| 研究課題/領域番号 |
18760327
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
制御工学
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| 研究機関 | 工学院大学 |
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研究代表者 |
小西 克巳 工学院大学, 情報学部, 講師 (20339138)
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| 研究期間 (年度) |
2006 – 2008
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| 研究課題ステータス |
完了 (2008年度)
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| 配分額 *注記 |
3,840千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 240千円)
2008年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2007年度: 800千円 (直接経費: 800千円)
2006年度: 2,000千円 (直接経費: 2,000千円)
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| キーワード | 制御理論 / 制御系設計 / 可視化 / 行列不等式 |
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| 研究概要 |
本研究では、数値最適化に基づいた制御系設計を行うための可視化手法の研究を行った。具体的には、数理計画法の制約式として与えられた制御系設計条件の解空間(実行可能領域)の可視化と、解探索過程の可視化を実現する手法について研究した。階層型マトリックスデータの可視化手法を応用することで、これらの可視化を実現する手法を提案し実装した。実際の制御系設計問題を可視化することで、提案手法の有効性を確認した。
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