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生体と人工心臓のインタラクティブ治療制御法を核とした左心補助人工心臓の開発

研究課題

研究課題/領域番号 18760331
研究種目

若手研究(B)

配分区分補助金
研究分野 制御工学
研究機関独立行政法人産業技術総合研究所

研究代表者

小阪 亮  独立行政法人産業技術総合研究所, 人間福祉医工学研究部門, 研究員 (10415680)

研究期間 (年度) 2006 – 2008
研究課題ステータス 完了 (2008年度)
配分額 *注記
3,050千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 150千円)
2008年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2007年度: 700千円 (直接経費: 700千円)
2006年度: 1,700千円 (直接経費: 1,700千円)
キーワード制御システム / 体循環系生理モデル / 人工心臓 / センサ / 生理シミュレータ / 共振周波数 / 生理モデル / 動圧浮上式人工心臓
研究概要

長期、永久埋め込みを目的とした人工心臓では、血栓や溶血などの血液ポンプ由来の問題は解決されつつあるが、人工心臓の制御法については、未だ研究段階にある。本研究では、人工心臓による生体の治療制御の実現を目的に、心臓血管系を数式で記述した数理モデルと生体用センサで計測された生理情報から、人工心臓と生体がインタラクティブに作用する制御法を開発し、心臓血管系を模擬した循環回路により、その有効性を確認した。

報告書

(4件)
  • 2008 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2007 実績報告書
  • 2006 実績報告書
  • 研究成果

    (25件)

すべて 2009 2008 2007 2006 その他

すべて 雑誌論文 (8件) (うち査読あり 7件) 学会発表 (12件) 図書 (2件) 備考 (3件)

  • [雑誌論文] 軸流型人工心臓のための超小型質量流量計の開発2008

    • 著者名/発表者名
      小阪 亮、西田正浩、丸山修、日高達哉、大久保剛、山根隆志
    • 雑誌名

      ライフサポート学会誌 20

      ページ: 115-120

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Resonant frequency control method for total artificial heart in-vitro study2008

    • 著者名/発表者名
      Kosaka R, Sankai Y, Yamane T, Tsutsui T.
    • 雑誌名

      Artif Organs 32

      ページ: 157-160

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 軸流型人工心臓のための超小型質量流量計の開発2008

    • 著者名/発表者名
      小坂 亮, 西田正浩, 丸山修, 日高達哉, 大久保剛, 山根隆志
    • 雑誌名

      ライフサポート 20(3)

      ページ: 115-120

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Resonant Frequency Control Method for Total Artificial Heart in-Vtro Study2008

    • 著者名/発表者名
      Kosaka R, Sankai Y, Yamane T, Tsutsui T
    • 雑誌名

      Artificial Organs 32(2)

      ページ: 157-160

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 軸流型人工心臓のための超小型質量流量計の開発2008

    • 著者名/発表者名
      小阪 亮、西田 正浩、丸山 修、日高 達哉、大久 保剛、山根 隆志
    • 雑誌名

      ライフサポート学会学会誌 20(2)

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development of miniaturized mass flow meter for an axial flow blood pump2007

    • 著者名/発表者名
      Kosaka R, Maruyama O, Nishida M, Yamane T.
    • 雑誌名

      Artif Organs 31

      ページ: 412-419

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development of miniaturized mass-flow meter for an axial flow blood pump2007

    • 著者名/発表者名
      Kosaka R, Maruyama O, Nishida M, Yamane T
    • 雑誌名

      Artificial Organs 31(5)

      ページ: 412-419

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development of miniaturized mass-flow meter for an axial flow blood pump2007

    • 著者名/発表者名
      R.Kosaka, O.Maruyama, M.Nishida, T.Yamane
    • 雑誌名

      Artificial Organs 31 (5)(掲載決定)

      ページ: 412-419

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [学会発表] 曲がり管を利用した超小型血流量計の開発2009

    • 著者名/発表者名
      小阪 亮、西田 正浩、丸山 修、日高達哉、大久保 剛、山根 隆志
    • 学会等名
      第8回 産総研・産技連LS-BT 合同研究発表会
    • 発表場所
      つくば
    • 年月日
      2009-01-29
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 曲がり管を利用した超小型血流量計の開発2009

    • 著者名/発表者名
      小坂 亮, 西田正浩, 丸山修, 日高達哉, 大久保剛, 山根隆志
    • 学会等名
      第8回 産総研・産技連LS-BT合同研究発表会
    • 発表場所
      つくば
    • 年月日
      2009-01-29
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 曲がり管を利用した超小型血流量計の開発と評価2009

    • 著者名/発表者名
      小阪 亮、西田 正浩、丸山 修、日高達哉、大久保 剛、山根 隆志
    • 学会等名
      第8回TXテクノロジー・ショーケース
    • 発表場所
      つくば
    • 年月日
      2009-01-23
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書 2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Improvement of measurement performance of miniaturized mass-flow Meter for an axial flow Blood pump2008

    • 著者名/発表者名
      Kosaka R, Maruyama O, Nishida M, Hidaka T, Okubo T, Yamane T.
    • 学会等名
      16th Congress of ISRBP
    • 発表場所
      Houston, TX, USA
    • 年月日
      2008-10-02
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Improvement of measurement performance of miniaturized mass-flow Meter for an axial flow Blood pump2008

    • 著者名/発表者名
      小坂 亮, 西田正浩, 丸山修, 日高達哉, 大久保剛, 山根隆志
    • 学会等名
      16th Congress of the International Society for Rotary Blood Pumps
    • 発表場所
      Houston, TX, USA
    • 年月日
      2008-10-02
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 軸流型人工心臓のための超小型質量流量計の開発と性能改善2008

    • 著者名/発表者名
      小阪 亮、西田 正浩、丸山 修、日高達哉、大久保 剛、山根 隆志
    • 学会等名
      第6回生活支援工学系学会連合大会
    • 発表場所
      山口県宇部市
    • 年月日
      2008-09-17
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 軸流型人工心臓のための超小型質量流量計の開発と性能改善2008

    • 著者名/発表者名
      小坂 亮, 西田正浩, 丸山修, 日高達哉, 大久保剛, 山根隆志
    • 学会等名
      第6回生活支援光学系学会連合大会
    • 発表場所
      山口県宇部市
    • 年月日
      2008-09-17
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Evaluation of titanium miniaturized mass-flow meter for an axial flow blood pump in-vitro study2007

    • 著者名/発表者名
      Kosaka R, Maruyama O, Nishida M, Hidaka T, Okubo T, Yamane T.
    • 学会等名
      2007 Joint Congress of JSAO and IFAO
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • 年月日
      2007-10-28
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Evaluation of titanium Miniaturized Mass-Flow Meter for an Axial FlowBlood Pump in-vitro study2007

    • 著者名/発表者名
      Kosaka R, Maruyama O, Nishida M, Yamane T
    • 学会等名
      2007 Joint Congress of JSAO and IFAO
    • 発表場所
      Osaka,Japan
    • 年月日
      2007-10-28
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 軸流型人工心臓のための質量流量計の開発2007

    • 著者名/発表者名
      小阪 亮、西田 正浩、丸山 修、日高達哉、大久保 剛、山根 隆志
    • 学会等名
      第5回生活支援工学系学会連合大会
    • 発表場所
      つくば
    • 年月日
      2007-10-02
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書 2007 実績報告書
  • [学会発表] 人工心臓におけるセンシング技術(治療管理・治療制御技術)2007

    • 著者名/発表者名
      小阪 亮
    • 学会等名
      第65回講習会「ロボットの作り方2007」
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-05-10
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Development of miniaturized mass flow meter for an axial flow blood pump2006

    • 著者名/発表者名
      Kosaka R, Maruyama O, Nishida M, Yamane T.
    • 学会等名
      14th Congress of ISRBP
    • 発表場所
      Leuven, Belgium
    • 年月日
      2006-09-01
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [図書] キカイはどこまで人の代わりができるのか? 職人ロボットから医療ロボットまで人の暮らしを変えたキカイたち, 161-164 (4頁担当)2008

    • 著者名/発表者名
      井上猛雄
    • 出版者
      ソフトバンククリエイティブ株式会社
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [図書] キカイはどこまで人の代わりができるのか職人ロボットから医療ロボットまで人の暮らしを変えたキカイたち2008

    • 著者名/発表者名
      井上 猛雄
    • 出版者
      ソフトバンククリエイティブ株式会社
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [備考] 小阪 亮、優秀賞、第8 回産総研・産技連LS-BT 合同研究発表会、2009.01.29

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] 小阪 亮、平成19年度バリアフリーシステム開発財団奨励賞、2007.10.02

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] ロボット工学セミナー〜ロボットのつくりかた2007 レポート(前編)

    • URL

      http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/06/07/508.html

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書

URL: 

公開日: 2006-04-01   更新日: 2016-04-21  

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