研究課題
基盤研究(B)
本研究では制御工学の観点から,物理システムへの影響を考慮したセキュリティ対策の高度化を目指した.悪意のある攻撃者によりデータ改ざんや異常な情報発信・通信妨害等が生じた場合にも所望のタスクを達成する,以下のレジリエントな分散型制御アルゴリズムを開発した.① 合意アルゴリズムにおいて,異常エージェントが含まれる場合に,その影響抑制のために外れ値除去に基づくレジリエントな手法を考案した.② 攻撃者と防御者がエージェント間の通信の妨害および復活を通じてネットワークの連結性を争うゲーム理論の問題を考えた.③ 遠隔制御システムに対するジャミング攻撃を考え,安定性および通信量への影響を解析した.
大規模なネットワーク化された制御システムが広く社会で活用されつつあるが,そのサイバーセキュリティ対策は重要課題である.本研究では,計測・制御信号が通信妨害やデータ改ざんの攻撃を受けた場合にもその影響がシステム内で広がらない,ロバストな分散制御や分散計算のためのアルゴリズムを多く構築した.ネットワーク構造を持つシステムとして,電力系統のセキュリティや感染症の数理モデル等の新たな課題へ発展した.
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すべて 国際共同研究 (24件) 雑誌論文 (62件) (うち国際共著 35件、 査読あり 57件、 オープンアクセス 13件) 学会発表 (55件) (うち国際学会 30件、 招待講演 11件) 図書 (1件) 備考 (3件)
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