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複雑な非線形システムのモデル低次元化

研究課題

研究課題/領域番号 18760317
研究種目

若手研究(B)

配分区分補助金
研究分野 制御工学
研究機関名古屋大学

研究代表者

藤本 健治  名古屋大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (10293903)

研究期間 (年度) 2006 – 2008
研究課題ステータス 完了 (2008年度)
配分額 *注記
3,860千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 360千円)
2008年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2007年度: 1,100千円 (直接経費: 1,100千円)
2006年度: 1,200千円 (直接経費: 1,200千円)
キーワードモデル低次元化 / 非線形システム / Galerkin近似 / 有限次元近似 / 特異値解析 / 非線形制御 / 数値計算 / 偏微分方程式
研究概要

本研究では、複雑な非線形システムのモデル低次元化に関する2つの成果を得た。具体手には、の柔軟構造物や流体などの無限次元システムを有限次元システムで近似する問題に対して、モデル低次元化手法と同様の手順を用いる手法の提案、(2)通常計算が難しい非線形モデル低次元化法の効率的な計算手法の開発、の2点である。

報告書

(4件)
  • 2008 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2007 実績報告書
  • 2006 実績報告書
  • 研究成果

    (54件)

すべて 2008 2007 2006 その他

すべて 雑誌論文 (27件) (うち査読あり 23件) 学会発表 (20件) 図書 (5件) 備考 (2件)

  • [雑誌論文] 確率ポートハミルトン系の受動性に基づく制御2008

    • 著者名/発表者名
      佐藤訓志, 藤本健治
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 vol.44

      ページ: 694-677

    • NAID

      10021990949

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Balanced realization and model order reduction for port-Hamiltonian systems2008

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics vol.2

      ページ: 694-702

    • NAID

      130000098826

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] H∞フィルタを用いた非最小位相系の独立成分分析2008

    • 著者名/発表者名
      福永修一, 藤本健治
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D vol. J91-D

      ページ: 1648-1655

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Computation of nonlinear balanced realization and model order reduction based on Taylor series expansion2008

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto and D. Tsubakino
    • 雑誌名

      Systems and Control Letters vol.57

      ページ: 283-289

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ハミルトン力学系の対称軌道族と2足歩行の大域的歩容生成への応用2008

    • 著者名/発表者名
      玄相昊, 藤本健治
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 vol.26

      ページ: 72-80

    • NAID

      10021142486

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 無限次元非線形系の平衡実現と有限次元近似について2008

    • 著者名/発表者名
      藤本健治, 小野佐弥香
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 vol.44

      ページ: 243-251

    • NAID

      10021990113

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Chebyshev多項式を用いたHamilton-Jacobi方程式の近似解法2008

    • 著者名/発表者名
      水野光, 藤本健治
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 vol.44

      ページ: 113-118

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 非線形系の重み付き平衡実現とモデル低次元化2008

    • 著者名/発表者名
      椿野大輔, 藤本健治
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 vol.44

      ページ: 44-51

    • NAID

      10020126941

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ハミルトン系の変分対称性に基づく学習最適制御2008

    • 著者名/発表者名
      藤本健治, 堀内哲
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文集 vol.21

      ページ: 10-17

    • NAID

      10020212718

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 確率ポート・ハミルトン系の受動性に基づく制御2008

    • 著者名/発表者名
      佐藤訓志・藤本健治
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 44

      ページ: 670-677

    • NAID

      10021990949

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Balanced realization and model order reduction for port-Hamiltonian systems2008

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics 2

      ページ: 694-702

    • NAID

      130000098826

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] H∞フィルタを用いた非最小位相系の独立成分分析2008

    • 著者名/発表者名
      福永修一・藤本健治
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D J91-D

      ページ: 1648-1655

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Computation of nonlinear balanced realization and model reduction based on Taylor series expansion2008

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto and D. Tsubakino
    • 雑誌名

      Systems & Control Letters 57

      ページ: 283-289

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ハミルトン力学系の対称軌道族と2足歩行の大域的歩容生成への応用2008

    • 著者名/発表者名
      玄相昊・藤本健治
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 26

      ページ: 72-80

    • NAID

      10021142486

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Computation of nonhnear balanced realization and model reduction based on Taylor series expansion2008

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto and D. Tsubakino
    • 雑誌名

      Systems & Control Letters 57

      ページ: 283-289

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Chebyshev多項式を用いたHamilton-Jacobi方程式の近似解法2008

    • 著者名/発表者名
      水野・藤本
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集, 44

      ページ: 113-118

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 非線形系の重み付き平衡実現とモデル低次元化2008

    • 著者名/発表者名
      椿野・藤本
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集, 44

      ページ: 44-51

    • NAID

      10020126941

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ハミルトン系の変分対称性に基づく1脚ロボットの最適歩容生成2007

    • 著者名/発表者名
      佐藤訓, 藤本健治, 玄相昊
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 vol. 43

      ページ: 1103-1110

    • NAID

      10020028456

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 状態空間モデルを用いた非線形独立成分分析2007

    • 著者名/発表者名
      福永修一, 藤本健治
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文集 vol.20

      ページ: 404-412

    • NAID

      10019638821

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 受動性を利用した車輪振子系の事変高速制御2007

    • 著者名/発表者名
      藤本健治, 松本慎也, 酒井悟
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文集 vol.20

      ページ: 416-418

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 変分対称性を利用したハミルトン系の繰り返し制御について2007

    • 著者名/発表者名
      藤本健治, 佐藤訓志
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 vol.43

      ページ: 711-718

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 平衡実現に基づく非線形モデル低次元化の計算法について2007

    • 著者名/発表者名
      藤本健治, 椿野大輔
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文集 vol.20

      ページ: 358-360

    • NAID

      10019707799

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] メカトロニクス系の平衡実現とモデル低次元化2007

    • 著者名/発表者名
      藤本健治
    • 雑誌名

      日本機器学会論文集C編 vol.73

      ページ: 1081-1087

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Weighted balanced truncation for unstable nonlinear systems using coprime factorizations2006

    • 著者名/発表者名
      K.Fujimoto, H.Mizuno
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 3843-3848

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Nonlinear blind deconvolution based on a state-space model2006

    • 著者名/発表者名
      S.Fukunaga, K.Fujimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 6295-6300

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Weighted balanced realization and model reduction for nonlinear systems2006

    • 著者名/発表者名
      D.Tsubakino, K.Fujimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of Mathematical Theory of Networks and Systems

      ページ: 849-854

    • NAID

      10020126941

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] On computation of nonlinear balanced realization and model reduction2006

    • 著者名/発表者名
      K.Fujimoto, D.Tsubakino
    • 雑誌名

      proceedings of American Control Conference

      ページ: 460-465

    • NAID

      120000975981

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [学会発表] On passivity based control of stochastic port-Hamiltonian systems2008

    • 著者名/発表者名
      S. Satoh and K. Fujimoto
    • 学会等名
      Proc. IEEE Conf. on Decision and Control
    • 発表場所
      Cancun, Mexico
    • 年月日
      2008-12-10
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Passive trajectory tracking control for port-Hamiltonian systems2008

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto and M. Taniguchi
    • 学会等名
      Proc. IEEE Conf. on Decision and Control
    • 発表場所
      Cancun, Mexico
    • 年月日
      2008-12-10
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] On balanced realization and finite-dimensional approximation for infinite-dimensional nonlinear systems2008

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto and S. Ono
    • 学会等名
      Proc. IEEE Conf. on Decision and Control
    • 発表場所
      Cancun, Mexico
    • 年月日
      2008-12-10
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] On passivity based control of stochastic port-Hamiltonian systems2008

    • 著者名/発表者名
      S. Satoh and K. Fujimoto
    • 学会等名
      IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Cancun, Mexico
    • 年月日
      2008-12-10
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Passive trajectory control for port-Hamiltonian systems2008

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto and M. Taniguchi
    • 学会等名
      IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Cancun, Mexico
    • 年月日
      2008-12-10
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] On balanced realization and finite-dimentional approximation for infinite-dimensional nonlinear systems2008

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto and S. Ono
    • 学会等名
      IIEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Cancun, Mexico
    • 年月日
      2008-12-10
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] A framework for optimal gait generation via learning optimal control using virtual constraint2008

    • 著者名/発表者名
      S. Satoh, K. Fujimoto and S.-H. Hyon
    • 学会等名
      Proc. IEEE/RSJ Inter. Conf. on Intelligent Robotics
    • 発表場所
      Nice, France
    • 年月日
      2008-09-23
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] A framework for optimal gait generation via learning optimal control using virtual constraint2008

    • 著者名/発表者名
      S. Satoh, K. Fujimoto and S. Hyon
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Nice, France
    • 年月日
      2008-09-23
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Iterative feedback tuning for Hamiltonian systems2008

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto and I. Koyama
    • 学会等名
      Proc. 17th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2008-07-11
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Iterative feedback tuning for Hamiltonian systems2008

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto and I. Koyama
    • 学会等名
      the 17 th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2008-07-11
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Independent component analysis for nonminimum phase systems using H infinity filters2008

    • 著者名/発表者名
      S. Fukunaga and K. Fujimoto
    • 学会等名
      Proc 17th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2008-07-10
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Independent component analysis for nonminimum phase systems using H infinity filters2008

    • 著者名/発表者名
      S. Fukunaga and K. Fujimoto
    • 学会等名
      the 17 th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2008-07-10
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Biped gait generation via iterative learning control including discrete state transisions2008

    • 著者名/発表者名
      S. Satoh, K. Fujimoto and S. -H. Hyon
    • 学会等名
      the 17 th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2008-07-07
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Balanced realization and model reduction of port-Hamiltonian systems2007

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto and H. Kajiura
    • 学会等名
      Proc. American Control Conference
    • 発表場所
      New York, USA
    • 年月日
      2007-07-11
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Biped gait generation via iterative learning control including discrete state transitions2007

    • 著者名/発表者名
      S. Satoh, K. Fujimoto and S.-H. Hyon
    • 学会等名
      Proc. 17th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2007-07-07
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Balanced realization and model reduction of port-Hamiltonian systems2007

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto and H. Kajiura
    • 学会等名
      Proceedings of American Control Conference
    • 発表場所
      New York, USA
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Weighted balanced truncation for unstable nonlinear systems using coprime factorizations2006

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto and H. Mizuno
    • 学会等名
      Proc. IEEE Conf. on Decision and Control
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2006-12-13
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Nonlinear blind deconvolution based on a state-space model2006

    • 著者名/発表者名
      S. Fukunaga and K. Fujimoto
    • 学会等名
      Proc. IEEE Conf. on Decision and Control
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2006-12-13
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Weighted balanced realization and model order reduction for nonlinear systems2006

    • 著者名/発表者名
      D. Tsubakino and K. Fujimoto
    • 学会等名
      Proc. Mathematical Theory of Networks and Systems
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • 年月日
      2006-07-24
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] On computation of nonlinear balanced realization and model reduction2006

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto and D. Tsubakino
    • 学会等名
      Proc. American Control Conference
    • 発表場所
      Minneapolis, USA
    • 年月日
      2006-06-14
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [図書] Model order reduction2008

    • 著者名/発表者名
      W. H. A. Schilders, H. A. van der Vorst and J. Rommes Eds.
    • 出版者
      Springer
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [図書] Model Order Reduction2008

    • 著者名/発表者名
      W. H. A. Schilders, H. A. van der Vorst and J. Rommes Eds.
    • 出版者
      Springer
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [図書] Lagrangian and Hamiltonian ethods for Nonlinear Control 20062007

    • 著者名/発表者名
      F. Bullo and K. Fujimoto Eds.
    • 総ページ数
      396
    • 出版者
      Springer
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [図書] Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 20062007

    • 著者名/発表者名
      F. Bullo and K. Fujimoto (Eds.)
    • 総ページ数
      396
    • 出版者
      Springer-Verlag
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [図書] 機械工学便覧, デザイン編β62006

    • 著者名/発表者名
      日本機械学会, 編
    • 出版者
      丸善
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] ホームページ等

    • URL

      http://www.haya.nuem.nagoya-u.ac.jp/~fujimoto/

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.haya.nuem.nagoya-u.ac.jp/-fujimoto/

    • 関連する報告書
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公開日: 2006-04-01   更新日: 2016-04-21  

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