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ナノ加工技術を用いた機能性流体ECFマイクロ液圧源の高出力パワー密度化

研究課題

研究課題/領域番号 18H01359
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
審査区分 小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連
研究機関東京工業大学

研究代表者

金 俊完  東京工業大学, 科学技術創成研究院, 准教授 (40401517)

研究分担者 吉田 和弘  東京工業大学, 科学技術創成研究院, 教授 (00220632)
嚴 祥仁  東京工業大学, 科学技術創成研究院, 助教 (20551576)
研究期間 (年度) 2018-04-01 – 2021-03-31
研究課題ステータス 完了 (2020年度)
配分額 *注記
17,160千円 (直接経費: 13,200千円、間接経費: 3,960千円)
2020年度: 5,850千円 (直接経費: 4,500千円、間接経費: 1,350千円)
2019年度: 6,370千円 (直接経費: 4,900千円、間接経費: 1,470千円)
2018年度: 4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円)
キーワード電界共役流体 / マイクロポンプ / 電界共役流体(ECF) / 金属援用エッチング (MACE) / マイクロピラー構造体 / Deep RIE / マイクロ液滴生成器 / マイクロ液滴分別器 / ECFジェット / オンサガー効果 / 電界共役流体(ECF) / ナノ加工 / マイクロ加工
研究成果の概要

安価で大量生産が可能であると同時に,世界一の高出力パワー密度を有するマイクロ液圧源を実現するために,直流電圧の印加により電極間に活発な流れが発生する電界共役流体(ECF)の駆動原理とナノ(Nano)加工技術を融合した新たなマイクロポンプを提案した.このマイクロポンプはECF電極対とECFマイクロ流路で構成される.多様なナノ加工技術を用いた①ECF電極対の高アスペクト比化と②電極先端の鋭利化により,高出力パワー密度を有するともに,低電圧駆動が可能なマイクロポンプを実現し,マイクロ液圧源としての特性評価を明確にした.また,ソフトアクチュエータなどの具体的な応用研究へ適用し,その有効性を確認した.

研究成果の学術的意義や社会的意義

ナノ加工技術とECFジェット現象を融合したマイクロ液圧源では,(a) 発生するECFジェットは各要素の微小化に伴い出力エネルギ密度が増加するため,マイクロ化での高出力が期待できる(省エネ).(b) ECFジェット発生部である電極対はマイクロ・ナノ構造体であり集積化が可能である(省スペース).(c) すべてがバッチプロセスであり,多数のマイクロ液圧源を安価に製作することができる(低コスト).(d) ECFジェット発生部は機械的な摺動部・可動部がないため,摩耗と衝撃に強い(耐久性).この液圧源の実現はマイクロアクチュエータ,マイクロ液体デバイスなどの多様な分野でのブレークスルーが期待される.

報告書

(4件)
  • 2020 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2019 実績報告書
  • 2018 実績報告書
  • 研究成果

    (44件)

すべて 2021 2020 2019 2018 その他

すべて 国際共同研究 (1件) 雑誌論文 (18件) (うち国際共著 1件、 査読あり 18件) 学会発表 (24件) (うち国際学会 12件、 招待講演 1件) 産業財産権 (1件)

  • [国際共同研究] the University of Cambridge(英国)

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [雑誌論文] Fabrication, Experiment, and Simulation of a Flexible Microvalve-Integrated Microarm for Microgrippers Using Electrorheological Fluid2020

    • 著者名/発表者名
      Kim Joon-Wan、Yoshida Kazuhiro、Ide Toru、Yokota Shinichi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 32 号: 2 ページ: 333-343

    • DOI

      10.20965/jrm.2020.p0333

    • NAID

      130007833344

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2020-04-20
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Effective and efficient removing method of micromolds in UV-LIGA using CO2 laser ablation followed by O2/CF4 plasma finishing for high-aspect-ratio metallic microstructures2020

    • 著者名/発表者名
      Han Dong、Yoshida Kazuhiro、Kim Joon-wan
    • 雑誌名

      The International Journal of Advanced Manufacturing Technology

      巻: 110 号: 11-12 ページ: 3391-3405

    • DOI

      10.1007/s00170-020-06065-4

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Soft fiber-reinforced bending finger with three chambers actuated by ECF (electro-conjugate fluid) pumps2020

    • 著者名/発表者名
      Mao Zebing、Nagaoka Tomonobu、Yokota Shinichi、Kim Joon-wan
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators A: Physical

      巻: 310 ページ: 112034-112034

    • DOI

      10.1016/j.sna.2020.112034

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Active microvalve driven by electro-conjugate fluid jet flow with a hydraulic power source on a chip2020

    • 著者名/発表者名
      Matsubara Tatsuya、Yoshida Kazuhiro、Kim Joon-wan
    • 雑誌名

      Journal of Micromechanics and Microengineering

      巻: 30 号: 10 ページ: 105013-105013

    • DOI

      10.1088/1361-6439/aba227

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Multilayer Fabrication of Micromolding and Electroforming with the Planarization of Grinding for High-Aspect-Ratio Microelectrodes in Electro-conjugate Fluid (ECF) Micropumps2020

    • 著者名/発表者名
      Han Dong、Yamada Yoshiho、Yokota Shinichi、Kim Joon-wan
    • 雑誌名

      International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

      巻: 21 号: 5 ページ: 927-936

    • DOI

      10.1007/s12541-019-00299-3

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Active sorting of droplets by using an ECF (Electro-conjugate Fluid) micropump2020

    • 著者名/発表者名
      Mao Zebing、Yoshida Kazuhiro、Kim Joon-wan
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators A: Physical

      巻: 303 ページ: 111702-111702

    • DOI

      10.1016/j.sna.2019.111702

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Configurations of triangular prism and slit electrode pairs to enhance the performance of electro-conjugate fluid micropumps2020

    • 著者名/発表者名
      Han Dong、Wang Haibo、Yokota Shinichi、Kim Joon-Wan
    • 雑誌名

      Journal of Micromechanics and Microengineering

      巻: 30 号: 2 ページ: 025007-025007

    • DOI

      10.1088/1361-6439/ab5ef3

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] A droplet-generator-on-a-chip actuated by ECF (electro-conjugate fluid) micropumps2019

    • 著者名/発表者名
      Mao Zebing、Yoshida Kazuhiro、Kim Joon-wan
    • 雑誌名

      Microfluidics and Nanofluidics

      巻: 23 号: 12 ページ: 130-130

    • DOI

      10.1007/s10404-019-2298-7

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Micro ECF (electro-conjugate fluid) hydraulic power sources based on the modular design of TPSEs (triangular prism and slit electrode pairs)2019

    • 著者名/発表者名
      Kim Joon-wan、Yamada Yoshiho、Yokota Shinichi
    • 雑誌名

      The International Journal of Advanced Manufacturing Technology

      巻: 106 号: 1-2 ページ: 627-639

    • DOI

      10.1007/s00170-019-04598-x

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development of MEMS-fabricated bidirectional ECF (electro-conjugate fluid) micropumps2019

    • 著者名/発表者名
      Matsubara Tatsuya、Huynh Huy Hoang、Yoshida Kazuhiro、Kim Joon-wan
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators A: Physical

      巻: 295 ページ: 317-323

    • DOI

      10.1016/j.sna.2019.06.022

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Developing O/O (oil-in-oil) droplet generators on a chip by using ECF (electro-conjugate fluid) micropumps2019

    • 著者名/発表者名
      Mao Zebing、Yoshida Kazuhiro、Kim Joon-wan
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators B: Chemical

      巻: 296 ページ: 126669-126669

    • DOI

      10.1016/j.snb.2019.126669

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Comprehending electro-conjugate fluid (ECF) jets by using the Onsager effect2019

    • 著者名/発表者名
      Kim Joon-wan、Tanabe Yusuke、Yokota Shinichi
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators A: Physical

      巻: 295 ページ: 266-273

    • DOI

      10.1016/j.sna.2019.06.013

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Releasing large-area SU-8 structures without using any sacrificial layers2019

    • 著者名/発表者名
      Mao Zebing、Yoshida Kazuhiro、Kim Joon-wan
    • 雑誌名

      Microelectronic Engineering

      巻: 212 ページ: 53-60

    • DOI

      10.1016/j.mee.2019.04.006

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Fast packaging by a partially-crosslinked SU-8 adhesive tape for microfluidic sensors and actuators2019

    • 著者名/発表者名
      Mao Zebing、Yoshida Kazuhiro、Kim Joon-wan
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators A: Physical

      巻: 289 ページ: 77-86

    • DOI

      10.1016/j.sna.2019.02.020

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ECF (electro-conjugate fluid) finger with bidirectional motion and its application to a flexible hand2019

    • 著者名/発表者名
      Nagaoka Tomonobu、Mao Zebing、Takemura Kenjiro、Yokota Shinichi、Kim Joon-wan
    • 雑誌名

      Smart Materials and Structures

      巻: 28 号: 2 ページ: 025032-025032

    • DOI

      10.1088/1361-665x/aaf49a

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Alleviation of the adhesive protrusion problem at the bonding interface of free-standing microstructures2019

    • 著者名/発表者名
      Mao Zebing、Yoshida Kazuhiro、Kim Joon-wan
    • 雑誌名

      Journal of Mechanical Science and Technology

      巻: 33 号: 2 ページ: 749-757

    • DOI

      10.1007/s12206-019-0129-0

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Novel Hybrid Removal Technology for High-Aspect-Ratio SU-8 Micromolds in ECF (Electro-Conjugate Fluid) Micropumps Fabrication by UV-LIGA2018

    • 著者名/発表者名
      Han Dong、Yoshida Kazuhiro、Kim Joon-Wan
    • 雑誌名

      Journal of Microelectromechanical Systems

      巻: 27 号: 5 ページ: 818-826

    • DOI

      10.1109/jmems.2018.2865201

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Micro Vertically-allocated SU-8 Check Valve and its Characteristics Journal: Microsystem Technologies2018

    • 著者名/発表者名
      Zebing Mao, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim
    • 雑誌名

      Microsystem Technologies

      巻: - 号: 1 ページ: 245-255

    • DOI

      10.1007/s00542-018-3958-3

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] ソフトロボット用の繊維強化マイクロ脚関節の提案2020

    • 著者名/発表者名
      道下滉司 , 吉田和弘 , 金俊完
    • 学会等名
      2020年秋季フルードパワーシステム講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] マイクロ流体デバイスにおける接着剤のはみだしがないパッケージング手法の提案2020

    • 著者名/発表者名
      大友泰輝 , 吉田和弘 , 金俊完
    • 学会等名
      日本機械学会山梨講演会2020 (YDC2020)
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 深掘り反応性イオンエッチング(DRIE)における開口パターンの高アスペクト比形状への影響2020

    • 著者名/発表者名
      新井真俊, 松谷晃宏, 吉田和弘, 金俊完
    • 学会等名
      日本機械学会山梨講演会2020 (YDC2020)
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] Performance of ECF Micropumps-integrated O/O (oil-in-oil) Droplet Generators2019

    • 著者名/発表者名
      Joon-wan KIM, Zebing MAO, Kazuhiro YOSHIDA
    • 学会等名
      The 16th International Conference on Flow Dynamics (ICFD2019)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Droplet Sorter Using a Cantilever Actuated by Electro-conjugate Fluid Micropumps2019

    • 著者名/発表者名
      Zebing Mao, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim
    • 学会等名
      The 23rd International Conference on Mechatronics Technology (ICMT 2019)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] On‐demand water‐in‐oil droplet generation using ECF (electro‐conjugate fluid ) micropump2019

    • 著者名/発表者名
      Zebing Mao, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim
    • 学会等名
      14th IEEE Nanotechnology Materials and Devices Conference - IEEE NMDC 2019
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Proposal of a MEMS-based Cooling System Using an ECF Micropump2019

    • 著者名/発表者名
      Huy Hoang Huynh, Kazuhiro Yoshida, Joon-Wan Kim
    • 学会等名
      International Symposium on PRecision Engineering and Sustainable Manufacturing (PRESM2019)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] ECFマイクロポンプのラボオンチップへのパッケージングに関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      塩田 陽平, 吉田 和弘, 金 俊完
    • 学会等名
      2019年秋季フルードパワーシステム講演会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 電界共役流体(ECF)を液圧源とするマイクロジャミンググリッパに関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      金俊完, 濱野真衣, 吉田和弘
    • 学会等名
      日本機械学会2019年度年次大会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] ECFマイクロポンプの高出力化を可能にする新たな電極対の提案2019

    • 著者名/発表者名
      相 翔太, 吉田 和弘, 金 俊完
    • 学会等名
      2019年春季フルードパワーシステム講演会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] ECF液圧源で駆動する昆虫形ソフトロボットに関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      金 俊完, 鳴海 将, 吉田 和弘
    • 学会等名
      第31回 「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD31)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] Development of Au-ITO composite wiring for the back UV-LIGA2018

    • 著者名/発表者名
      Masashi Ogawa , Kazuhiro Yoshida , Joon-wan Kim
    • 学会等名
      The 22nd International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2018)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Proposal on an effective removing method of micromolds in UVLIGA by combining CO2 laser engraving with O2/CF4 plasma etching2018

    • 著者名/発表者名
      Dong Han , Kazuhiro Yoshida , Joon-wan Kim
    • 学会等名
      The 22nd International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2018)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Proposal on manipulating droplets by a cantilever check valve operated by an ECF micropump2018

    • 著者名/発表者名
      Zebing Mao , Kazuhiro Yoshida , Joon-wan Kim
    • 学会等名
      The 22nd International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2018)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 裏面露光を用いたUV硬化性PDMSによる生体模倣膜の形成に関する研究2018

    • 著者名/発表者名
      塩田 陽平 , 嚴 祥仁 , 吉田 和弘 , 金 俊完
    • 学会等名
      日本機械学会 山梨講演会2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] ECFマイクロポンプを搭載した昆虫形ソフトロボットの提案2018

    • 著者名/発表者名
      鳴海 将 , 吉田 和弘 , 金 俊完
    • 学会等名
      日本機械学会 山梨講演会2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] Modeling Electro-conjugate Fluid (ECF) Jet by Using Onsager Effect2018

    • 著者名/発表者名
      Joon-wan Kim , Yusuke Tanabe , Shinichi Yokota
    • 学会等名
      International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2018)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Fast bonding technology by using partially-crosslinked SU-8 for MEMS-fabricated actuators and sensors2018

    • 著者名/発表者名
      Zebing Mao , Kazuhiro Yoshida , Joon-wan Kim
    • 学会等名
      International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2018)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Development of MEMS-fabricated Bidirectional ECF micropump2018

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Matsubara , Kazuhiro Yoshida , Joon-wan Kim
    • 学会等名
      International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2018)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Au-ITO 複合配線を用いたUV 裏面露光による新たなUV-LIGA プロセスの提案2018

    • 著者名/発表者名
      小川 真史 , 吉田 和弘 , 金 俊完
    • 学会等名
      日本機械学会 2018年度年次大会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] Formation of Micropillars for Higher Performance of ECF Planar Micropumps2018

    • 著者名/発表者名
      Huy Hoang Huynh , Kazuhiro YOSHIDA , Joon-wan
    • 学会等名
      International Symposium on Precision Engineering and Sustainable Manufacturing (PRESM2018)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Research on the Protrusion Problem in the Bonding Process of Free-standing SU-8 Microstructure2018

    • 著者名/発表者名
      Zebing Mao , Kazuhiro Yoshida , Joon-wan KIM
    • 学会等名
      International Symposium on Precision Engineering and Sustainable Manufacturing (PRESM2018)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] ECF マイクロポンプを用いたジャミンググリッパの提案2018

    • 著者名/発表者名
      金俊完 , 嵯峨由彬 , Zebing MAO , 吉田和弘
    • 学会等名
      平成30年春季フルードパワーシステム講演会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 犠牲層を用いないSU-8構造体の剥離方法の提案2018

    • 著者名/発表者名
      Mao Zebing , 吉田 和弘 , 金 俊完
    • 学会等名
      日本機械学会機素潤滑設計部門講演会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [産業財産権] マイクロバルブ及びそれを用いたマイクロポンプ2021

    • 発明者名
      金俊完,松原竜也
    • 権利者名
      金俊完,松原竜也
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2021-015852
    • 出願年月日
      2021
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書

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公開日: 2018-04-23   更新日: 2022-01-27  

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