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テレコピーロボットにおける群挙動の安定化制御と世界規模の実証実験

研究課題

研究課題/領域番号 18H03763
研究種目

基盤研究(A)

配分区分補助金
応募区分一般
審査区分 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
研究機関長岡技術科学大学 (2019-2021)
豊橋技術科学大学 (2018)

研究代表者

三好 孝典  長岡技術科学大学, 技術経営研究科, 教授 (10345952)

研究分担者 内山 直樹  豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (10273327)
今村 孝  新潟大学, 自然科学系, 准教授 (10422809)
上 泰  明石工業高等専門学校, 電気情報工学科, 准教授 (20413809)
石橋 豊  名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (40252308)
小山 慎哉  函館工業高等専門学校, 生産システム工学科, 准教授 (50435385)
兼重 明宏  豊田工業高等専門学校, 機械工学科, 教授 (70224615)
大場 譲  仙台高等専門学校, 総合工学科, 准教授 (80455104)
河合 康典  石川工業高等専門学校, 電気工学科, 准教授 (90413765)
上木 諭  豊田工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 (50467213)
田崎 良佑  豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (70644467)
研究期間 (年度) 2018-04-01 – 2022-03-31
研究課題ステータス 完了 (2021年度)
配分額 *注記
37,570千円 (直接経費: 28,900千円、間接経費: 8,670千円)
2021年度: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2020年度: 8,710千円 (直接経費: 6,700千円、間接経費: 2,010千円)
2019年度: 13,910千円 (直接経費: 10,700千円、間接経費: 3,210千円)
2018年度: 10,400千円 (直接経費: 8,000千円、間接経費: 2,400千円)
キーワード遠隔制御 / マルチラテラル遠隔制御 / 運動と力の相互作用 / むだ時間制御 / バイラテラル制御 / マルチラテラル制御 / 安定性解析 / 群ロボット
研究成果の概要

マスターである人間の運動や力覚を遠隔地において忠実に再現するロボットをテレコピーロボットと定義する.本研究では,インターネットなどの通信遅延を有する環境において,テレコピーロボットによって自分自身があたかも遠隔地で運動しているかのような,あるいは遠隔地に存在する他人があたかも目前で運動しているかのようなシステムを構築したとき,そこで生じる力と運動の相互作用「力学的ハウリング」の発振の問題を解決する理論を導き出し,実験においてその有効性を明らかにした.

研究成果の学術的意義や社会的意義

これまで,コピーロボットの概念は存在していたが,一方的に運動を伝えるものに過ぎなかった.テレイグジスタンスロボットにおいても,運動と力を考慮する研究はあったが,それらは人間にロボットを装着することで遠隔地のロボットを操作したり,力を知覚する仕組みとなっていた.本研究は,操作者は何も機構を身に着けることなく,対面しているコピーロボットから直接力を知覚する構造が新しく,さらに,多数のコピーロボットとの力と運動の相互作用を取り扱っている点が新しい.さらに,インターネットにおいて避けられない通信遅延の問題に取りくんでいることから,社会的な有用性も高い.

報告書

(5件)
  • 2021 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2020 実績報告書
  • 2019 実績報告書
  • 2018 実績報告書
  • 研究成果

    (109件)

すべて 2022 2021 2020 2019 2018 その他

すべて 雑誌論文 (17件) (うち国際共著 2件、 査読あり 17件、 オープンアクセス 12件) 学会発表 (90件) (うち国際学会 63件、 招待講演 2件) 備考 (2件)

  • [雑誌論文] [Paper] Effects of Local and Global Adaptive Δ-Causality Control on Cooperative Work between Remote Robot Systems with Force Feedback2022

    • 著者名/発表者名
      N. A. Hameedha, Y. Ishibashi
    • 雑誌名

      ITE Transactions on Media Technology and Applications

      巻: 10 号: 1 ページ: 1-7

    • DOI

      10.3169/mta.10.1

    • NAID

      130008139385

    • ISSN
      2186-7364
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 高速な模倣学習能力を有するロボットによる掃き操作の実現2021

    • 著者名/発表者名
      笹竹晴萌, 田崎良佑, 山下貴仁, 内山直樹
    • 雑誌名

      知能と情報

      巻: 33 号: 4 ページ: 811-818

    • DOI

      10.3156/jsoft.33.4_811

    • NAID

      130008116605

    • ISSN
      1347-7986, 1881-7203
    • 年月日
      2021-11-15
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Imitation Learning System Design with Small Training Data for Flexible Tool Manipulation2021

    • 著者名/発表者名
      H.Sasatake, R.Tasaki, T.Yamashita, N.Uchiyama
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology

      巻: 15 号: 5 ページ: 669-677

    • DOI

      10.20965/ijat.2021.p0669

    • NAID

      130008084723

    • ISSN
      1881-7629, 1883-8022
    • 年月日
      2021-09-05
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Improvement of Haptic QoE on Ball-hitting Task for Bilateral Teleoperation System2021

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi, Satoru Ishikawa, Kazuya Kanaishi, Pingguo Huang, Yutaka Ishibashi
    • 雑誌名

      International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research

      巻: 10 12 ページ: 660-667

    • DOI

      10.18178/ijmerr.10.12.660-667

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Robot position control using force information in remote robot systems with force feedback2021

    • 著者名/発表者名
      S. Ishikawa, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 雑誌名

      International Journal of Communications, Network and System Sciences (IJCNS)

      巻: 14 号: 01 ページ: 1-13

    • DOI

      10.4236/ijcns.2021.141001

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Effects of QoS control in remote master-slave robot systems with force feedback2021

    • 著者名/発表者名
      N. Hameedha, Y. Ishibashi, K. E. Psannis
    • 雑誌名

      International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (IJMERR)

      巻: 10 ページ: 49-53

    • DOI

      10.18178/ijmerr.10.2.49-53

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] 力覚を用いた遠隔制御システムにおける粘弾性の適応制御2020

    • 著者名/発表者名
      阿部拓哉, 大西仁, 石橋豊
    • 巻
      J103-B
    • 号
      1
    • ページ
      38-46
    • DOI

      10.14923/transcomj.2019JBP3020

    • ISSN
      1344-4697
    • 年月日
      2020-01-01
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Comparison of stabilization control in cooperation between remote robot systems with force feedback2020

    • 著者名/発表者名
      E. Taguchi, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa, T. Miyoshi
    • 雑誌名

      International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (IJMERR)

      巻: 9 ページ: 87-92

    • DOI

      10.18178/ijmerr.9.1.87-92

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書 2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Position-Force Telecontrol with Wave-filter Using Teleoperation Support Robot IBIS2020

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi, Takahiro Kanno, and Kenji Kawashima
    • 雑誌名

      International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research

      巻: 19 4 ページ: 87-92

    • DOI

      10.18178/ijmerr.9.4.496-501

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書 2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Efficiency of cooperation between remote robot systems with force feedback: Comparison with cooperation between user and remote robot system2020

    • 著者名/発表者名
      Y. Toyoda, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa, H. Watanabe
    • 雑誌名

      International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (IJMERR)

      巻: 9 ページ: 900-905

    • DOI

      10.18178/ijmerr.9.6.900-905

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Enhancement of stabilization control in remote robot system with force feedback2019

    • 著者名/発表者名
      P. Huang, T. Miyoshi, Y. Ishibashi
    • 雑誌名

      International Journal of Communications, Network and System Sciences (IJCNS)

      巻: 12 号: 07 ページ: 99-111

    • DOI

      10.4236/ijcns.2019.127008

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] A survey of haptic data over 5G networks2019

    • 著者名/発表者名
      G. Minopoulos, G. Kokkonis, K. E. Psannis, Y. Ishibashi
    • 雑誌名

      International Journal of Future Generation Communication and Networking

      巻: 12 号: 2 ページ: 37-54

    • DOI

      10.33832/ijfgcn.2019.12.2.04

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Human perception of weight in networked virtual environment with haptic sense: Influence of network delay2019

    • 著者名/発表者名
      P. Huang, Y. Ishibashi
    • 雑誌名

      Journal of Communications (JCM)

      巻: 14 ページ: 478-483

    • DOI

      10.12720/jcm.14.6.478-483

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 作業空間での大域的指数安定な非線形外乱オブザーバ2019

    • 著者名/発表者名
      上木 諭,毛利 哲也,川﨑 晴久
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 55 号: 1 ページ: 8-14

    • DOI

      10.9746/sicetr.55.8

    • NAID

      130007582101

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Position-Force Telecontrol with Wave-filter Using Teleoperation Support Robot IBIS2019

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi, Takahiro Kanno, and Kenji Kawashima
    • 雑誌名

      International Journal of Future Computer and Communication

      巻: 印刷中

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Comparison of Stabilization Control in Cooperation between Remote Robot Systems with Force Feedback2019

    • 著者名/発表者名
      Eijiro Taguchi, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Yuichiro Tateiwa1, Takanori Miyoshi
    • 雑誌名

      International Journal of Future Computer and Communication

      巻: 印刷中

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 嗅覚・力覚を用いたネットワーク型風船割りゲームにおける公平性の評価2018

    • 著者名/発表者名
      黄平国, 石橋豊
    • 雑誌名

      電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン部門誌)

      巻: 138 号: 8 ページ: 356-357

    • DOI

      10.1541/ieejsmas.138.356

    • NAID

      130007429314

    • ISSN
      1341-8939, 1347-5525
    • 年月日
      2018-08-01
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Simulation of Tele-Force-Position Sharing System with 1000 Clients Considering MMOG2021

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi and Ho Duc Tho
    • 学会等名
      The 3rd International Conference on Computer Communication and the Internet (ICCCI)
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Fatigue Estimation using Nonlinear Disturbance Observer for Tele-Rehabilitation System with Electrical Stimulation2021

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Kawai, Futoshi Sugimoto, Kenshin Fujie, Hiroyuki Kawai, Takanori Miyoshi
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Consumer Electronics-Taiwan (ICCE-TW)
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Passivity of a Dynamic Environment in Telecontrol Systems2021

    • 著者名/発表者名
      Ho Duc Tho and Takanori Miyoshi
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Consumer Electronics-Taiwan (ICCE-TW)
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Enhanced abilities of humans and robots with force feedback2021

    • 著者名/発表者名
      Y. Ishibashi
    • 学会等名
      The 2nd International Conference on Electronics, Communications and Information Technology
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] QoE assessment of angle perception with haptics for networked virtual environments2021

    • 著者名/発表者名
      J. Ma, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa, K. E. Psannis
    • 学会等名
      The 2nd International Conference on Electronics, Communications and Information Technology
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Comparison of collaboration methods between users in remote robot systems with force feedback2021

    • 著者名/発表者名
      R. Ye, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      The 7th International Conference on Computer and Communications
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Effect of neural network on robot position control using force information2021

    • 著者名/発表者名
      Y. Zhang, P. Huang, Y. Ishibashi, T. Okuda, K. E. Psannis
    • 学会等名
      IEEE 9th International Conference on Information, Communication and Networks
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Enhanced robot position control using force information for mobile robots: Influences of obstacles on cooperative work2021

    • 著者名/発表者名
      Y. Ishibashi, P. Huang, K. E. Psannis
    • 学会等名
      IEEE 9th International Conference on Information, Communication and Networks
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Toward the optimal control of haptic communication: Introduction of force prediction to collaborative work2021

    • 著者名/発表者名
      H. Watanabe, Y. Sato, T. Hirano, P. Huang, Y. Ishibashi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Robot position control using force information by neural network in remote robot systems2021

    • 著者名/発表者名
      X. Wang, P. Huang, Y. Ishibashi, T. Okuda
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Effect of position follow-up ontrol for hand delivery between remote robot systems with force feedback2021

    • 著者名/発表者名
      L. Li, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Switching scheme between adaptive viscosity control and stabilization control by viscosity in remote control system with haptics2021

    • 著者名/発表者名
      L. Chen. L. Wen, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      The 3rd International Conference on Computer Communication and the Internet
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Comparison of stabilization control for writing characters in remote robot system with force feedback2021

    • 著者名/発表者名
      R. Ye, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      The 3rd International Conference on Computer Communication and the Internet
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 内視鏡操作のデータ化に向けた超小型触覚センサによる把持状態の検出2021

    • 著者名/発表者名
      山岸守央,安部隆,今村孝,寒川雅之
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMECH2021)(2021.06.06-08 オンライン開催)
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] ロボットの大きさに依らないバイラテラル制御器の提案2021

    • 著者名/発表者名
      阿部央学, 大場譲
    • 学会等名
      令和3年東北・北海道地区高等専門学校専攻科 産学連携シンポジウム
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Robot position control using force information by neural network in remote robot systems2021

    • 著者名/発表者名
      X. Wang, P. Huang, Y. Ishibashi, T. Okuda
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Consumer Electronics-Taiwan (ICCE-TW)
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Effect of position follow-up ontrol for hand delivery between remote robot systems with force feedback2021

    • 著者名/発表者名
      L. Li, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Consumer Electronics-Taiwan (ICCE-TW)
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Effect of robot position control using force information: Human versus robot with force sensor2021

    • 著者名/発表者名
      S. Ito, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      The 9th International Conference on Information and Education Technology (ICIET)
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Fault Detection for Sensor Redundant Robots and Its Application to Omni-Directional Vehicle and Serial Link Robot2020

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi
    • 学会等名
      2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Bilateral Tele-Rehabilitation System with Electrical Stimulation by Using Cloud Service2020

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Kawai, Koudai Houga, Hiroyuki Kawai, Takanori Miyoshi
    • 学会等名
      the 10th International Workshop on Computer Science and Engineering (WCSE 2020)
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書 2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Remote control of haptic-enabled robotic manipulator2020

    • 著者名/発表者名
      H. C. Kwan, T. Miyoshi, Y. Ishibashi, and P. Huang
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW)
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Effects of stabilization control and QoS control for cooperation between remote robot systems with force feedback2020

    • 著者名/発表者名
      K. Kanaishi, Y. Ishibashi, P. Huang, and T. Miyoshi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW)
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Bilateral Tele-Rehabilitation Control System Using Electrical Stimulation for Therapist and Patient2020

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Kawai, hiroyuki Kawai, Takanori Miyoshi
    • 学会等名
      Proc. of 3rd IFAC Conference on Cyber-Physical & Human-Systems(CPHS2020)
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Influence of network delay on QoS control using neural network in remote robot systems with force feedback2020

    • 著者名/発表者名
      X. Wang, P. Huang, Y. Ishibashi, T. Okuda, H. Watanabe
    • 学会等名
      2020 The 9th International Conference on Networks, Communication and Computing (ICNCC)
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Influences of network delay on cooperative work between remote robots with force feedback2020

    • 著者名/発表者名
      S. Ishikawa, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      2020 IEEE The 6th International Conference on Computer and Communications (ICCC)
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Effect of QoS control for cooperative work between remote robot systems with force feedback2020

    • 著者名/発表者名
      K. Kanaishi, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      The 4th International Conference on Advanced Information Technologies (ICAIT)
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Supports to remote robots by humans with force feedback2020

    • 著者名/発表者名
      Y. Ishibashi
    • 学会等名
      The 4th International Conference on Advanced Information Technologies (ICAIT)
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Comparison of stabilization control in remote control system with haptics2020

    • 著者名/発表者名
      L. Chen. L. Wen, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW)
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Effects of QoE assessment of adaptive viscoelasticity control in remote penmanship system2020

    • 著者名/発表者名
      F. Papa, P. Huang, Y. Ishibashi, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW)
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Effects of robot position control using force information in remote robot systems with force feedback: Comparison between human-robot and robot-robot cases2020

    • 著者名/発表者名
      S. Ishikawa, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      The 2nd International Conference on Computer Communication and the Internet (ICCCI)
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] ロボットの切替を可能とする力覚伝達制御器の設計2020

    • 著者名/発表者名
      阿部央学, 大場譲
    • 学会等名
      2020年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] Enhancement of Energy Saving and Precision Motion for Industrial Machines by Adaptive Sliding Mode Control and Friction Compensation2020

    • 著者名/発表者名
      Abdallah Farrage, Naoki Uchiyama
    • 学会等名
      2020 European Control Conference (ECC)
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Cooperative work among humans and robots in remote robot systems with force feedback: Comparison between human-robot and robot-robot cases2020

    • 著者名/発表者名
      Q. Qian, Y. Ishibashi, P. Huang, and Y. Tateiwa
    • 学会等名
      The 8th International Conference on Information and Education Technology (ICIET)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Effect of stabilization control for cooperation between remote robot systems with force feedback by using master-slave relation2020

    • 著者名/発表者名
      K. Kanaishi, Y. Ishibashi, P. Huang, and Y. Tateiwa
    • 学会等名
      The 18th International Conference on Computer Applications (ICCA)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] An investigation on stability and operability in haptic communication systems2020

    • 著者名/発表者名
      H. Watanabe, P. Huang, and Y. Ishibashi
    • 学会等名
      The 12th International Conference on Future Computer and Communication (ICFCC)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業における安定化制御2020

    • 著者名/発表者名
      黄平国, 三好孝典, 石橋豊
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける安定化制御とQoS制御の効果2020

    • 著者名/発表者名
      金石和也, 石橋豊, 黄平国, 三好孝典
    • 学会等名
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ(CQ)研究会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] A stability analysis of haptic systems by using difference diffrential equation2019

    • 著者名/発表者名
      H. Watanabe, Y. Ishibashi, and P. Huang
    • 学会等名
      The 2nd World Symposium on Communication Engineering (WSCE)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] QoE assessment of weight perception in remote robot system with force feedback2019

    • 著者名/発表者名
      L. Wen, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa, and H. Ohnishi
    • 学会等名
      The 2nd World Symposium on Communication Engineering (WSCE)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Effect of robot position control with force information for cooperative work between remote robot systems2019

    • 著者名/発表者名
      S. Ishikawa, Y. Ishibashi, P. Huang, and Y. Tateiwa
    • 学会等名
      The 2nd World Symposium on Communication Engineering (WSCE)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Effects of adaptive Δ-causality control for cooperation between remote robot systems with force feedback by using master-slave relation2019

    • 著者名/発表者名
      K. Kanaishi, Y. Ishibashi, P. Huang, and Y. Tateiwa
    • 学会等名
      The 3rd International Conference on Telecommunications and Communication Engineering (ICTCE)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Position follow-up control for hand delivery of object between moving robot arms of remote robot systems with force feedback2019

    • 著者名/発表者名
      Q. Qian, Y. Ishibashi, P. Huang, and Y. Tateiwa
    • 学会等名
      The 22nd International Conference on Network-Based Information Systems (NBiS)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Future directions and challenges in multi-modal communications with olfactory and haptic senses2019

    • 著者名/発表者名
      P. Huang and Y. Ishibashi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A proposal of the method for analyzing the stability of virtual distributed systems using haptic communication2019

    • 著者名/発表者名
      H. Watanabe, K. Kuroyanagi, Z. Sato, H. Hirado, P. Huang and Y. Ishibashi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Effect of stabilization control on cooperative work between remote robot systems with force feedback2019

    • 著者名/発表者名
      Q. Qian, Y. Toyoda, Y. Ishibashi, P. Huang, and Y. Tateiwa
    • 学会等名
      The 2nd International Conference on Communication Engineering and Technology (ICCET)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書 2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 力覚フィードバックを用いた人とロボット間の遠隔協調の高品質化2019

    • 著者名/発表者名
      石橋豊, 黄平国
    • 学会等名
      第10回横幹連合コンファレンス
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] Effect of QoS control for hand delivery of object between remote robot systems with force feedback2019

    • 著者名/発表者名
      Q. Qian, Y. Ishibashi, P. Huang, and Y. Tateiwa
    • 学会等名
      IEICE Technical Committee on Communication Quality
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業における適応型Δ因果順序制御の効果: ロボットが対等な関係にある場合2019

    • 著者名/発表者名
      金石和也, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
    • 学会等名
      電子情報通信学会ネットワークシステム(NS)研究会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] Experiment on cooperative work between moving robot arms with force feedback: Effect of position follow-up control2019

    • 著者名/発表者名
      Q. Qian, Y. Ishibashi, P. Huang, and Y. Tateiwa
    • 学会等名
      IEICE Society Conference
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] QoE assessment of adaptive viscoelastisity control in remote penmanship system2019

    • 著者名/発表者名
      F. Papa, P. Huang, Y. Ishibashi, and Y. Tateiwa
    • 学会等名
      2019 Tokai-Section Joint Conference on Electrical, Electronics, Information, and Related Engineering
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Effect of stabilization control by viscosity in remote control system with haptics2019

    • 著者名/発表者名
      L. Wen, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa, H. Watanabe, and H. Ohnishi
    • 学会等名
      2019 Tokai-Section Joint Conference on Electrical, Electronics, Information, and Related Engineering
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Human perception of weight in remote robot system with force feedback2019

    • 著者名/発表者名
      L. Wen, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa, and H. Ohnishi
    • 学会等名
      IEICE Technical Committee on Communication Quality
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける力情報を用いたロボット位置制御2019

    • 著者名/発表者名
      石川哲, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
    • 学会等名
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ(CQ)研究会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] Bilateral Tele-Rehabilitation Sys tem with Electrical Stimulation through Cloud Server2019

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Kawai, Kenya Honda, and Makoto Koshino
    • 学会等名
      Proc. 2019 IEEE International Conference on Consumer Electronics Taiwan (ICCE-TW)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 重み付け多視点画像を用いた三次元位置推定システムの検討2019

    • 著者名/発表者名
      松田孝明 大場譲 三好孝典
    • 学会等名
      電気学会産業応用部門大会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] バイラテラル制御系における通信遅延補償法の調査2019

    • 著者名/発表者名
      横田陸矢 大場譲
    • 学会等名
      電気学会産業応用部門大会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] VR を用いた立体構造物の学習を促す支援システムの提案 -結晶格子の学習を対象として-2019

    • 著者名/発表者名
      布施 詠政, 小山 慎哉, 倉山 めぐみ
    • 学会等名
      第44回教育システム情報学会全国大会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] Operating characteristics of Mouse Type Haptic Device with Slant Wheel System for Haptic Communication2019

    • 著者名/発表者名
      Tsubasa Inoue, Takanori Miyoshi
    • 学会等名
      2019 IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Bilateral tele-rehabilitation system using electrical stimulation applying modulated time-domain passivity control2019

    • 著者名/発表者名
      Kawai Y., Shibano K., Kawai H., Miyoshi T., Fujita M
    • 学会等名
      8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, MECHATRONICS 2019
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Construction of Small Gain Theorem-based Bilateral Teleoperation Control System for Telerobots2019

    • 著者名/発表者名
      Wong Hong Jen, Takanori Miyoshi, Spasena Pavlinova Dakova,Janik Meier
    • 学会等名
      2019 The 2nd World Symposium on Communication Engineering
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Robot position control with force information in cooperation between remote robot systems2019

    • 著者名/発表者名
      . Ishibashi, E. Taguchi, P. Huang, and Y. Tateiwa
    • 学会等名
      The 5th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 遠隔ロボットシステム間の協調作業における力情報を用いたロボット位置制御の効果2019

    • 著者名/発表者名
      田口英次郎, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 力覚フィードバックを用いた人とロボット間の遠隔協調の安定化と高品質化2019

    • 著者名/発表者名
      黄平国, 石橋豊
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] Effect of stabilization control on hand delivery of object between remote robot systems with force feedback2019

    • 著者名/発表者名
      Q. Qian, Y. Toyoda, Y. Ishibashi, P. Huang, and Y. Tateiwa
    • 学会等名
      IEICE Global Conference
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 力覚を用いた遠隔ロボットシステム間における物体を手渡す作業に対するロボット位置の追従制御2019

    • 著者名/発表者名
      豊田裕一, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎, 渡邉均
    • 学会等名
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ(CQ)研究会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 力覚を用いた遠隔制御システムにおける粘弾性の適応制御のQoE評価: ネットワーク遅延の変化に対する効果2019

    • 著者名/発表者名
      阿部拓哉, 大西仁, 石橋豊
    • 学会等名
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ(CQ)研究会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] バイラテラル制御系への通信遅延が及ぼす影響の調査2019

    • 著者名/発表者名
      横田陸矢 大場譲
    • 学会等名
      平成31年電気学会全国大会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 鉄棒競技の触覚・視覚提示による体験システムの提案2019

    • 著者名/発表者名
      和藤哲史,今村孝
    • 学会等名
      電子情報通信学会マルチメディア情報ハイディング・エンリッチメント研究会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] Efficiency of cooperation between remote robot systems with force feedback2018

    • 著者名/発表者名
      Y. Toyoda, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa, and H. Watanabe
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Electronics and Communication Engineering (ICECE)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Human perception of force in cooperation between remote robot systems with force feedback2018

    • 著者名/発表者名
      Q. Qian, D. Osada, Y. Ishibashi, P. Huang, and Y. Tateiwa
    • 学会等名
      The 4th IEEE International Conference on Computer and Communications (ICCC)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Softness comparison of stabilization control in remote robot system with force feedback2018

    • 著者名/発表者名
      Q. Qian, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa, H. Watanabe, and K. E. Psannis
    • 学会等名
      IEEE TENCON
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] An investigation of the stabilization of bilateral robot systems under communication delay2018

    • 著者名/発表者名
      H. Watanabe, P. Huang, and Y. Ishibashi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Efficiency of cooperation between human and remote robot system with force feedback2018

    • 著者名/発表者名
      Y. Toyoda, P. Huang, Y. Ishibashi, Y. Tateiwa, and H. Watanabe
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Issues of network reliability design toward IoT society2018

    • 著者名/発表者名
      H. Watanabe, P. Huang, and Y. Ishibashi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] QoE assessment of adaptive viscoelasticity control in remote control system with haptic and visual senses2018

    • 著者名/発表者名
      T. Abe, Y. Komatsu, H. Onishi, and Y. Ishibashi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Assessment of weight perception with haptics in networked virtual environment2018

    • 著者名/発表者名
      D. Osada, Y. Ishibashi, P. Huang, and Y. Tateiwa
    • 学会等名
      IEEE The 3rd International Conference on Computer and Communication Systems (ICCCS)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A formulation of remote robot system by using difference differential equation2018

    • 著者名/発表者名
      H. Watanabe, Y. Ishibashi, and P. Huang
    • 学会等名
      IEEE The 3rd International Conference on Computer and Communication Systems (ICCCS)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] ネットワーク遅延が力覚を用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業に及ぼす影響2018

    • 著者名/発表者名
      豊田裕一, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎, 渡邉均
    • 学会等名
      革新的無線通信技術に関する横断型研究会(MIKA)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] Assessment of force perception in remote robot system with haptics2018

    • 著者名/発表者名
      Q. Qian, Y. Ishibashi, P. Huang, and Y. Tateiwa
    • 学会等名
      IEICE Society Conference
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 力覚を用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業における安定化制御の比較2018

    • 著者名/発表者名
      田口英次郎, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
    • 学会等名
      電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 力覚を用いた遠隔制御システムにおける粘弾性の適応制御のQoE評価: 運筆速度の変化に対する効果2018

    • 著者名/発表者名
      阿部拓哉, 石橋豊, 大西仁
    • 学会等名
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ(CQ)研究会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおける力の方向の知覚特性2018

    • 著者名/発表者名
      長田大輝, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
    • 学会等名
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ(CQ)研究会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] QoE assessment of object softness in remote robot system with haptics: Comparison of stabilization control2018

    • 著者名/発表者名
      Q. Qian, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa, H. Watanabe, and K. E. Psannis
    • 学会等名
      IEICE Technical Report of Technical Committee on Comunication Quality
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおけるネットワーク遅延が人との協調作業の効率に及ぼす影響2018

    • 著者名/発表者名
      豊田裕一, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎, 渡邉均
    • 学会等名
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ(CQ)研究会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 力覚提示機能を有する高齢者向け運転訓練システムの開発2018

    • 著者名/発表者名
      來栖 悠悟,小山 慎哉
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] Written Communication System based on Multilateral Teleoperation using Scattering Matrix with Gains2018

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Kawai and Takanori Miyoshi
    • 学会等名
      2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics(ISR)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Bilateral Tele-Rehabilitation System for Human Lower Limb based on Scattering Matrix with New Gains2018

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Kawai, Kenya Honda, Hiroyuki Kawai, and Takanori Miyoshi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Experiment of Handwritten Tele-communication System between Hawaii and Toyohash2018

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi and Shogo Hamada
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Consumer Electronics, pp.2018年5月
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Bilateral teleoperation control of Kagome dancing robot2018

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi, Minh Duc Duong
    • 学会等名
      2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics(ISR2018), pp.128-133, 2018年9月
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Construction of a Voice Direction Database for the Destination Input Interface of Autonomous Vehicles2018

    • 著者名/発表者名
      Yohei Manabe, Takashi Imamura
    • 学会等名
      The 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [備考] 協働ロボット研究室HP

    • URL

      https://whs.nagaokaut.ac.jp/miyoshiken/

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [備考] 豊橋技術科学大学システム制御研究室HP

    • URL

      http://www.syscon.me.tut.ac.jp/

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書

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公開日: 2018-04-23   更新日: 2023-01-30  

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