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微細針による毛細血管・細静脈からの採血システムの開発(蚊のバイオミメティクス)

研究課題

研究課題/領域番号 18H01415
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
審査区分 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
研究機関関西大学

研究代表者

青柳 誠司  関西大学, システム理工学部, 教授 (30202493)

研究分担者 長嶋 利夫  上智大学, 理工学部, 教授 (10338436)
高橋 智一  関西大学, システム理工学部, 准教授 (20581648)
福永 健治  関西大学, 化学生命工学部, 教授 (30278634)
鈴木 昌人  関西大学, システム理工学部, 准教授 (70467786)
歌 大介  富山大学, 学術研究部薬学・和漢系, 准教授 (70598416)
張 月琳  上智大学, 理工学部, 助教 (20635685)
研究期間 (年度) 2018-04-01 – 2021-03-31
研究課題ステータス 完了 (2020年度)
配分額 *注記
17,420千円 (直接経費: 13,400千円、間接経費: 4,020千円)
2020年度: 6,370千円 (直接経費: 4,900千円、間接経費: 1,470千円)
2019年度: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2018年度: 6,630千円 (直接経費: 5,100千円、間接経費: 1,530千円)
キーワードマイクロナノデバイス / 生体模倣 / 精密部品加工 / FEMシミュレーション / 医療・福祉 / マイクロ・ナノデバイス / 生体摸倣
研究成果の概要

蚊の針の細さの摸倣のみならず,その穿刺動作を工学的に摸倣して新規な穿刺・採血メカニズムを提案・開発することを目標とする.具体的な成果は以下の通り.1)蚊が皮膚に針を刺し入れる際に針を回転させていること,血管を穿刺する際に血管を突いていることを,動物皮膚を用いて確認した.2)生分解プラスチック製の中空微細針を開発した.3)この針を回転させるデバイスを開発した.有限要素法により,回転による穿刺抵抗力低減,皮膚のたわみ低減の効果を確認した.4)皮膚に張力を与える治具を開発した.5)血管を可視化するシステムを開発した.6)人体を用いてほぼ無痛であること,吸血が可能であることを確認した.

研究成果の学術的意義や社会的意義

痛みが少ない注射針が医療の現場で望まれている.例えば糖尿病患者は1日数回血糖値検査のために採血を行い,その値に基づいてインスリンを適量皮下投与しなければいけない.このための注射針による皮膚穿刺の際,痛みを伴う.本課題で開発した針を用いれば,針の穿刺をほぼ無痛で行うことができ,患者が抱えている痛みの問題を解決できる.また蚊の針の細さのみでなく,その穿刺方法を模倣して,皮膚に張力を与えた状態で針を回転させながら,徐々に針を皮膚に刺し入れることで無痛を実現したことは,生体模倣(バイオミメティクス)の学問分野として意義がある.また痛みの評価を人間皮膚による臨床研究で行ったことも意義がある.

報告書

(4件)
  • 2020 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2019 実績報告書
  • 2018 実績報告書
  • 研究成果

    (119件)

すべて 2021 2020 2019 2018 その他

すべて 雑誌論文 (15件) (うち査読あり 15件、 オープンアクセス 15件) 学会発表 (89件) (うち国際学会 16件、 招待講演 10件) 図書 (1件) 備考 (3件) 産業財産権 (11件) (うち外国 3件)

  • [雑誌論文] Proposal of a Three-stage Hair Structure Imitating the Sole of Gecko Foot and its Fabrication by UV Nanoimprinting2021

    • 著者名/発表者名
      S. Terashima, A.Ochi,J.Sato,M. Suzuki,T.Takahashi,S.Aoyagi
    • 雑誌名

      Precision Engineering

      巻: Vol.67 ページ: 359-369

    • DOI

      10.1016/j.precisioneng.2020.10.005

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Development of Artificial Skin Using Keratin Film for Evaluation of Puncture Performance of Microneedle2020

    • 著者名/発表者名
      R.Nishino, S.Aoyagi, M.Suzuki, T.Takahashi, A.Ueda, Y.Okumura, T.Takahashi, R.Hosomi, K.Fukunaga, D.Uta, T.Takazawa, T.Fuji
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 32 号: 2 ページ: 351-361

    • DOI

      10.20965/jrm.2020.p0351

    • NAID

      130007833341

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2020-04-20
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Effect of Inner Diameter and Anticoagulation Coating in a Microneedle on its Blood Suction Performance2020

    • 著者名/発表者名
      S.Aoyagi, R. Nomura, T.Takahashi, M.Suzuki
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 32 号: 2 ページ: 362-370

    • DOI

      10.20965/jrm.2020.p0362

    • NAID

      130007833340

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2020-04-20
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Effect of Microneedle Cross-Sectional Shape on Puncture Resistance – Investigation of Polygonal and Star-Shaped Cross Sections –2020

    • 著者名/発表者名
      S.Aoyagi, K.Okuda, T.Takahashi, M.Suzuki
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 32 号: 2 ページ: 371-381

    • DOI

      10.20965/jrm.2020.p0371

    • NAID

      130007833355

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2020-04-20
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Development of Microneedle Puncture Device that Prevents Buckling of Needle by Delivery Operation2020

    • 著者名/発表者名
      M.Suzuki, F.Motooka, T.Takahashi, S.Aoyagi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 32 号: 2 ページ: 382-389

    • DOI

      10.20965/jrm.2020.p0382

    • NAID

      130007833352

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2020-04-20
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Fabrication of Microneedle from Stretched Biodegradable Polymer Sheet by 3D Laser Machining2020

    • 著者名/発表者名
      S.Aoyagi, J.Sato, T.Takahashi, M.Suzuki, S.Matsumoto
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 32 号: 2 ページ: 390-400

    • DOI

      10.20965/jrm.2020.p0390

    • NAID

      130007833353

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2020-04-20
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Fabrication and Characterization of a Biodegradable Hollow Microneedle from Chitosan2020

    • 著者名/発表者名
      M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 32 号: 2 ページ: 401-407

    • DOI

      10.20965/jrm.2020.p0401

    • NAID

      130007833367

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2020-04-20
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] A Puncturing Device that Mimics the Mechanism of Mosquito’s Proboscis and Labium - Verification of the Effect of Skin Deformation / Needle Buckling Prevention Mechanism and Puncture Experiment on Artificial Skin and Experimental Animals –2020

    • 著者名/発表者名
      S.Yamamoto, S.Aoyagi, M.Yamada, T.Takahashi,M.Suzuki,T.Nagashima, A.Kunugi, M.Chiyonobu, T.Kuroiwa, R.Hosomi, K.Fukunaga, D.Uta, T.Tkazawa, T.Hikitsuchi, Y.Kawajiri, K.Nakayama
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology

      巻: 14 号: 1 ページ: 117-127

    • DOI

      10.20965/ijat.2020.p0117

    • NAID

      130007782579

    • ISSN
      1881-7629, 1883-8022
    • 年月日
      2020-01-05
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Twice Stretched Fabrication of Polylactic Acid Microneedle Arrays Using Drawing Lithography2020

    • 著者名/発表者名
      S. Terashima, C. Tatsukawa, M. Suzuki, T. Takahashi, S. Aoyagi
    • 雑誌名

      International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

      巻: Vol.21 号: 10 ページ: 1933-1942

    • DOI

      10.1007/s12541-020-00380-2

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Fabrication of Hyaluronic Acid Hollow Microneedle Array,Japanese Journal of Applied Physics2020

    • 著者名/発表者名
      S.Terashima, C.Tatsukawa, T.Takahashi, M.Suzuki,S.Aoyagi
    • 雑誌名

      Japanese Journal of Applied Physics

      巻: Vol.59 号: SI ページ: SIIJ03-SIIJ03

    • DOI

      10.35848/1347-4065/ab7312

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 微細樹脂製品のためのアルミ転写金型製造技術の開発-マイクロニードル用金型への適用-2020

    • 著者名/発表者名
      谷川義博,芳賀善九,佐藤潤哉,松浪恒佑,青柳誠司,鈴木康一朗
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: 未定

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Bellows Suction Cup Equipped with Force Sensing Ability by Direct Coating Thin-Film Resistor for Vacuum Type Robotic Hand2020

    • 著者名/発表者名
      S.Aoyagi, M.Suzuki, T.Morita, T.Takahashi, H.Takise
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 未定 号: 5 ページ: 2501-2512

    • DOI

      10.1109/tmech.2020.2982240

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Fabrication of microneedle using poly lactic acid sheets by thermal nanoimprint2019

    • 著者名/発表者名
      S.Terashima, C.Tatsukawa, M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi
    • 雑誌名

      Precision Engineering

      巻: Vol.59 ページ: 110-119

    • DOI

      10.1016/j.precisioneng.2019.05.015

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Evaluation of puncture resistance force of microneedle by nonlinear FEM analysis and experimental validation2019

    • 著者名/発表者名
      S.Yamamoto, T.Takahashi, M.Suzuki, S.Aoyagi, T.Nagashima, A.Kunugi, M.Chiyonobu, T.Kuroiwa
    • 雑誌名

      Journal of Biomechanical Science and Engineering

      巻: 14 号: 4 ページ: 19-00238-19-00238

    • DOI

      10.1299/jbse.19-00238

    • NAID

      130007775700

    • ISSN
      1880-9863
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] フレキシブル発電素子への応用を想定したディップコーティング法によるPEDOT導電性高分子薄膜およびPVDF圧電性高分子薄膜の成膜2019

    • 著者名/発表者名
      滝瀬宏樹,新谷拓人,鈴木昌人,高橋智一,青柳誠司
    • 雑誌名

      電気学会論文誌E

      巻: Vol.139,No.12 ページ: 406-411

    • NAID

      130007754452

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] フェムト秒レーザー加工による微細針のための穿刺装置の検討2021

    • 著者名/発表者名
      元岡風太,鈴木昌人,高橋智一,青柳誠司
    • 学会等名
      第25回関西大学先端科学技術シンポジウム
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 2本針に回転と交互振動を付与する携帯型穿刺装置の開発2021

    • 著者名/発表者名
      上田忠,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,細見亮太,福永健治,引土知幸,川尻由美,中山幸治,高澤知規,松本一,西川秀樹,須戸文夫,二九良三
    • 学会等名
      第25回関西大学先端科学技術シンポジウム
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 凝集性ガス下でのUVナノインプリント法による微細毛の作製2021

    • 著者名/発表者名
      越智晟,山本実夢,寺嶋真伍,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司
    • 学会等名
      第25回関西大学先端科学技術シンポジウム
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 熱ナノインプリント法による生分解性樹脂製中空マイクロニードルの作製2021

    • 著者名/発表者名
      山本実夢,越智晟,寺嶋真伍,鈴木昌人,高橋智一,青柳誠司
    • 学会等名
      第25回関西大学先端科学技術シンポジウム
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 皮膚表面近傍に分布する微細血管の可視化手法の検討2021

    • 著者名/発表者名
      神崎陽希,鈴木昌人,高橋智一,青柳誠司
    • 学会等名
      第25回関西大学先端科学技術シンポジウム
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 皮膚のたわみ防止及び穿刺補助吸治具の開発2021

    • 著者名/発表者名
      奥村雄輝,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,細見亮太,福永健治,引土知幸,川尻由美,中山幸治,松本一,西川秀樹,須戸文夫,二九良三,高澤知規
    • 学会等名
      第25回関西大学先端科学技術シンポジウム
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] インサート成形による中空マイクロニードルの作製2021

    • 著者名/発表者名
      中西馨,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,谷川義博,鈴木康一朗,植田浩之,芳賀善九
    • 学会等名
      第25回関西大学先端科学技術シンポジウム
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 蚊の口針のメカニズムを模倣したマイクロニードルの穿刺に関するFEMシミュレーション2021

    • 著者名/発表者名
      山本峻己,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,長嶋利夫,功刀厚志,千代延真,黒岩健
    • 学会等名
      第25回関西大学先端科学技術シンポジウム
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 細径針用穿刺デバイスの作製とその評価2021

    • 著者名/発表者名
      元岡風太,村本大虎,田中大志,鈴木昌人,高橋智一,青柳誠司
    • 学会等名
      2021年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 微細針を用いた低侵襲性穿刺のための微細血管可視化技術の開発2021

    • 著者名/発表者名
      神﨑陽希,鈴木昌人,高橋智一,青柳誠司
    • 学会等名
      2021年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 人工血管を付与した人工皮膚の作製とそれを用いた針の穿刺性能評価2021

    • 著者名/発表者名
      山内陽弘,西野遼,鈴木昌人,高橋智一,青柳誠司,須戸文夫,二九良三,松本一
    • 学会等名
      2021年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 蚊の口針のメカニズムを模倣した微細針の穿刺に関するFEMシミュレーション2020

    • 著者名/発表者名
      山本峻己,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,長嶋利夫,功力厚志,千代延真,黒岩健
    • 学会等名
      第25回計算工学講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 皮膚表面近傍に分布する微細血管の可視化手法の検討2020

    • 著者名/発表者名
      神崎陽希,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司
    • 学会等名
      2020年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] フェムト秒レーザー加工による微細針用穿刺デバイスの作製とその評価2020

    • 著者名/発表者名
      元岡風太,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司
    • 学会等名
      2020年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 吸着治具が針の穿刺抵抗力に与える影響2020

    • 著者名/発表者名
      奥村雄輝,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,細見亮太,福永健治,引土知幸,川尻由美,中山幸治,高澤知規,松本一,西川秀樹,須戸文夫,二九良三
    • 学会等名
      2020年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 2本針に回転と交互振動を付与する小型穿刺装置の開発2020

    • 著者名/発表者名
      上田忠,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,細見亮太,福永健治,引土知幸,川尻由美,中山幸治,高澤知規,松本一,西川秀樹,須戸文夫,二九良三
    • 学会等名
      2020年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] インサート成形による蚊の口針を模倣した中空マイクロニードルの開発2020

    • 著者名/発表者名
      中西馨,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,谷川義博,鈴木康一朗,植田浩之,芳賀善九
    • 学会等名
      2020年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 非線形有限要素法解析による微細針の穿刺シミュレーション-3本針の振動穿刺と鋸歯状突起の効果の検討-2020

    • 著者名/発表者名
      山本峻己,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,長嶋利夫,功刀厚志,千代延真,黒岩健
    • 学会等名
      2020年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 凝集性ガス下でのUVナノインプリント法による微細毛の作製2020

    • 著者名/発表者名
      越智晟,山本実夢,寺嶋真伍,鈴木昌人,高橋智一,青柳誠司
    • 学会等名
      第11回マイクロ・ナノ工学シンポジウム
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 熱ナノインプリント法による生分解性樹脂製中空マイクロニードルの作製2020

    • 著者名/発表者名
      山本実夢,越智晟,寺嶋真伍,鈴木昌人,高橋智一,青柳誠司
    • 学会等名
      第11回マイクロ・ナノ工学シンポジウム
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] Improvement of Transferability under Cohesive Gas Atomospere in the Fabrication of Fine Hairs Imitating Gecko2020

    • 著者名/発表者名
      A.Ochi,M.Yamamoto,S.Terashima,T.Takahashi, M.Suzuki, S.Aoyagi
    • 学会等名
      33rd International Microprocesses and Nanotechnology Conference(MNC2020)
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Fabrication of Hollow Microneedles with High Aspect Ratio Made of Biodegradable Polymer by Thermal Nanoimprinting2020

    • 著者名/発表者名
      M.Suzuki,A.Ochi,M.Yamamoto,S.Terashima,T.Takahashi, S.Aoyagi
    • 学会等名
      33rd International Microprocesses and Nanotechnology Conference(MNC2020)
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] UV Nanoimprinto of Fine Hairs Mimicking Gecko Sole Structure2020

    • 著者名/発表者名
      A.Ochi,S.Terashima,C.Tatsukawa,T.Takahashi, M.Suzuki, S.Aoyagi
    • 学会等名
      18th International Conference on Precision Engineering(ICPE2020)
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Development of Suction for Prevernting Skin Deformation and Assisting Needle Puncture2020

    • 著者名/発表者名
      Y.Okumura,T.Takahashi, M.Suzuki, S.Aoyagi,R.Hosomi,K.Fukunaga,T.Hikituchi,Y.kawajiri,K.Nakayama,H.Matsumoto,H.Nishikawa,F.Sudo,R.Futaku,T.Takazawa
    • 学会等名
      18th International Conference on Precision Engineering(ICPE2020)
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Fabrication of Hyaluronic Acid Microneedle Array with High Aspect Ratio2020

    • 著者名/発表者名
      S.Terashima,C.Tatsukawa,T.Takahashi, M.Suzuki, S.Aoyagi
    • 学会等名
      18th International Conference on Precision Engineering(ICPE2020)
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Soft Thermal Nanoimprint of Jagged Shaped Microneedle Made of Polylactic Acid2020

    • 著者名/発表者名
      S.Terashima,C.Tatsukawa,T.Takahashi, M.Suzuki, S.Aoyagi
    • 学会等名
      18th International Conference on Precision Engineering(ICPE2020)
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Development of Skin Puncture Device That Gives Both Rotation and Alternating Vibration to a Pair of Two Microneedles2020

    • 著者名/発表者名
      A.Ueda,T.Takahashi, M.Suzuki, S.Aoyagi,R.Hosomi,K.Fukunaga,T.Hikituchi,Y.kawajiri,K.Nakayama,T.Takazawa,H.Matsumoto,H.Nishikawa,F.Sudo,R.Futaku
    • 学会等名
      18th International Conference on Precision Engineering(ICPE2020)
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 微小突起アレイと圧電素子を組み合わせた触覚センサ2020

    • 著者名/発表者名
      鈴木昌人,加藤大樹,高橋智一,青柳誠司
    • 学会等名
      COMSOL CONFERENCE 2020 TOKYO
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 動物皮膚を用いた蚊の血管穿刺および吸血行動の観察2020

    • 著者名/発表者名
      松下昂平,駒走仁哉, 北田博之,酒井裕也,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,細見亮太,福永健治,歌大介,高澤知規,引土知幸, 川尻由美, 中山幸治
    • 学会等名
      第24回関西大学先端科学技術シンポジウム
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 微細針のための芯繰り出し機構を持つ穿刺装置の検討2020

    • 著者名/発表者名
      元岡風太,鈴木昌人,高橋智一,青柳誠司
    • 学会等名
      第24回関西大学先端科学技術シンポジウム
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] ナノインプリント法によるポリ乳酸製マイクロニードルの作製2020

    • 著者名/発表者名
      寺嶋真伍,立川周子,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司
    • 学会等名
      第24回関西大学先端科学技術シンポジウム
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] ケラチンフィルムを用いた二重構造の人間の皮膚の再現およびその特性評価2020

    • 著者名/発表者名
      西野遼,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,歌大介,高澤知規,藤井敏弘
    • 学会等名
      第24回関西大学先端科学技術シンポジウム
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 非線形有限要素法による血管付き人口皮膚へのマイクロニードルの穿刺シミュレーション2020

    • 著者名/発表者名
      山本峻己,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,長嶋利夫,功刀厚志,千代延真,黒岩健
    • 学会等名
      第24回関西大学先端科学技術シンポジウム
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] Drawing lithography法によるポリ乳酸製マイクロニードルアレイの作製2020

    • 著者名/発表者名
      寺嶋真伍,立川周子,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司
    • 学会等名
      2020年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] インサート成形による蚊の穿刺メカニズムを模倣したマイクロニードルの開発2020

    • 著者名/発表者名
      北風拓都,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,谷川義博,鈴木康一郎, 芳賀善九
    • 学会等名
      2020年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 非線形有限要素法解析による微細針の穿刺シミュレーション-蚊の口針の穿刺メカニズムの有用性の検討-2020

    • 著者名/発表者名
      山本峻己,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,長嶋利夫,功刀厚志,千代延真,黒岩健
    • 学会等名
      2020年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 吸着治具によるマイクロニードル穿刺への影響2020

    • 著者名/発表者名
      奥村雄輝,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,引土知幸,川尻由美 ,中山幸治,松本一
    • 学会等名
      2020年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 微細針のための芯繰り出し機構を持つ穿刺装置の提案2020

    • 著者名/発表者名
      元岡風太,鈴木昌人,高橋智一,青柳誠司
    • 学会等名
      2020年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 蚊を模倣した2本針による交互回転振動穿刺の評価2020

    • 著者名/発表者名
      上田忠,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司, 細見亮太,福永健治,歌大介,高澤知規,引土知幸,川尻由美,中山幸治,松本一,西川秀樹,須戸文夫,二九良三
    • 学会等名
      2020年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] パッチクランプ法による蚊の唾液の鎮痛効果の関する研究-TRPV受容器への作用の検討-2020

    • 著者名/発表者名
      青柳誠司,酒井裕也,鈴木昌人,高橋智一,細見亮太,福永健治,歌大介,安東嗣修,高澤知規,引土知幸,川尻由美,中山幸治,T.Li,富永真琴
    • 学会等名
      第72回日本衛生動物学会大会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] ナノインプリントを用いた無痛針の作製2019

    • 著者名/発表者名
      青柳誠司
    • 学会等名
      2019年第2回ナノインプリント技術研究会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Trend in MEMS and Robotics-Painless microneedle,Autonomous mobile robot-2019

    • 著者名/発表者名
      S.Aoyagi
    • 学会等名
      2nd Workshop on Mocromachining MEMS and IoT~IoT for Green,Manufacturing and Life
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス-蚊の針,ヤモリの足裏,モリアオガエルの手指-2019

    • 著者名/発表者名
      青柳誠司
    • 学会等名
      19-2バイオミメティクス研究会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Micropatterninng of Electret by Thermal Imprinting Method and Its Application to Electret Based Rotary Energy Harvester2019

    • 著者名/発表者名
      M.Suzuki, Y.Onishi,T.Takahashi, S.Aoyagi
    • 学会等名
      The 7th International Workshop on Nanotecnology and Application(IWNA2019)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] A Distributed 3D Force Sensor For Detecting Insect Motion by Optically Evaluating Deformation of Microscale Grid Pattern Inscribed on A Frexible Hydrogel Sheet2019

    • 著者名/発表者名
      M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi
    • 学会等名
      The 20th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems(Transducers2019)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Development of Electret made of SiO2 Thin Film with Micro Bump Array to Avoid Electrostatic Stiction and Enhance Its Surface Potentioal2019

    • 著者名/発表者名
      M.Suzuki, Y.Onishi,T.Takahashi, S.Aoyagi
    • 学会等名
      2019 International Conference On Solid State Devices and Materials (SSDM2019)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Fabrication of Hyaluronic Acid Hollow Microneedle Array2019

    • 著者名/発表者名
      S.Terashima, C.Tatsukawa, T.Takahashi, M.Suzuki, S.Aoyagi
    • 学会等名
      32nd International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC2019)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Formation of PVDF Piezoelectric Film on 3D Bellows Surface of Robotic Suction Cup for Providing Force Sensing Ability-Feasibility Study on Two Methods of Dip-Coating and Lamination2019

    • 著者名/発表者名
      S.Aoyagi,T.Morita, T.Shintani, H.Takise, T.Takahashi, M.Suzuki
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Study on analgesic effect of mosquito saliv- Examination of action on TRPV1 receptor by patch clamp method -2019

    • 著者名/発表者名
      S.Aoyagi, Y.Sakai, T.Takahashi, M.Suzuki, R.Hosomi, K.Fukunaga, D.Uta, T.Takazawa, T.Hikitsuchi, Y.Kawajiri, K.Nakayama, T.Li, M.Tominaga
    • 学会等名
      自然科学研究機構生理学研究所 2019年度国際学術集会 International Workshop on Frontiers in Defensive Survival Circuit Research
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 蚊の唾液成分の感覚神経への作用の検討―動物の反射行動実験―2019

    • 著者名/発表者名
      青柳誠司,酒井裕也,安東嗣修,駒走仁哉,鈴木昌人,高橋智一,細見亮太,福永健治,歌大介,高澤知規,引土知幸,川尻由美,中山幸治
    • 学会等名
      第71回日本衛生動物学会大会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 回転及び振動を付与したマイクロニードルの穿刺方法の提案2019

    • 著者名/発表者名
      西野遼,山田雅大, 酒井裕也,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,細見亮太,福永健治,歌大介,高澤知規
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] ポリ乳酸製高アスペクト比マイクロニードルのナノインプリント法による作製2019

    • 著者名/発表者名
      寺嶋真伍,立川周子,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司
    • 学会等名
      精密工学会2019年度関西地方定期学術講演会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 座屈防止機能を持つ芯繰り出し機構を用いた微細針用穿刺機構の検証2019

    • 著者名/発表者名
      元岡風太,鈴木昌人,高橋智一,青柳誠司
    • 学会等名
      精密工学会2019年度関西地方定期学術講演会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 有限要素法による血管付き人工皮膚へのマイクロニードルの穿刺解析2019

    • 著者名/発表者名
      山本峻己,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,長嶋利夫,功刀厚志,千代延真,黒岩健
    • 学会等名
      精密工学会2019年度関西地方定期学術講演会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] ケラチンフィルムを用いた人工皮膚の開発とその力学特性の評価2019

    • 著者名/発表者名
      西野遼,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,細見亮太,福永健治,歌大介,高澤知規, 藤井敏弘
    • 学会等名
      精密工学会2019年度関西地方定期学術講演会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 蚊の唾液の鎮痛効果に関する研究―パッチクランプ法によるTRPV1への作用の検討―2019

    • 著者名/発表者名
      青柳誠司,酒井裕也,高橋智一,鈴木昌人,細見亮太,福永健治,歌大介,高澤知規,引土知幸,川尻由美,中山幸治,Tianbang Li,富永真琴
    • 学会等名
      第41回日本疼痛学会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] ケラチンフィルムを用いた二層構造の皮膚の再現およびその特性評価2019

    • 著者名/発表者名
      西野遼,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,細見亮太,福永健治,歌大介,高澤知規, 藤井敏弘
    • 学会等名
      2019年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 動物皮膚を用いた蚊の血管穿刺および吸血行動の観察2019

    • 著者名/発表者名
      松下昂平,北田博之, 駒走仁哉,酒井裕也,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,細見亮太,福永健治,歌大介,高澤知規,引土知幸, 川尻由美, 中山幸治
    • 学会等名
      2019年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 非線形有限要素法解析による微細針穿刺シミュレーション-血管付き皮膚モデルに対する針の穿刺-2019

    • 著者名/発表者名
      山本峻己,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,長嶋利夫,功刀厚志,千代延真,黒岩健
    • 学会等名
      2019年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 熱ナノインプリント法による高アスペクト比ポリ乳酸マイクロニードルの作製2019

    • 著者名/発表者名
      寺嶋真伍,立川周子,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司
    • 学会等名
      2019年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] SiO2エレクトレット表面へのナノドットアレイ形成による小型振動発電デバイスの電極貼り付き力低減効果の評価2019

    • 著者名/発表者名
      大西優希,鈴木昌人,高橋智一,青柳誠司
    • 学会等名
      第10回マイクロ・ナノ工学シンポジウム
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] ナノインプリントによるマイクロニードルの作製2019

    • 著者名/発表者名
      寺嶋真伍,立川周子,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司
    • 学会等名
      第23回関西大学先端科学技術シンポジウム
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 非線形有限要素法解析による微細針の穿刺シミュレーション-解析結果と穿刺実験結果の比較-2019

    • 著者名/発表者名
      山本峻己, 高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,長嶋利夫,功刀厚志
    • 学会等名
      第23回関西大学先端科学技術シンポジウム
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] ねじりを用いた新しい採血方法の提案2019

    • 著者名/発表者名
      山田雅大,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,細見亮太,福永健治,歌大介,高澤知規
    • 学会等名
      第23回関西大学先端科学技術シンポジウム
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 皮膚表面における蚊の穿刺時の下唇の観察2019

    • 著者名/発表者名
      北田博之,酒井裕也,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,細見亮太,福永健治,歌大介,高澤知規,引土知幸,川尻由美,中山幸治
    • 学会等名
      第23回関西大学先端科学技術シンポジウム
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 極細テーパ管の研磨法考案と開発2019

    • 著者名/発表者名
      奥田健人,鈴木昌人,高橋智一,青柳誠司,西川秀樹,二九良三
    • 学会等名
      第23回関西大学先端科学技術シンポジウム
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 蚊の穿刺メカニズムに学ぶ無痛採血・薬液投与システムの開発2019

    • 著者名/発表者名
      青柳誠司
    • 学会等名
      積水化学テクノフォーラム
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 非線形有限要素法解析による微細針の穿刺シミュレーション-複数針の穿刺と振動付与の効果の検討-2019

    • 著者名/発表者名
      山本峻己, 高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,長嶋利夫,功刀厚志,千代延真,黒岩健
    • 学会等名
      2019年度精密工学会春季大会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 回転と振動を用いた針の穿刺方法の提案2019

    • 著者名/発表者名
      山田雅大, 酒井裕也,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,細見亮太,福永健治,歌大介
    • 学会等名
      2019年度精密工学会春季大会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] カエルの水掻き部分の血管を利用した針の穿刺実験2019

    • 著者名/発表者名
      西野遼, 酒井裕也,高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,細見亮太,福永健治,歌大介,高澤知規,引土知幸,川尻由美,中山幸治
    • 学会等名
      2019年度精密工学会春季大会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 蚊の下唇機能を摸倣した微細針穿刺装置の開発2019

    • 著者名/発表者名
      鈴木昌人,登坂将大,高橋智一,青柳誠司
    • 学会等名
      2019年度精密工学会春季大会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 蚊の下唇機能を摸倣した微細針穿刺装置の開発2019

    • 著者名/発表者名
      元岡風太,鈴木昌人,山田雅大,高橋智一,青柳誠司
    • 学会等名
      2019年度精密工学会春季大会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 蚊のバイオミメティクスによる痛くない針の実現への挑戦2019

    • 著者名/発表者名
      青柳誠司
    • 学会等名
      国際医薬品開発展InnoPack Japan コンファレンス2019
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] バイオミメティクス-蚊の針、ヤモリの足裏、モリアオガエルの手指-2019

    • 著者名/発表者名
      青柳誠司
    • 学会等名
      第39回エアロ・アクアバイオメカニズム学会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 蚊の唾液成分が動物神経の活動に与える影響の検討-マウスの心臓を用いた予備的実験-2018

    • 著者名/発表者名
      青柳誠司, 酒井裕也, 駒走仁哉, 北田博之, 高橋智一, 鈴木昌人, 細見亮太, 福永健治, 歌 大介, 高澤知規, 引土知幸, 川尻由美, 中山幸治
    • 学会等名
      第70回日本衛生動物学会大会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] Skin Puncture and Blood Sampling Inspired by Mosquito Using A Microneedle Integrated with Buckling Prevention Jig2018

    • 著者名/発表者名
      S.Aoyagi
    • 学会等名
      The 5th International Conference on Microneedles 2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Fabrication of Microneedles Tip by Thermal Nanoimprint Method2018

    • 著者名/発表者名
      S.Terashima, C.Tatsukawa, M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi
    • 学会等名
      The 5th International Conference on Microneedles 2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 血液が残留しない極細テーパ管の研磨法考案と開発2018

    • 著者名/発表者名
      奥田健人,鈴木昌人,高橋智一,青柳誠司,西川秀樹,二九良三
    • 学会等名
      2018年度精密工学会秋季大会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] マウスの皮膚表面における蚊の穿刺時の下唇の観察2018

    • 著者名/発表者名
      北田博之, 酒井裕也,駒走仁哉, 高橋智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 細見亮太,福永健治,歌大介,高澤知規,引土知幸, 川尻由美, 中山幸治
    • 学会等名
      2018年度精密工学会秋季大会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 動物の皮膚を用いた蚊の穿刺および吸血行動の観察2018

    • 著者名/発表者名
      北田博之,山本晴輝,高橋智一, 鈴木昌人,山本峻己,青柳誠司,細身亮太,福永健治,歌大介,高澤知規,引土知幸, 川尻由美, 中山幸治
    • 学会等名
      日本機械学会2018年度年次大会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 有精卵内の血管とハイスピードカメラを用いた蚊の吸血メカニズムの解明2018

    • 著者名/発表者名
      奥田健人,村上崚人,高橋智一, 鈴木昌人,青柳誠司,細身亮太,福永健治,高澤知規,歌大介,引土知幸, 川尻由美, 中山幸治
    • 学会等名
      日本機械学会2018年度年次大会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 非線形有限要素法解析による微細針の穿刺シミュレーション:解析結果と穿刺実験結果の比較2018

    • 著者名/発表者名
      山本峻己, 高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,長嶋利夫,功刀厚志
    • 学会等名
      日本機械学会2018年度年次大会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 座屈防止機構と皮膚の撓み防止機構を有するマイクロニードルの開発:動物の皮膚を用いた性能評価2018

    • 著者名/発表者名
      山田雅大, 高橋智一,鈴木昌人,青柳誠司,細見亮太,福永健治,歌大介・高澤知規
    • 学会等名
      日本機械学会2018年度年次大会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] Observation of mosquito's labium and its application to microneedle2018

    • 著者名/発表者名
      Shunki Yamamoto, Masahiro Yamada, Tomokazu Takahashi, Masato Suzuki, Seiji Aoyagi, Ryota Hosomi, Kenji Fukunaga, Daisuke Uta, Tomonori Takazawa
    • 学会等名
      17th International Conference on Precision Engineering(ICPE2018)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Fundamental Study on Thermal Imprint of Microneedle Tip under Atmospheric Pressure2018

    • 著者名/発表者名
      Shingo Terashima, Chikako Tatsukawa, Masato Suzuki, Tomokazu Takahashi, Seiji Aoyagi
    • 学会等名
      17th International Conference on Precision Engineering(ICPE2018)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 蚊のバイオミメティクスによる微量採血デバイスの開発2018

    • 著者名/発表者名
      青柳誠司
    • 学会等名
      医工学連携ワークショップ
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 蚊の唾液成分が動物の反射行動に与える影響の検討2018

    • 著者名/発表者名
      駒走仁哉,酒井裕也,青柳誠司,鈴木昌人,高橋智一,細見亮太,福永健治,歌大介,安東嗣修,高澤知規,引土知幸, 川尻由美, 中山幸治
    • 学会等名
      痛み研究会2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 電気生理学的解析法を用いた蚊の唾液成分による機械的痛み刺激に対する効果の検討2018

    • 著者名/発表者名
      北田博之,酒井裕也,青柳誠司,鈴木昌人,高橋智一,細見亮太,福永健治,歌大介,安東嗣修,高澤知規,引土知幸, 川尻由美, 中山幸治
    • 学会等名
      痛み研究会2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 蚊のバイオミメティクスによる低侵襲マイクロニードルの開発2018

    • 著者名/発表者名
      青柳誠司
    • 学会等名
      2018医理工連携研究部門シンポジウム
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 招待講演
  • [図書] ナノインプリント技術ハンドブック/第13章バイオデバイス応用2019

    • 著者名/発表者名
      青柳誠司
    • 出版者
      株式会社オーム社
    • ISBN
      9784274224485
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [備考] 関西大学 ロボット・マイクロシステム研究室

    • URL

      http://www2.itc.kansai-u.ac.jp/~t100051/

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [備考] 関西大学 ロボット・マイクロシステム研究室

    • URL

      http://www2.ipcku.kansai-u.ac.jp/~t100051/

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [備考] 関西大学システム理工学部機械工学科ロボット・マイクロシステム研究室ホームページ

    • URL

      http://www2.ipcku.kansai-u.ac.jp/~t100051/

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [産業財産権] 穿刺補助具、穿刺器具および穿刺方法2020

    • 発明者名
      青柳誠司,松本一
    • 権利者名
      関西大学・AIKIリオテック
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2020
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 外国
  • [産業財産権] 穿刺補助具および穿刺方法2020

    • 発明者名
      青柳誠司,松本一
    • 権利者名
      関西大学・AIKIリオテック
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2020
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 外国
  • [産業財産権] 医療用針の製造方法、及び、医療用針2020

    • 発明者名
      青柳誠司,鈴木昌人
    • 権利者名
      関西大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2020-185943
    • 出願年月日
      2020
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [産業財産権] 針穿刺、穿刺装置および採血装置2020

    • 発明者名
      青柳誠司,松本一
    • 権利者名
      関西大学・AIKIリオテック
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2020-551182
    • 出願年月日
      2020
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [産業財産権] 駆動機構および穿孔装置2020

    • 発明者名
      青柳誠司,松本一
    • 権利者名
      関西大学・AIKIリオテック
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2020-551183
    • 出願年月日
      2020
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [産業財産権] 穿刺補助具、穿刺器具および穿刺方法2019

    • 発明者名
      青柳誠司,松本一
    • 権利者名
      関西大学・AIKIリオテック
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-091579
    • 出願年月日
      2019
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [産業財産権] 穿刺補助具および穿刺方法2019

    • 発明者名
      青柳誠司,松本一
    • 権利者名
      関西大学・AIKIリオテック
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-091580
    • 出願年月日
      2019
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [産業財産権] 吸着パッド、ロボットハンドおよびロボットシステム2019

    • 発明者名
      青柳誠司,鈴木昌人
    • 権利者名
      関西大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-103550
    • 出願年月日
      2019
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [産業財産権] CAPILLARY BLOOD COLLECTON DEVICE(毛細血管血採取装置)2018

    • 発明者名
      AOYAGI Seiji, MATSUMOTO Hajime
    • 権利者名
      AOYAGI Seiji, MATSUMOTO Hajime
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 外国
  • [産業財産権] 針穿刺、穿刺装置および採血装置2018

    • 発明者名
      青柳誠司,松本一
    • 権利者名
      青柳誠司,松本一
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2018-193782
    • 出願年月日
      2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [産業財産権] 駆動機構および穿孔装置2018

    • 発明者名
      青柳誠司,松本一
    • 権利者名
      青柳誠司,松本一
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2018-193783
    • 出願年月日
      2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書

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公開日: 2018-04-23   更新日: 2022-01-27  

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