• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

ネットワーク信頼性に基づく自動車の自動運転実用化によるストック効果推計技術の開発

研究課題

研究課題/領域番号 18H01550
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
審査区分 小区分22050:土木計画学および交通工学関連
研究機関北海道大学

研究代表者

内田 賢悦  北海道大学, 工学研究院, 教授 (90322833)

研究分担者 宗廣 一徳  国立研究開発法人土木研究所, 土木研究所(寒地土木研究所), 主任研究員 (00414194)
井田 直人  北海道科学大学, 工学部, 准教授 (50433420)
田村 亨  北海商科大学, 商学部, 教授 (80163690)
研究期間 (年度) 2018-04-01 – 2021-03-31
研究課題ステータス 完了 (2020年度)
配分額 *注記
16,250千円 (直接経費: 12,500千円、間接経費: 3,750千円)
2020年度: 6,370千円 (直接経費: 4,900千円、間接経費: 1,470千円)
2019年度: 4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2018年度: 5,720千円 (直接経費: 4,400千円、間接経費: 1,320千円)
キーワード自動運転 / 時間信頼性 / ストック効果 / ネットワーク信頼性
研究成果の概要

本研究では,時間信頼性の視点から,自動車の自動運転技術実用化が社会もたらす効果を評価するための技術開発を行った.自動運転技術実用化がもたらす効果として,①確率的に変動するリンク交通容量の改善,②自動運転車両が獲得する経路移動時間情報の確度向上を扱っている.①と②の影響によって,道路ネットワークの確率的移動時間が変化し,自動運転車両の普及率は道路ネットワーク上の時間信頼性を向上させる.開発した推計技術の挙動を確認するため,テストネットワークを対象に数値計算を行った.本研究で開発した推計技術が時間信頼性の面から,自動車の自動運転技術実用化が社会にもたらす効果を定量的に評価できることを確認できた.

研究成果の学術的意義や社会的意義

コネクティッドな自動運転車両が道路ネットワークのパフォーマンスに与える影響を表現するために,本研究では,自動運転車両と一般車両における臨界車頭時間と獲得する経路移動時間情報の確度の違いに着目した.それらの関係を精緻な数学モデルとして記述することにより,自動運転技術実用化が社会もたらす効果を事前評価することが可能となった.自動運転車両が普及していく過程では,望ましい効果だけが発現するわけではない.そのため,将来の自動運転技術実用化を見据え,その効果を広く国民に知らしめることは,自動運転車を滞りなく普及させていく上で重要となるが,この点で本研究の成果の活用が期待できる.

報告書

(4件)
  • 2020 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2019 実績報告書
  • 2018 実績報告書
  • 研究成果

    (29件)

すべて 2021 2020 2019 2018

すべて 雑誌論文 (9件) (うち国際共著 1件、 査読あり 8件、 オープンアクセス 4件) 学会発表 (19件) (うち国際学会 5件) 図書 (1件)

  • [雑誌論文] 自動運転車導入による生活道路交差点部周辺の出合い頭事故削減可能性の評価2021

    • 著者名/発表者名
      長谷川裕修,新屋敷学,葛西誠,田村亨
    • 雑誌名

      交通工学論文集

      巻: 7 号: 4 ページ: A_55-A_64

    • DOI

      10.14954/jste.7.4_A_55

    • NAID

      130008020251

    • ISSN
      2187-2929
    • 年月日
      2021-04-01
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 実写交通安全KYT教材のメディア形態による教育効果の違い2021

    • 著者名/発表者名
      長谷川裕修,千葉優唯,葛西誠,田村亨
    • 雑誌名

      交通工学論文集

      巻: 7 号: 2 ページ: A_193-A_200

    • DOI

      10.14954/jste.7.2_A_193

    • NAID

      130007989144

    • ISSN
      2187-2929
    • 年月日
      2021-02-01
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A method for structuring stochastic travel time by using riskpremiums of stochastic link flow2021

    • 著者名/発表者名
      Ryuichi Tani, Teppei Kato, Kenetsu Uchida
    • 雑誌名

      Transportmetrica A: Transport Science

      巻: 17(2) 号: 2 ページ: 212-232

    • DOI

      10.1080/23249935.2020.1776416

    • NAID

      120007181829

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Experiments of Autonomous Vehicles Running at a Test Track, and Future Prospects2020

    • 著者名/発表者名
      Munehiro Kazunori, Nakamura Naohisa, Sato Masaya
    • 雑誌名

      Transportation Soil Engineering in Cold Regions

      巻: 1 ページ: 275-285

    • DOI

      10.1007/978-981-15-0450-1_28

    • ISBN
      9789811504495, 9789811504501
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Estimation of the Value of Travel Time and of Travel Time Reliability for Heterogeneous Drivers in a Road Network2020

    • 著者名/発表者名
      Teppei Kato, Kenetsu Uchida, William H.K. Lam, Agachai Sumalee
    • 雑誌名

      Transportation (Accepted)

      巻: -

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Experiments of Autonomous Vehicles Running at a Test Track, and Future Prospects2020

    • 著者名/発表者名
      Munehiro Kazunori, Nakamura Naohisa, Sato Masaya
    • 雑誌名

      Transportation Soil Engineering in Cold Regions (Proceedings of TRANSOILCOLD 2019)

      巻: - ページ: 275-285

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Estimation of Travel Time Reduction Benefit Considering the Travel Time Reliability in an Autonomous Vehicle Prevailed Road Network2019

    • 著者名/発表者名
      Nitta, S., Tani, R., Kato, T. & Uchida, K.
    • 雑誌名

      Journal of the Eastern Asia Society for Transportation Studies

      巻: 13 号: 0 ページ: 664-677

    • DOI

      10.11175/easts.13.664

    • NAID

      130007790407

    • ISSN
      1881-1124
    • 年月日
      2019-12-31
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Variation of traffic flow due to accumulated snow formation on road2019

    • 著者名/発表者名
      Kazunori Munehiro, Naohisa Nakamura and Masaya Sato
    • 雑誌名

      MATEC Web of Conferences

      巻: 265 ページ: 1-10

    • DOI

      10.1051/matecconf/201926502002

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • オープンアクセス
  • [雑誌論文] Path Travel Time Estimating Method by Incomplete Traffic Data2018

    • 著者名/発表者名
      Tani Ryuichi、Owada Takashi、Uchida Kenetsu
    • 雑誌名

      International Journal of Intelligent Transportation Systems Research

      巻: Online First Articles 号: 1 ページ: 1-10

    • DOI

      10.1007/s13177-018-0168-4

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] 積雪寒冷地域における冬季の路面状況が交通流の確率的特性に及ぼす影響に関する分析2021

    • 著者名/発表者名
      本田拓海,峪龍一,内田賢悦
    • 学会等名
      土木学会北海道支部令和2年度年次技術発表会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 交通観測データの欠測を考慮した複数時間帯における道路ネットワーク交通状態推定2021

    • 著者名/発表者名
      川村優斗,峪龍一,内田賢悦
    • 学会等名
      土木学会北海道支部令和2年度年次技術発表会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 自動運転車両普及過程における移動時間信頼性を考慮したマルチクラス交通量配分モデルの開発2020

    • 著者名/発表者名
      新田翔,峪龍一,内田賢悦
    • 学会等名
      第62回土木計画学研究委員会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 自動運転車両普及過程における移動時間信頼性を考慮した走行時間短縮便益の推計2020

    • 著者名/発表者名
      新田翔,峪龍一,加藤哲平,内田賢悦
    • 学会等名
      映像情報メディア学会ME研究会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] プローブデータと感知器データを組み合わせた交通状態の時空間推定2020

    • 著者名/発表者名
      峪龍一,内田賢悦
    • 学会等名
      第62回土木計画学研究委員会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] Reliability-based traffic assignment model considering mixed traffic flow of automated and connected vehicles and human-driven vehicles2019

    • 著者名/発表者名
      Tani, R. & Uchida, K.
    • 学会等名
      The 24th International Conference on Transportation Studies, Hong Kong.
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Estimation of Travel Time Reduction Benefit Considering the Travel Time Reliability in an Autonomous Vehicle Prevailed Road Network2019

    • 著者名/発表者名
      Nitta, S., Ryuichi, T., Kato, T. & Uchida, K.
    • 学会等名
      The 13rd EASTS conference, Colombo
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 自動運転車両普及後の道路ネットワーク における移動時間不確実性を考慮した走行時間短縮便益の推計手法の開発2019

    • 著者名/発表者名
      新田 翔・峪 龍一・内田 賢悦
    • 学会等名
      第60回土木計画学研究発表会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 自動運転車両普及後の道路ネットワークにおける移動時間信頼性を考慮した走行時間短縮便益の推計2019

    • 著者名/発表者名
      新田翔,峪龍一,内田賢悦
    • 学会等名
      成30年度土木学会北海道支部年次技術研究発表会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] Experiments of Self-Driving Vehicles Running at a Roundabout, and Future Prospects2019

    • 著者名/発表者名
      Kazunori Munehiro, Naohisa Nakamura and Masaya Sato
    • 学会等名
      Proceedings of 98th TRB Annual Meeting
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] Experiments of Self-Driving Vehicles Running at a Roundabout, and Future Prospects2019

    • 著者名/発表者名
      Kazunori Munehiro
    • 学会等名
      98th TRB Annual Meeting
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] Travel time estimation in a road network by using traffic probe data2018

    • 著者名/発表者名
      Owada, T., Tani, R. & Uchida, K.
    • 学会等名
      The 16th ITS Asia-Pacific Forum FUKUOKA 2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A method for representing variability of travel time based on stochastic link flow2018

    • 著者名/発表者名
      Tani, R., Kato, T. & Uchida, K.
    • 学会等名
      THE 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE OF HONG KONG SOCIETY FOR TRANSPORTATION STUDIES
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Estimation of cognitive travel time in road networks exposed to risks of natural disasters2018

    • 著者名/発表者名
      Tani, R., Uchida, K.
    • 学会等名
      7th International Conference of Transport Network Reliability
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 確率的交通容量を考慮したBPR関数のパラメータ設定2018

    • 著者名/発表者名
      加藤哲平,内田賢悦,峪龍一
    • 学会等名
      第58回土木計画学研究発表会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 自動運転車両の普及過程における移動時間信頼性を考慮した交通量配分モデル2018

    • 著者名/発表者名
      峪龍一,内田賢悦
    • 学会等名
      第58回土木計画学研究発表会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] リンク交通量に基づく移動時間信頼性の評価手法2018

    • 著者名/発表者名
      峪龍一,内田賢悦
    • 学会等名
      第57回土木計画学研究発表会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] ゲリラ豪雪がもたらす災害リスクへの適応戦略2018

    • 著者名/発表者名
      川裕修、菊池光貴、田村亨
    • 学会等名
      第57回土木計画学研究発表会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] Variation of traffic flow due to accumulated snow formation on road2018

    • 著者名/発表者名
      Kazunori Munehiro
    • 学会等名
      International Geotechnical Symposium “Geotechnical Construction of Civil Engineering & Transport Structures of the Asian-Pacific Region” (GCCETS 2018)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [図書] Russia's Far North -The Contested Energy Frontier-2018

    • 著者名/発表者名
      N.Otsuka, T.Tamura, M.Furuichi
    • 総ページ数
      252
    • 出版者
      Routledge
    • ISBN
      9781138307544
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書

URL: 

公開日: 2018-04-23   更新日: 2023-03-16  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi