者名: 加嶋健司
  • 学会等名: 第37回制御理論シンポジウム
  • 発表場所: 霧島
  • 年月日: 2008-09-19
• [学会発表] 状態空間表現にもとつくH 2制御性能限界表現における極と零点の双対性 (2008)
  • 著者名/発表者名: 加嶋健司
  • 学会等名: 第37回制御理論シンポジウム
  • 発表場所: 霧島
  • 年月日: 2008-09-19
• [学会発表] Semi-algebraic problem approach for stability analysis of a class of nonlinear stochastic delay system (2008)
  • 著者名/発表者名: Kenji Kashima
  • 学会等名: 2008 American Control Conference
  • 発表場所: Seattle (USA)
  • 年月日: 2008-06-13
• [学会発表] Global stabilization of two dimensional quantum spin systems despite estimation delay (2007)
  • 著者名/発表者名: Kenji Kashima
  • 学会等名: 46^<th>. IEEE Conference on Decision and Control
  • 発表場所: New Orleans (USA)
  • 年月日: 2007-12-14
• [学会発表] Global stabilization of 2-dim. quantum spin systems despite estimation delay (2007)
  • 著者名/発表者名: Kenji Kashima
  • 学会等名: 46th. IEEE Conference on Decision and Control
  • 発表場所: New Orleans (USA)
  • 年月日: 2007-12-14
• [学会発表] A Smith-type predictor for non-minimum phase infinite-dimensional plants and its dual structure (2007)
  • 著者名/発表者名: Kenji Kashima
  • 学会等名: 2007 European Control Conference
  • 発表場所: Kos (Greece)
  • 年月日: 2007-07-05
• [学会発表] A new expression for the H2 performance limit based on state space representation (2007)
  • 著者名/発表者名: Kenji Kashima
  • 学会等名: European Control Conference
  • 発表場所: Koss (Greece)
  • 年月日: 2007-07-05
• [学会発表] A Smith-type predictor for non-minimum phase infinite-dimensional plants and its dual structure (2006)
  • 著者名/発表者名: Kenji Kashima, Takashi Yamamoto, Yutaka Yamamoto
  • 学会等名: 45th. IEEE Conference on Decision and Control
  • 発表場所: San Diego (USA)
  • 年月日: 2006-12-15
• [学会発表] Parameterization of sub-optimal interpolants for the Nehari problem (2006)
  • 著者名/発表者名: Kenji Kashima, Yutaka Yamamoto and Hitay Ozbay
  • 学会等名: 17th. Int'l Symp. on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS)
  • 発表場所: 京都
  • 年月日: 2006-07-25