研究課題/領域番号 |
18760331
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研究種目 |
若手研究(B)
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配分区分 | 補助金 |
研究分野 |
制御工学
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研究機関 | 独立行政法人産業技術総合研究所 |
研究代表者 |
小阪 亮 独立行政法人産業技術総合研究所, 人間福祉医工学研究部門, 研究員 (10415680)
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研究期間 (年度) |
2006 – 2008
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研究課題ステータス |
完了 (2008年度)
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配分額 *注記 |
3,050千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 150千円)
2008年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2007年度: 700千円 (直接経費: 700千円)
2006年度: 1,700千円 (直接経費: 1,700千円)
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キーワード | 制御システム / 体循環系生理モデル / 人工心臓 / センサ / 生理シミュレータ / 共振周波数 / 生理モデル / 動圧浮上式人工心臓 |
研究概要 |
長期、永久埋め込みを目的とした人工心臓では、血栓や溶血などの血液ポンプ由来の問題は解決されつつあるが、人工心臓の制御法については、未だ研究段階にある。本研究では、人工心臓による生体の治療制御の実現を目的に、心臓血管系を数式で記述した数理モデルと生体用センサで計測された生理情報から、人工心臓と生体がインタラクティブに作用する制御法を開発し、心臓血管系を模擬した循環回路により、その有効性を確認した。
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