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マニュアルフリーマシンを実現する基盤技術に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 18800067
研究種目

若手研究(スタートアップ)

配分区分補助金
研究分野 メディア情報学・データベース
研究機関関西学院大学

研究代表者

小林 一樹  関西学院大学, 理工学研究科, 博士研究員 (00434895)

研究期間 (年度) 2006 – 2007
研究課題ステータス 完了 (2007年度)
配分額 *注記
2,230千円 (直接経費: 2,230千円)
2007年度: 950千円 (直接経費: 950千円)
2006年度: 1,280千円 (直接経費: 1,280千円)
キーワードヒューマンロボットインタラクション / インタラクション設計 / マニュアルフリーマシン / アクションスローピング / 部分実行 / マニュアルフリー / モーションオーバーラッピング / マインド表出
研究概要

本研究の目的は,マニュアルを読まずに使いこなすことを可能にするマニュアルフリーマシンを実現することである.機器のマニュアルフリーが実現できれば,時間をかけて使い方を習得する必要がないため,ユーザに苦痛を与えず,初期導入時のコストを軽減できる.機器の扱いに不慣れな利用者であっても,すぐに使いはじめることができるため,特に高齢者や初心者にとって有益であり,高齢化社会に与える影響は大きい.
利用者がマニュアルを読むことなく機器を利用するための基盤技術として,本研究では人工物の機能に気づかせる技術とユーザを混乱させない技術の開発に取り組んだ.機能に気づかせる設計方法として,ユーザの行為に応じてノンバーバルなフィードバックを変化させ,機能の存在に気づかせるアクションスローピングを提案した.実験では,犬型ロボットを採用し,ロボットに実装された簡単な機能を見つける課題を設定した.実験参加者には,ロボットの何らかの機能を見つけるよう指示し,発見するまでの時間を記録した.設定した条件は5条件であり,提案手法を適用した異なるモダリティによる3条件(LEDの面積変化,動作変化,ピッチ変化音声)と,提案手法を適用しない2条件(フィードバックなし,ピッチ変化なし音声)を比較した.分析の結果,ピッチ変化音声条件において発見までの時間が最も早くなり,時間経過にともない機能の発見に誘導できることが明らかになった.つまり,利用者に機器の機能に気づかせるためには,ピッチが高音に変化するフィードバックを行うことが有効であることが示された.
また,ユーザを混乱させない設計方法として,部分実行フィードバックを提案し,人間型ロボットに適用した.その結果,ロボットの機能数よりも少ない制御ボタン数のインタフェースを実現した,今後,目的の機能に到達するまでの速度の調査,主観評価を実施し,有効性を検証する予定である.

報告書

(2件)
  • 2007 実績報告書
  • 2006 実績報告書
  • 研究成果

    (20件)

すべて 2008 2007 2006

すべて 雑誌論文 (7件) (うち査読あり 3件) 学会発表 (11件) 図書 (2件)

  • [雑誌論文] Action Sloping for Increasing Awareness of Robot's Function2008

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Kobayashi
    • 雑誌名

      Transactions of Human Interface Society 10・1

      ページ: 37-64

    • NAID

      10021064054

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Motion Overlap for a Mobile Robot to Express its Mind2007

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Kobayashi
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 11・8

      ページ: 964-971

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ロボットの機能に気づかせるノンバーバルインタラクション2007

    • 著者名/発表者名
      小林 一樹
    • 雑誌名

      情報科学技術レターズ

      ページ: 331-334

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 擬人化したモーションによるロボットのマインド表出2006

    • 著者名/発表者名
      小林 一樹
    • 雑誌名

      人口知能学会論文誌 21・4

      ページ: 380-387

    • NAID

      10022006583

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Action Sloping for Manual Free Robot2006

    • 著者名/発表者名
      Kazuki KOBAYASHI
    • 雑誌名

      Joint 3rd International Conference on Soft computing and Intelligent Systems and 7th International Symposium on advanced Intellingent systems

      ページ: 1263-1268

    • NAID

      130004672328

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] アクションスローピングによるロボットの気づきやすい機能の設計2006

    • 著者名/発表者名
      小林 一樹
    • 雑誌名

      HAIシンポジウム2006

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 機能発見のためのヒューマンロボットインタラクション2006

    • 著者名/発表者名
      小林 一樹
    • 雑誌名

      第20回人口知能学会全国大会

    • NAID

      130005023345

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [学会発表] 明滅光源を用いた内部状態表出によるロボットとの音声対話の円滑化2007

    • 著者名/発表者名
      小林 一樹
    • 学会等名
      HAIシンホジウム2007
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2007-12-05
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 人間と協調する掃除ロボット2007

    • 著者名/発表者名
      小林 一樹
    • 学会等名
      HAIシンポジウム2007
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2007-12-05
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Entrainment in Human-Agent Text Communication2007

    • 著者名/発表者名
      Ikuko Kanashiro
    • 学会等名
      Pacific Rim International Workshop on Multi-Agents
    • 発表場所
      Bangkok,Thailand
    • 年月日
      2007-11-21
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 人間を気持ちよく働かせるロボット2007

    • 著者名/発表者名
      小林 一樹
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2007-11-11
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] マルチエージェント説得における社会的均衡関係の影響2007

    • 著者名/発表者名
      門脇 克典
    • 学会等名
      Joint Agent Workshops and Symposium
    • 発表場所
      沖縄
    • 年月日
      2007-10-29
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] エージェントとの距離感に対して視線に表出される意図の推定2007

    • 著者名/発表者名
      石津 拓
    • 学会等名
      Joint Agent Workshops and Symposium
    • 発表場所
      沖縄
    • 年月日
      2007-10-29
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] XML-based Markup Language for Web Information Integrationin 3D Virtual Space2007

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiko Kitamura
    • 学会等名
      IEEE/WIC/ACM International Conference on Web Intelligence and Intelligent Agent Technology-Workshops
    • 発表場所
      California,USA
    • 年月日
      2007-10-05
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] AVSML:An XML-based Markup Language for Web Information Integration in 3D Virtual Space2007

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiko Kitamura
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Virtual Agents
    • 発表場所
      Paris,France
    • 年月日
      2007-09-19
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Action Sloping as a Way for Users to Notice a Robot's Function2007

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Kobayashi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication
    • 発表場所
      Jeju,Korea
    • 年月日
      2007-08-28
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] アクションスローピングを用いたロボットのインタラクション設計2007

    • 著者名/発表者名
      小林 一樹
    • 学会等名
      第21回人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      宮崎
    • 年月日
      2007-06-22
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 機能に気づかせるロボットのフィードバック設計2007

    • 著者名/発表者名
      山田 誠二
    • 学会等名
      ロボティックス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-12
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [図書] 人とロボットの<間>をデザインする2007

    • 著者名/発表者名
      山田 誠二
    • 総ページ数
      298
    • 出版者
      東京電機大学出版局
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [図書] New Frontiers in artificial Intelligence2007

    • 著者名/発表者名
      Akito Sakurai
    • 総ページ数
      548
    • 出版者
      Springer-Verlag Berlin Heidelberg
    • 関連する報告書
      2006 実績報告書

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公開日: 2006-04-01   更新日: 2016-04-21  

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