| 研究課題/領域番号 |
18760318
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
制御工学
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| 研究機関 | 京都大学 |
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研究代表者 |
田中 秀幸 京都大学, 情報学研究科, 助教 (90303883)
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| 研究期間 (年度) |
2006 – 2008
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| 研究課題ステータス |
完了 (2008年度)
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| 配分額 *注記 |
2,840千円 (直接経費: 2,600千円、間接経費: 240千円)
2008年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2007年度: 800千円 (直接経費: 800千円)
2006年度: 1,000千円 (直接経費: 1,000千円)
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| キーワード | システム同定 / 有界誤差モデリング / 確率実現 / 不定実現 / 部分空間同定法 / リッカチ方程式 / ハマースタインモデル / 閉ループ同定 / Hammersteinモデル / システム固定 / リカッチ方程式 / 変数誤差モデル / 実現理論 / H∞フィルタ / 部分空間法 / J-スペクトル分解 / モデル集合 |
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| 研究概要 |
モデルの集合を与えるような多入力多出力システムの同定のための基礎として,新たな実現理論を提案した.また,これまでにある実現理論(確率実現等)を進め,フィードバックもとでのシステム同定(閉ループ同定)や非線形システムの同定のためのアルゴリズムを導出した.
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