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潜在・顕在意識評価に基づく対話ロボットの継続利用を実現する対話技術の開発

研究課題

研究課題/領域番号 18H03274
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
審査区分 小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
研究機関奈良先端科学技術大学院大学

研究代表者

神原 誠之  奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 准教授 (10346306)

研究分担者 佐藤 弥  国立研究開発法人理化学研究所, 科技ハブ産連本部, チームリーダー (50422902)
研究期間 (年度) 2018-04-01 – 2021-03-31
研究課題ステータス 完了 (2021年度)
配分額 *注記
16,120千円 (直接経費: 12,400千円、間接経費: 3,720千円)
2020年度: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2019年度: 4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円)
2018年度: 6,370千円 (直接経費: 4,900千円、間接経費: 1,470千円)
キーワード対話ロボット / 心理評価 / 感情増幅対話 / 潜在意識 / 感情増幅発話 / 行動変容 / 長期対話 / 同調対話 / 対話エージェント / 心理評価実験 / 潜在意識評価
研究成果の概要

年齢を問わず独居世帯が増加することに伴い,現実世界においての日常的な発話が不足している問題を解決するために、対話ロボットが話し相手となることで,人の日常的なコミュニケーションを促進する取り組みが注目されている。対話ロボットが活用されるためには,ユーザが対話ロボットと日常的に利用し続けたいと思う“ 継続利用意欲 ”が維持され続ける必要がある.本研究では、TV を見ている人と共に対話を行う TV 雑談ロボットを用いて、”魅力的な発話文生成”・“ 臨場感を高める発話 ”技術、および、人の話し方や振る舞いを模倣して話す“ ユーザに同調する発話”を提案することで、人との対話意欲の向上を試みた。

研究成果の学術的意義や社会的意義

TV を見ている人と共に対話を行う TV 雑談ロボットを用いて、”魅力的な発話文生成”・“ 臨場感を高める発話 ”技術、および人の話し方や振る舞いを模倣して話す“ ユーザに同調する発話”技術を開発し、主観評価とともに、生理指標を用いた客観的評価を行った。その結果、有意に実験参加者に共感しているという印象を与え、提案手法を適用したロボットが継続利用意欲の促進に貢献することが示された。これは、これまで心理学分野において定性的に効果が唱えられてきた対話技術を、客観的かつ定量的に評価を行い、今後対話ロボットが社会的に普及・活用されるための技術として非常に大きな社会的意義を生み出す可能性がある。

報告書

(4件)
  • 2021 研究成果報告書 ( PDF )
  • 2020 実績報告書
  • 2019 実績報告書
  • 2018 実績報告書
  • 研究成果

    (23件)

すべて 2022 2021 2020 2019 2018

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 2件、 オープンアクセス 2件) 学会発表 (21件) (うち国際学会 4件、 招待講演 1件)

  • [雑誌論文] Vocal Synchrony of Robots Boosts Positive Affective Empathy2021

    • 著者名/発表者名
      Nishimura Shogo、Nakamura Takuya、Sato Wataru、Kanbara Masayuki、Fujimoto Yuichiro、Kato Hirokazu、Hagita Norihiro
    • 雑誌名

      Applied Sciences

      巻: 11 号: 6 ページ: 2502-2502

    • DOI

      10.3390/app11062502

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Positive Emotion Amplification by Representing Excitement Scene with TV Chat Agents2020

    • 著者名/発表者名
      Nishimura Shogo、Kimata Daiki、Sato Wataru、Kanbara Masayuki、Fujimoto Yuichiro、Kato Hirokazu、Hagita Norihiro
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 20 号: 24 ページ: 7330-7330

    • DOI

      10.3390/s20247330

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] A Communication Robot for Playing Video Games Together to Boost Motivation for Daily-use2022

    • 著者名/発表者名
      Shogo Kanda, Taishi Sawabe, Masayuki Kanbara, Yuichiro Fujimoto, Hirokazu Kato
    • 学会等名
      ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] ツンデレインタラクション ~ 冷たい振る舞いと優しい振る舞いを統合したインタラクションによる行動変容 ~2021

    • 著者名/発表者名
      田井中渓志, 児玉哲哉, 川瀬寛也, イシドロ ブタスラク, 澤邊太志, 神原 誠之
    • 学会等名
      電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究会(CNR)
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] TSUNDERE Interaction: Behavior Modification by the Integrated Interaction of Cold and Kind Actions2021

    • 著者名/発表者名
      Keishi Tainaka, Tetsuya Kodama, Isidro Mendoza Butaslac, Hiroya Kawase, Taishi Sawabe, Masayuki Kanbara
    • 学会等名
      International Conference on Human-Robot Interaction
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] ツンデレインタラクション 行動変容を目的とした計測振舞データを用いたツンデレARエージェントの評価2021

    • 著者名/発表者名
      田井中 渓志, 児玉 哲哉, 川瀬 寛也, 澤邊 太志, 神原 誠之
    • 学会等名
      第26回バーチャルリアリティ学会大会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 継続利用意欲の向上を目的としたTVゲームを共にプレイする対話ロボットの提案2021

    • 著者名/発表者名
      神田将吾, 澤邊 太志, 神原 誠之, 藤本 雄一郎, 加藤 博一
    • 学会等名
      電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究会(CNR)
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] TV雑談対話ロボットのためのユーザとの継続対話を目的とした雰囲気共有2019

    • 著者名/発表者名
      西村 祥吾, 神原 誠之, 萩田 紀博
    • 学会等名
      HAIシンポジウム 2018
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] ユーザとの信頼関係構築を目的としたロボット対話におけるペーシングの評価2019

    • 著者名/発表者名
      中村 卓矢, 西村 祥吾, 佐藤 弥, 神原 誠之, 萩田 紀博
    • 学会等名
      HAIシンポジウム 2018
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 対話者の動作推定に基づくロボットによるミラーリングの影響に関する検討2019

    • 著者名/発表者名
      栗田 優輝, 西村 祥吾, 佐藤 弥, Alexander Plopski, 藤本 雄一郎, 神原 誠之, 加藤 博一
    • 学会等名
      電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] Atmosphere Sharing with TV Chat Agents for Increase of User’s Motivation for Conversation2019

    • 著者名/発表者名
      Shogo Nishimura, Masayuki Kanbara, Norihiro Hagit
    • 学会等名
      International Conference on Human-Computer Interaction 2019 (HCI International)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Evaluation of Pacing for Dialog Robots to Build Trust Relationships with Human Users2019

    • 著者名/発表者名
      Shogo Nishimura, Takuya Nakamura, Masayuki Kanbara, Sato Wataru, Norihiro Hagita
    • 学会等名
      The 7th annual International Conference on Human-Agent Interaction
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] TV雑談対話ロボットのためのユーザとの継続対話を目的とした雰囲気共有2019

    • 著者名/発表者名
      西村 祥吾, 神原 誠之, 萩田 紀博
    • 学会等名
      HAIシンポジウム 2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] ユーザとの信頼関係構築を目的としたロボット対話におけるペーシングの評価2019

    • 著者名/発表者名
      中村 卓矢, 西村 祥吾, 佐藤 弥, 神原 誠之, 萩田 紀博
    • 学会等名
      HAIシンポジウム 2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 快適化知能と人をつなぐディスプレイ2019

    • 著者名/発表者名
      神原 誠之
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 対話意欲向上を目的としたロボット対話における同調的音声合成に関する検討2018

    • 著者名/発表者名
      中村 卓矢, 西村 祥吾, 川波 弘道, 神原 誠之, 萩田 紀博
    • 学会等名
      電子情報通信学会 技術研究報告, クラウドネットワークロボット(CNR), vol.118, no.94, pp39-42
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 継続的な対話意欲促進を目的としたテレビ視聴型雑談ロボットのための発話文評価2018

    • 著者名/発表者名
      西村 祥吾, 向井田 一平, 川波 弘道, 神原 誠之, 萩田 紀博
    • 学会等名
      電子情報通信学会 技術研究報告, クラウドネットワークロボット, vol.118, no.94, pp7-12
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] ユーザとの信頼関係構築を目的としたロボット対話におけるペーシングの評価2018

    • 著者名/発表者名
      中村 卓矢, 西村 祥吾, 川波 弘道, 神原 誠之, 萩田 紀博
    • 学会等名
      電子情報通信学会 技術研究報告, クラウドネットワークロボット, vol.118, no.184, pp33-38
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] TV視聴型雑談ロボットのための盛り上がり解析および検証2018

    • 著者名/発表者名
      栗田 優輝, 木俣 大樹, 西村 祥吾, 神原 誠之, 萩田 紀博
    • 学会等名
      電子情報通信学会 技術研究報告, クラウドネットワークロボット, vol.118, no.184, pp25-31
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] ユーザとの継続対話を目的としたTV視聴型雑談エージェントのための同調対話2018

    • 著者名/発表者名
      西村 祥吾, 本多 克, 川波 弘道, 神原 誠之, 萩田 紀博
    • 学会等名
      電子情報通信学会 技術研究報告, クラウドネットワークロボット, vol.118, no.184, pp19-24
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] TV視聴型雑談エージェントのための盛り上がり判定手法2018

    • 著者名/発表者名
      木俣 大樹, 本多 克, 栗田 優輝, 西村 祥吾, 川波 弘道, 神原 誠之, 萩田 紀博
    • 学会等名
      情報科学技術フォーラム(FIT) 一般講演論文集 J-003
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] ユーザとの信頼関係構築を目的としたロボット対話における同調的音声合成の評価2018

    • 著者名/発表者名
      中村 卓矢, 西村 祥吾, 川波 弘道, 神原 誠之, 萩田 紀博
    • 学会等名
      情報科学技術フォーラム(FIT) 一般講演論文集 J-002
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] ユーザとの信頼関係構築を目的とした対話ロボットのためのユーザの情動に同調する対話手法2018

    • 著者名/発表者名
      西村 祥吾, 中村 卓矢, 川波 弘道, 神原 誠之, 萩田 紀博
    • 学会等名
      情報科学技術フォーラム(FIT) 一般講演論文集 J-001
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書

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公開日: 2018-04-23   更新日: 2023-01-30  

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