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ワイヤレスインホイールモータによる革新的な電気自動車に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 18H03768
研究種目

基盤研究(A)

配分区分補助金
応募区分一般
審査区分 中区分21:電気電子工学およびその関連分野
研究機関東京大学

研究代表者

藤本 博志  東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 教授 (20313033)

研究分担者 居村 岳広  東京理科大学, 理工学部電気電子情報工学科, 准教授 (30596193)
堀 洋一  東京理科大学, 理工学部電気電子情報工学科, 教授 (50165578)
研究期間 (年度) 2018-04-01 – 2022-03-31
研究課題ステータス 完了 (2021年度)
配分額 *注記
43,550千円 (直接経費: 33,500千円、間接経費: 10,050千円)
2021年度: 9,880千円 (直接経費: 7,600千円、間接経費: 2,280千円)
2020年度: 12,740千円 (直接経費: 9,800千円、間接経費: 2,940千円)
2019年度: 13,390千円 (直接経費: 10,300千円、間接経費: 3,090千円)
2018年度: 7,540千円 (直接経費: 5,800千円、間接経費: 1,740千円)
キーワード電気自動車 / ワイヤレス給電 / インホイールモータ / モーションコントロール
研究成果の概要

研究代表者らは,本研究課題開始前の2017年に世界で初めて走行中給電に対応した第2世代ワイヤレスインホイールモータ(WIWM2)の開発に成功した。本研究ではその走行中給電の送電能力を倍以上に大電力化した上で,車輪の外にはみ出していた多くの部品を受電コイル以外全て車輪内に収めるための基盤的研究を行った。
さらにタイヤ内に受電コイルをも搭載しIWMに直接給電するために,特別なタイヤとホイール構造を用いた次世代WIWMのための学術研究を行った。さらに一般的なホイールでも本構成を実現するために,タイヤ内に磁気回路を構成する方式や,中継コイルを配置する方式の基礎研究に成功した。

研究成果の学術的意義や社会的意義

自動車のCO2排出量を削減するために,世界中の自動車メーカは電気自動車(EV)の開発を進めている。しかしながら,現在のEVは航続距離に問題があり,その普及が妨げられている。バッテリの大型化をすることなく,この問題点を解決するために,道路の一部に送電用コイルを敷設し,走行中のEVに無線で給電する研究が世界中で行われている。その究極形として,車輪内に駆動用モータを配置し路面から直接電力を供給する,ワイヤレスインホイールモータ(WIWM)方式を大きく発展させたことに意義がある。
さらに開発した多段階ワイヤレス給電技術を超精密位置決めステージなど他分野へ応用する研究も行ったことにも学術的意義がある。

報告書

(5件)
  • 2021 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2020 実績報告書
  • 2019 実績報告書
  • 2018 実績報告書
  • 研究成果

    (199件)

すべて 2022 2021 2020 2019 2018 その他

すべて 国際共同研究 (6件) 雑誌論文 (34件) (うち国際共著 5件、 査読あり 34件、 オープンアクセス 11件) 学会発表 (144件) (うち国際学会 53件、 招待講演 40件) 図書 (3件) 備考 (1件) 産業財産権 (11件)

  • [国際共同研究] SINTEF(ノルウェー)

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [国際共同研究] SINTEF(ノルウェー)

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [国際共同研究] SINTEF(ノルウェー)

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [国際共同研究] イルメナウ工科大学(ドイツ)

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [国際共同研究] SINTEF(ノルウェー)

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [国際共同研究] イルメナウ工科大学(ドイツ)

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [雑誌論文] Novel Synchronous Rectification and Receiving Power Compensation Method for WPT Only by DC Current Sensor2022

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Shirasaki , Toshiyuki Fujita , Hiroshi Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics

      巻: N/A 号: 4 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1109/jestie.2022.3163050

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Aerodynamic Force Control for Tilt-Wing eVTOL Using Airflow Vector Estimation2022

    • 著者名/発表者名
      Yokota Kentaro、Fujimoto Hiroshi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Transportation Electrification

      巻: N/A 号: 4 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1109/tte.2022.3162946

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Cornering Force Maximization with Variable Slip Ratio Control for Independent-All-Wheel-Drive Electric Vehicle2022

    • 著者名/発表者名
      Fuse Hiroyuki、Fujimoto Hiroshi
    • 雑誌名

      IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics

      巻: N/A 号: 1 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1109/jestie.2022.3173174

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Coil Scaling Law of Wireless Power Transfer Systems for Electromagnetic Field Leakage Evaluation for Electric Vehicles2021

    • 著者名/発表者名
      Sumiya Hayato、Takahashi Eisuke、Yamaguchi Nobuhisa、Tani Keisuke、Nagai Sakahisa、Fujita Toshiyuki、Fujimoto Hiroshi
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 10 号: 5 ページ: 589-597

    • DOI

      10.1541/ieejjia.20009270

    • NAID

      130008082784

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2021-09-01
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Quasi Multirate Feedforward Current Control toward Nyquist Frequency of PWM for SPMSM2021

    • 著者名/発表者名
      Noguchi Shona、Mae Masahiro、Fujimoto Hiroshi
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 10 号: 4 ページ: 428-435

    • DOI

      10.1541/ieejjia.20004635

    • NAID

      130008060755

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2021-07-01
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Model-based Filter Design for Triple Skyhook Control of In-Wheel Motor Vehicles for Ride Comfort2021

    • 著者名/発表者名
      Tomonori Suzuki , Masahiro Mae , Takuma Takeuchi , Hiroshi Fujimoto , Etsuo Katsuyama
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 10 号: 3 ページ: 310-316

    • DOI

      10.1541/ieejjia.20004677

    • NAID

      130008033442

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2021-05-01
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Comparison of Four Resonant Topologies Based on Unified Design Procedure for Capacitive Power Transfer2021

    • 著者名/発表者名
      Imura Takehiro、Suzuki Kenta、Hata Katsuhiro、Hori Yoichi
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 10 号: 3 ページ: 339-347

    • DOI

      10.1541/ieejjia.20008612

    • NAID

      130008033488

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2021-05-01
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Position-based High Backdrivable Control Using Load-side Encoder and Backlash2021

    • 著者名/発表者名
      Yamada Shota、Fujimoto Hiroshi
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 10 号: 2 ページ: 142-152

    • DOI

      10.1541/ieejjia.20004583

    • NAID

      130007993669

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2021-03-01
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書 2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 電気自動車用非接触給電システムの漏洩電磁界評価を目的としたコイルスケール則の検討2021

    • 著者名/発表者名
      Sumiya Hayato、Takahashi Eisuke、Yamaguchi Nobuhisa、Tani Keisuke、Nagai Sakahisa、Fujita Toshiyuki、Fujimoto Hiroshi
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 141 号: 3 ページ: 283-292

    • DOI

      10.1541/ieejias.141.283

    • NAID

      130007993414

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 年月日
      2021-03-01
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書 2020 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Quadrant Dynamic Programming for Optimizing Velocity of Ecological Adaptive Cruise Control2021

    • 著者名/発表者名
      Hattori Mitsuhiro、Shimizu Osamu、Nagai Sakahisa、Fujimoto Hiroshi、Sato Koji、Takeda Yusuke、Nagashio Takuma
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: N/A 号: 3 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1109/tmech.2021.3090795

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Acceleration Noise Suppression for Geared In-Wheel-Motor Vehicles Using Double Encoder2021

    • 著者名/発表者名
      Emmei Tomoki、Wakui Seigo、Fujimoto Hiroshi
    • 雑誌名

      IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics

      巻: 2 号: 1 ページ: 53-60

    • DOI

      10.1109/jestie.2020.3016156

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書 2020 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 走行中ワイヤレス給電における給電能力向上による送電コイル敷設率の低減2021

    • 著者名/発表者名
      永井栄寿 , 清水修 , 藤田稔之 , 藤本博志 , 郡司大輔
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集

      巻: 52 号: 2 ページ: 450-455

    • DOI

      10.11351/jsaeronbun.52.450

    • NAID

      130007996905

    • ISSN
      0287-8321, 1883-0811
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書 2020 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Dynamic WPT Transmitting Through Fiber-Belt Tire and CFRP Wheel to In-Wheel Arc-Shaped Coil2021

    • 著者名/発表者名
      Osamu Shimizu, Takashi Utsu, Hiroshi Fujimoto, Daisuke Gunji, Isao Kuwayama
    • 雑誌名

      IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics

      巻: 2 号: 2 ページ: 113-121

    • DOI

      10.1109/jestie.2020.3033549

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書 2020 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Simple Tuning and Low-Computational-Cost Controller for Enhancing Energy Efficiency of Autonomous-Driving Electric Vehicles2020

    • 著者名/発表者名
      Hattori Mitsuhiro、Fujimoto Hiroshi、Hori Yoichi、Takeda Yusuke、Sato Koji
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 9 号: 4 ページ: 358-365

    • DOI

      10.1541/ieejjia.9.358

    • NAID

      130007868267

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2020-07-01
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 走行中ワイヤレス給電システムにおける送電側電流包絡線モデルに基づく過渡応答制御2020

    • 著者名/発表者名
      時田圭一郎 畑勝裕 居村岳広 藤本博志 堀洋一
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 140 号: 5 ページ: 356-363

    • DOI

      10.1541/ieejias.140.356

    • NAID

      130007839325

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 年月日
      2020-05-01
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 負荷側エンコーダを用いた軸トルク制御による減速機方式インホイールモータの振動抑制2020

    • 著者名/発表者名
      Wakui Seigo、Emmei Tomoki、Fujimoto Hiroshi、Hori Yoichi
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 140 号: 4 ページ: 295-302

    • DOI

      10.1541/ieejias.140.295

    • NAID

      130007825277

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 年月日
      2020-04-01
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ブラシモデルに基づく旋回を考慮した電気自動車の駆動力制御2020

    • 著者名/発表者名
      Fuse Hiroyuki、Fujimoto Hiroshi
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 140 号: 4 ページ: 281-288

    • DOI

      10.1541/ieejias.140.281

    • NAID

      130007825278

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 年月日
      2020-04-01
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 大型超精密位置決めステージのモデルベースト制御技術2020

    • 著者名/発表者名
      Ohnishi Wataru、Fujimoto Hiroshi、Sakata Koichi
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 140 号: 4 ページ: 272-280

    • DOI

      10.1541/ieejias.140.272

    • NAID

      130007825355

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 年月日
      2020-04-01
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Minimum-Variance Load-Side External Torque Estimation Robust Against Modeling and Measurement Errors2020

    • 著者名/発表者名
      Yamada Shota、Fujimoto Hiroshi
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 9 号: 2 ページ: 117-124

    • DOI

      10.1541/ieejjia.9.117

    • NAID

      130007804797

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2020-03-01
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書 2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Projection-based Iterative Learning Control for Ball-screw-driven Stage with Consideration of Rolling Friction Compensation2020

    • 著者名/発表者名
      Takumi Hayashi, Hiroshi Fujimoto, Yoshihiro Isaoka, Yuki Terada
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 9 号: 2 ページ: 132-139

    • DOI

      10.1541/ieejjia.9.132

    • NAID

      130007804799

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2020-03-01
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書 2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Improving Intersample Behavior in Discrete-Time System Inversion: With Application to LTI and LPTV Systems2020

    • 著者名/発表者名
      Jurgen van Zundert, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Tom Oomen
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 25 号: 1 ページ: 55-65

    • DOI

      10.1109/tmech.2019.2953829

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書 2019 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Potential for CO2 Reduction by Dynamic Wireless Power Transfer for Passenger Vehicles in Japan2020

    • 著者名/発表者名
      Shimizu Osamu、Nagai Sakahisa、Fujita Toshiyuki、Fujimoto Hiroshi
    • 雑誌名

      Energies

      巻: 13 号: 13 ページ: 3342-3342

    • DOI

      10.3390/en13133342

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] MIMO multirate feedforward controller design with selection of input multiplicities and intersample behavior analysis2020

    • 著者名/発表者名
      Mae Masahiro、Ohnishi Wataru、Fujimoto Hiroshi
    • 雑誌名

      Mechatronics

      巻: 71 ページ: 102442-102442

    • DOI

      10.1016/j.mechatronics.2020.102442

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 走行中ワイヤレス給電に向けたコンデンサレスかつフェライトレス85kHz自己共振コイルの低抵抗化2019

    • 著者名/発表者名
      高橋芳明, 畑勝裕, 居村岳広, 藤本博志, 堀洋一
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 139 号: 8 ページ: 734-742

    • DOI

      10.1541/ieejias.139.734

    • NAID

      130007686782

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 年月日
      2019-08-01
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 冗長アクチュエータの自由度を活かした回転中心・重心点ハイブリッド駆動による精密位置決めステージの非干渉化制御法2019

    • 著者名/発表者名
      大西亘, 藤本博志, 坂田晃一, 鈴木一弘
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 139 号: 5 ページ: 480-487

    • DOI

      10.1541/ieejias.139.480

    • NAID

      130007641438

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 年月日
      2019-05-01
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 4輪独立駆動する電気自動車を想定したλ-Methodに基づくタイヤ力制御とタイヤ負荷率最大化2019

    • 著者名/発表者名
      布施空由, 藤本博志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 139 号: 4 ページ: 372-379

    • DOI

      10.1541/ieejias.139.372

    • NAID

      130007622162

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 年月日
      2019-04-01
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Perfect Tracking Control Considering Generalized Controllability Indices and Application for High-Precision Stage in Translation and Pitching2019

    • 著者名/発表者名
      前匡鴻, 大西亘, 藤本博志, 堀洋一
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 8 号: 2 ページ: 263-270

    • DOI

      10.1541/ieejjia.8.263

    • NAID

      130007606169

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2019-03-01
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] FFTに基づくロバストな画像のレジストレーション手法の設計2019

    • 著者名/発表者名
      Ri Yoshi、Fujimoto Hiroshi
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 139 号: 1 ページ: 22-29

    • DOI

      10.1541/ieejias.139.22

    • NAID

      130007542286

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 年月日
      2019-01-01
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書 2018 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Precise Joint Torque Control Method for Two-inertia System with Backlash Using Load-side Encoder2019

    • 著者名/発表者名
      山田翔太, 藤本博志
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 8 号: 1 ページ: 75-83

    • DOI

      10.1541/ieejjia.8.75

    • NAID

      130007542470

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2019-01-01
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書 2018 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Wheel Slip Control for the Electric Vehicle with In-Wheel Motors: Variable Structure and Sliding Mode Methods2019

    • 著者名/発表者名
      Dzmitry Savitski, Valentin Ivanov, TTomoki Emmei, Hiroyuki Fuse, Hiroshi Fujimoto, and Leonid Fridman
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics

      巻: 60 号: 10 ページ: 3256-3271

    • DOI

      10.1109/tie.2019.2942537

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Preactuated Multirate Feedforward Control for Independent Stable Inversion of Unstable Intrinsic and Discretization Zeros2019

    • 著者名/発表者名
      Wataru Ohnishi, Thomas Beauduin, Hiroshi Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 24 号: 2 ページ: 863-871

    • DOI

      10.1109/tmech.2019.2896237

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Backlash Identification in Two-Mass Systems by Delayed Relay Feedback2019

    • 著者名/発表者名
      Michael Ruderman, Shota Yamada, Hiroshi Fujimoto
    • 雑誌名

      Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control

      巻: 141 号: 6 ページ: 1-10

    • DOI

      10.1115/1.4042672

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Allocation of Wireless Power Transfer System From Viewpoint of Optimal Control Problem for Autonomous Driving Electric Vehicles2018

    • 著者名/発表者名
      Doan Van-Duc、Fujimoto Hiroshi、Koseki Takafumi、Yasuda Tomio、Kishi Hiroyuki、Fujita Toshiyuki
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

      巻: 19 号: 10 ページ: 3255-3270

    • DOI

      10.1109/tits.2017.2774013

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Vision-Based Lateral State Estimation for Integrated Control of Automated Vehicles Considering Multirate and Unevenly Delayed Measurements2018

    • 著者名/発表者名
      Wang Yafei、Liu Yahui、Fujimoto Hiroshi、Hori Yoichi
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 23 号: 6 ページ: 2619-2627

    • DOI

      10.1109/tmech.2018.2870639

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [学会発表] 走行中のワイヤレス給電に対応したEV開発について2022

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      第99回アスファルトゼミナール-舗装に関わるカーボンニュートラルの取組み
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Future society opened by direct dynamic wireless power transfer to EV2022

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      The JST-Mirai Program: Innovative R&D for the future (Part III)
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] ワイヤレス給電における直流電流センサを用いた回路パラメータ変動に対する受電電力補償手法の効果検証2022

    • 著者名/発表者名
      白崎 大輔, 藤田 稔之, 藤本 博志
    • 学会等名
      電気学会 産業応用部門 半導体電力変換技術委員会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Tilt-Wing型eVTOLの遷移時における迎角・対気速度推定を用いた揚力・推力制御2022

    • 著者名/発表者名
      横田 健太朗, 藤本 博志
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Basic Study on Thrust Control Using Frequency Separation in Variable Pitch Propeller Mechanisms for Response and Efficiency Improvement of Drones2022

    • 著者名/発表者名
      Yuto Naoki, Kentaro Yokota, Sakahisa Nagai, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      the 8th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Derivation of Dynamic Model of Two-Input-Two-Output Torque Difference Amplification Motor Drive System and Independent Left-and-Right Wheel Control with Decoupling Compensator2022

    • 著者名/発表者名
      H. Fuse, H. Fujimoto, K. Sawase, N. Takahashi, R. Takahashi, Y. Okamura, R. Koga
    • 学会等名
      the 8th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Backdrivability Improving Method Using Compensation for Synchronous Component of Angular Transmission Errors in Harmonic Drive2022

    • 著者名/発表者名
      Takaaki Hayashi, Shota Yamada, Sakahisa Nagai, Hiroshi Fujimoto, Ryohei Kitayoshi
    • 学会等名
      the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] ワイヤレス走行中給電に対応したインホイールモータの開発2021

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      eモビリティシンポジウム
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 走行中ワイヤレス給電に対応したインホイールモータの開発2021

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      先進パワー半導体分科会 第8回講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 環境問題を解決する、実感のデザイン2021

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      Kashiwanoha Innovation Fes 2021
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Development of Wireless In-Wheel Motor2021

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      2021 SmartGridComm and ISPLC Conferences
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Ultimate Car System in 100 Years2021

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      International Conference on Wireless Power Transfer(ICWPT 2021)
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 走行中ワイヤレス給電に対応したインホイールモータの開発~第2世代から第3世代への進化~2021

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      電源システム技術シンポジウム
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] In-wheel motor EV and dynamic charging using wireless power transfer2021

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      The 3rd Optical Wireless and Fiber Power Transmission Conference
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 走行中ワイヤレス給電に対応したインホイールモータの開発~第2世代から第3世代への進化~2021

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      バーチャルTECHNO-FRONTIER2021冬
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] タイヤ内-ホイール内コイルによる中継を使用した走行中非接触給電システムの提案2021

    • 著者名/発表者名
      角谷 勇人, 高橋 英介, 山口 宜久, 谷 恵亮, 清水 修, 永井 栄寿, 藤本 博志, 郡司 大輔,桑山 勲
    • 学会等名
      電気学会産業応用部門大会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 飛行中ドローンへの無線電力伝送を想定した受電コイルのピッチ角依存の結合係数のモデル化とその検証2021

    • 著者名/発表者名
      藤本 浩太, 横田 健太朗, 永井 栄寿, 藤本 博志
    • 学会等名
      2021年電気学会産業応用部門大会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 高速スイッチング技術を利用した磁界共振型非接触給電の高次高調波による漏洩磁界低減2021

    • 著者名/発表者名
      永井 栄寿, 藤田 稔之, 清水 修, 角谷 勇人
    • 学会等名
      2021年電気学会産業応用部門大会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 2入力2出力機構を持つ電動車両向け左右輪間トルク差増幅装置に対する左右輪独立駆動力制御の適用2021

    • 著者名/発表者名
      布施 空由, 藤本 博志, 澤瀬 薫, 高橋 直樹, 高橋 亮太, 岡村 悠太郎, 古賀 亮佑
    • 学会等名
      2021年電気学会産業応用部門大会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Sensorless Metal Object Detection Using Transmission-Side Voltage Pulses in Standby Phase for Dynamic Wireless Power Transfer2021

    • 著者名/発表者名
      Yuya Deguchi, Sakahisa Nagai, Toshiyuki Fujita, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hor
    • 学会等名
      2021 IEEE Workshop on Emerging Technologies: Wireless Power
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Novel Synchronous Rectification Method for WPT Only by DC Current Sensor2021

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Shirasaki, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      2021 IEEE Workshop on Emerging Technologies: Wireless Power,
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Efficiency Evaluation of Receiving Current Control Using Pulse Density Modulation for Dynamic Wireless Power Transfer2021

    • 著者名/発表者名
      Sakahisa Nagai, Toshiyuki Fujita, Hiroshi Fujimoto, Shogo Tsuge, Toshiya Hashimoto
    • 学会等名
      2021 IEEE Workshop on Emerging Technologies: Wireless Power
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Influence of Contamination Between Receiver Coil and Embedded Transmitter Coil for Dynamic Wireless Power Transfer System2021

    • 著者名/発表者名
      Zhe Feng, Osamu Shimizu, Hayato Sumiya, Sakahisa Nagai, Hiroshi Fujimoto, Masanori Sato
    • 学会等名
      2021 IEEE Workshop on Emerging Technologies: Wireless Power
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 走行中ワイヤレス給電におけるパルス密度変調充電電流制御の電流脈動低減’2021

    • 著者名/発表者名
      永井 栄寿, 藤田 稔之, 藤本 博志, 津下 聖悟, 橋本 俊哉, 岡崎 俊太郎
    • 学会等名
      自動車技術会春季大会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] コイルをアスファルト内に埋設した磁界共振結合型走行中給電路での電力伝送評価2021

    • 著者名/発表者名
      清水 修, 永井 栄寿, 藤田 稔之, 藤本 博志, 角谷 勇人 , 高橋 英介, 山口 宜久, 谷 恵亮, 佐藤 正憲
    • 学会等名
      自動車技術会春季大会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Development of the Third-Generation Wireless In-wheel Motor2021

    • 著者名/発表者名
      Osamu Shimizu, Sakahisa Nagai, Toshiyuki Fujita, Hiroshi Fujimoto, Daisuke Gunji, Yoichi Omori, Takukazu Otsuka:
    • 学会等名
      5th International Electric Vehicle Technology Conference 2021
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Novel Evaluation Method for Leakage Electromagnetic Field Using Coil Scaling Law for Wireless Power Transfer System for Electric Vehicle2021

    • 著者名/発表者名
      Hayato Sumiya, Eisuke Takahashi, Nobuhisa Yamaguchi, Keisuke Tani, Sakahisa Nagai, Toshiyuki Fujita, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      5th International Electric Vehicle Technology Conference 2021
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Cornering Force Maximization with Variable Slip Ratio Control Based on Brush Tire Model2021

    • 著者名/発表者名
      H. Fuse, H. Fujimoto
    • 学会等名
      5th International Electric Vehicle Technology Conference 2021
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Proposal of Sensorless Vehicle Detection Method for Start-up Current Control in Dynamic Wireless Power Transfer System2021

    • 著者名/発表者名
      Takumi Hamada, Daisuke Shirasaki, Toshiyuki Fujita, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Optimal Transient Control of In-Motion Wireless Power Transfer for Receiving Energy Maximization Using Envelope Model2021

    • 著者名/発表者名
      Keiichiro Tokita, Sakahisa Nagai, Toshiyuki Fujita, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Giuseppe Guidi
    • 学会等名
      The 7th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書 2020 実績報告書
  • [学会発表] Experimental Verification of N-phase Inverter Connected to Multiple Coils for Dynamic Wireless Power Transfer2021

    • 著者名/発表者名
      Chonghao Hong, Osamu Shimizu, Sakahisa Nagai, Toshiyuki Fujita, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 7th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書 2020 実績報告書
  • [学会発表] High-Bandwidth Suspension Resonance Analysis of In-Wheel Motor Vehicle Using Multibody Dynamics2021

    • 著者名/発表者名
      Tomonori Suzuki, Fabien Chauvicourt, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Mechatronics 2021
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 電気自動車の走行中無線給電における金属異物の発熱量の基礎研究2021

    • 著者名/発表者名
      出口裕也,永井栄寿,藤田稔之,藤本博志,堀洋一
    • 学会等名
      半導体電力変換/モータドライブ 合同研究会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書 2020 実績報告書
  • [学会発表] 走行中ワイヤレス給電用高速回転型ベンチによる受電側パルス密度電流制御の検証2021

    • 著者名/発表者名
      永井栄寿,藤田稔之,藤本博志,津下聖悟,橋本俊哉,岡崎俊太郎
    • 学会等名
      半導体電力変換/モータドライブ 合同研究会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書 2020 実績報告書
  • [学会発表] Design Method of Coils for Dynamic Wireless Power Transfer Considering Average Transmission Power and Installation Rate2021

    • 著者名/発表者名
      Yuto Yamada, Kanta Sasaki, Takehiro Imura and Yoichi Hori
    • 学会等名
      IEEE 6th Southern Power Electronics Conference (SPEC 2021)
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Resonant circuit topology Comparison and CC CV Characteristic Evaluation Considering the Difference in Power Supply in Capacitive Wireless Power Transfer circuits2021

    • 著者名/発表者名
      Shunya Kuroda and Takehiro Imura
    • 学会等名
      47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON2021)
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Maximum Output Power Design Considering the Efficiency in Wireless Power Transfer Coils2021

    • 著者名/発表者名
      Yuto Yamada and Takehiro Imura
    • 学会等名
      47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2021)
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Coil Performance and Evaluation of Pavement Durability of Dynamic Wireless Power Transfer Systemusing Ferrite-less and Capacitor-less Coil for Road Construction Methods2021

    • 著者名/発表者名
      Takehiro Imura, Koki Hanawa, Kanta Sasaki and Nagato Abe
    • 学会等名
      5th International Electric Vehicle Technology Conference (EVTeC2021)
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] A Study on Optimization of Wireless Power Transmission Ferrite-less Coils in the 85 kHz Band by Numerical Analysis2021

    • 著者名/発表者名
      Yuto Yamada and Takehiro Imura
    • 学会等名
      5th International Electric Vehicle Technology Conference (EVTeC2021)
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] High-Bandwidth Suspension Resonance Analysis of In-Wheel Motor Vehicle Using Multibody Dynamics2021

    • 著者名/発表者名
      Tomonori Suzuki, Fabien Chauvicourt, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 7th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 「走行中ワイヤレス給電に対応したインホイールモータの開発」~第2世代から第3世代への進化~2021

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      バーチャルTECHNO-FRONTIER2021冬
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Feedforward Transient Control under Varying Coupling Condition for In-motion Wireless Power Transfer using Envelope Model2020

    • 著者名/発表者名
      Keiichiro Tokita, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      IEEE MTT-S Wireless Power Transfer Conference 2020
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Sensorless Vehicle Detection Using Vehicle Side Voltage Pulses for In-motion WPT2020

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Shirasaki, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      IEEE MTT-S Wireless Power Transfer Conference 2020
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Development of Wireless In-wheel Motors for Dynamic Charging: From 2nd to 3rd generation2020

    • 著者名/発表者名
      H. Fujimoto, O. Shimizu, S. Nagai, T. Fujita, D. Gunji , Y. Ohmori
    • 学会等名
      IEEE MTT-S Wireless Power Transfer Conference 2020
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Descent Angle Control by Regenerative Air Brake Using Observer-based Thrust Control for Electric Aircraft2020

    • 著者名/発表者名
      Kentaro Yokota, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      2020 Electric Aircraft Technologies Symposium
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Basic Idea of Quadrant Dynamic Programming for Adaptive Cruise Control to Create Energy Efficient Velocity Trajectory of Electric Vehicle2020

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Hattori, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 16th International Workshop on Advanced Motion Control
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Basic Study on Regenerative Air Brake Using Observer-based Thrust Control for Electric Airplane2020

    • 著者名/発表者名
      Kentaro Yokota, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      The 16th International Workshop on Advanced Motion Control
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Proposal of Automatic Power-Plug Insertion Control for Electric Vehicle with In-Wheel-Motors2020

    • 著者名/発表者名
      Daiki Kusuyama, Tomoki Emmei, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      The 16th International Workshop on Advanced Motion Control
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] High-Bandwidth Current Control of PMSM Based on Quasi Multirate Feedforward Contol2020

    • 著者名/発表者名
      Shona Noguchi, Masahiro Mae, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      the 6th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 四象限動的計画法によるクルーズコントロールにおけ る電気自動車の最適制御の基礎検討2020

    • 著者名/発表者名
      服部充浩, 藤本博志
    • 学会等名
      半導体電力変換/家電・民生/自動車合同研究会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] Influence of Road Material and Contamination with Dynamic Wireless Power Transfer to In-Wheel Coil2020

    • 著者名/発表者名
      馮喆, 角谷勇人, 清水修, 藤本博志
    • 学会等名
      半導体電力変換/家電・民生/自動車合同研究会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] PWMパルス合成手法によるナイキスト周波数帯域におけるPMSMの電流制御の高帯域化2020

    • 著者名/発表者名
      野口生那, 藤本博志
    • 学会等名
      モータドライブ/回転機/リニアドライブ合同研究会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 第3世代ワイヤレスインホイールモータの開発2020

    • 著者名/発表者名
      藤本博志, 清水修, 永井栄寿, 藤田稔之, 郡司大輔, 大森洋一, 大塚拓一
    • 学会等名
      自動車技術会2020年秋季大会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 走行中ワイヤレス給電用インホイールコイルの基礎技術開発2020

    • 著者名/発表者名
      清水修,永井栄寿,藤田稔之,藤本博志,郡司大輔,桑山勲
    • 学会等名
      自動車技術会2020年秋季大会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 電圧検知型同期整流によるワイヤレス給電の高効率化2020

    • 著者名/発表者名
      藤田稔之,永井栄寿,清水修,大森洋一,藤本博志
    • 学会等名
      自動車技術会2020年秋季大会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 走行中ワイヤレス給電に対応したインホイールモータの開発2020

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      カーエレクトロニクス研究会 2020年度 第2回公開研究会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 走行中ワイヤレス給電に対応したインホイールモータの開発2020

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      令和2年度 とやま次世代モビリティ研究会 第5回技術セミナー ~インホイールモータのワイヤレス給電~
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 未来の自動車と電力2020

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      東京理科大学EVシンポジウム, 2020(パネルディスカッション)
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 「走行中ワイヤレス給電に対応したインホイールモータの開発」~第2世代から第3世代への進化~2020

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      未来のクルマ Technology ONLINE
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 電気自動車への走行中直接給電が拓く未来社会2020

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      「ALCA-未来 超伝導関連分野公開シンポジウム」2020成果報告会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Development of Wireless In-Wheel Motors -From 2nd to 3rd Generation-2020

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      Taiwan Automotive International Forum 2020
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] 安全性・快適性・航続距離を向上させる電気自動車の自動運転・制御技術とワイヤレスインホイールモータの開発2020

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      2020年度  東京電機大学大学院「総合技術特別講義」
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 走行中ワイヤレス給電に対応したインホイールモータの開発2020

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      第34回ネプコン ジャパン
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Recent progress of Wireless In-Wheel Motors for dymamic charging2020

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Fujita, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      the Conference on Electric Roadways and Vehicles
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 走行中ワイヤレス給電インホイールモータを想定した漏洩磁界低減に向けたコイル設計の検討2020

    • 著者名/発表者名
      洪重ホウ, 清水修, 藤田稔之, 藤本博志
    • 学会等名
      令和元年度半導体電力変換/モータドライブ合同研究会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] パルス密度変調を用いた車輪車体間の送電電力制御によるワイヤレスインホイールモータの軽負荷領域での高効率化2020

    • 著者名/発表者名
      田島大輝,清水修,藤本博志
    • 学会等名
      令和元年度半導体電力変換/モータドライブ合同研究会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 走行中ワイヤレス給電に対応したインホイールモータの開発2020

    • 著者名/発表者名
      藤本博志
    • 学会等名
      第34回ネプコン ジャパン
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Driving Force Controller with Variable Slip Ratio Limiter for Electric Vehicle Considering Lateral Slip Based on Brush Model2019

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Fuse, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference 2019
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Automatic adjustment method of controller structure and parameter based on Structured H∞ control2019

    • 著者名/発表者名
      Ryohei Kitayoshi, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] High-Efficiency Operation of Wireless In-Wheel Motor at Low Load Using Intermittent Synchronous Rectification with Improved Transient Stability2019

    • 著者名/発表者名
      Daiki Tajima, Osamu Shimizu, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] RRT-Based Path Planning Considering Initial and Final Pose under Curvature Constraints for Nonholonomic Wheeled Robot2019

    • 著者名/発表者名
      Mamoru Sobue, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Gear Collision Reduction of Geared In-wheel-motor by Effective Use of Load-side Encoder2019

    • 著者名/発表者名
      Seigo Wakui, Tomoki Enmei, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Sensorless Automatic Stop Control of Electric Vehicle in Semi-dynamic Wireless Charging System with Two Transmiter Coils2019

    • 著者名/発表者名
      Jirawat Sithinamsuwan, Katsuhiro Hata, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori,
    • 学会等名
      The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Sensorless Vehicle Detection Using Voltage Pulses with Envelope Model for In-motion Wireless Power Transfer System2019

    • 著者名/発表者名
      Keiichiro Tokita, Kensuke Hanajiri, Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Performance Benchmark of Yaw Rate Controllers by Active Front Steering: Comparative Analysis of Model Predictive Control, Linear Quadratic Regulator and Yaw Moment Observer2019

    • 著者名/発表者名
      Kota Miyahara, Hiroshi Fujimoto, Valentin Ivanov, Yoichi Hori
    • 学会等名
      The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Projection-based Iterative Learning Control for Ball-screw-driven Stage Using Basis Function and Data-based Friction Model2019

    • 著者名/発表者名
      Takumi Hayashi, Hiroshi Fujimoto, Yoshihiro Isaoka, Yuki Terada
    • 学会等名
      The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Intersample Behavior Analysis of MIMO Multirate Feedforward Control depending on Selection of Input Multiplicities2019

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Influence of Tire on Wireless Power Transfer from Road to Electric Vehicle2019

    • 著者名/発表者名
      Takashi Utsu, Katsuhiro Hata, Osamu Shimizu, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori,Keizo Akutagawa, Daisuke Gunji,
    • 学会等名
      International Rubber Conference 2019
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] System Inversion for Sampled-Data Feedforward Control: Balancing On-Sample and Intersample Behavior2019

    • 著者名/発表者名
      Jurgen van Zundert, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Tom Oomen
    • 学会等名
      2019 American Control Conference
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] State Trajectory Generation for MIMO Multirate Feedforward using Singular Value Decomposition and Time Axis Reversal2019

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      2019 American Control Conference
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Feasibility Study on In-motion Wireless Power Transfer System Before Traffic Lights Section2019

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Gunji, Katsuhiro Hata, Osamu Shimizu, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      2019 IEEE PELS Workshop on Emerging Technologies: Wireless Power
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Mutual Inductance Modeling of In-wheel Arc-shaped Coil for In-motion WPT2019

    • 著者名/発表者名
      Osamu Shimizu, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Daisuke Gunji, Keizo Akutagawa, Giuseppe Guidi
    • 学会等名
      2019 IEEE PELS Workshop on Emerging Technologies: Wireless Power
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Charging Infrastructure Design for In-motion WPT Based on Sensorless Vehicle Detection System2019

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      2019 IEEE PELS Workshop on Emerging Technologies: Wireless Power
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Coupling Coefficient Estimation for Wireless Power Transfer System at Constant Input Power Operation2019

    • 著者名/発表者名
      Haruko Nawada, Yoshiaki Takahashi, Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      2019 IEEE PELS Workshop on Emerging Technologies: Wireless Power
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Efficiency Maximization in Wireless Power Transfer Systems for Resonance Frequency Mismatch2019

    • 著者名/発表者名
      Helanka Weerasekara, Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      2019 IEEE PELS Workshop on Emerging Technologies: Wireless Power
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Sensorless Automatic Stop Control of Electric Vehicle in Semi-dynamic Wireless Charging System2019

    • 著者名/発表者名
      Jirawat Sithinamsuwan, Kensuke Hanajiri, Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      2019 IEEE PELS Workshop on Emerging Technologies: Wireless Power
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] GPS 走行データに基づいた市街地での走行中ワイヤレス給電の効果に関する一考察2019

    • 著者名/発表者名
      李尭希, 清水修,藤本博志
    • 学会等名
      システム・情報部門学術講演会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] カスケード型位置制御系の次数とパラメータの同時最適化2019

    • 著者名/発表者名
      北吉良平, 藤本博志
    • 学会等名
      令和元年メカトロニクス制御研究会/精密サーボシステムと制御技術
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 負荷側エンコーダを用いた軸トルク制御による減速機方式インホイールモータの振動抑制2019

    • 著者名/発表者名
      和久井晟冴, 延命朋希, 藤本博志, 堀洋一
    • 学会等名
      2019年電気学会産業応用部門大会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 走行中ワイヤレス給電システムにおける包絡線モデリングとフィードフォワード制御による電流過渡特性改善に関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      時田圭一郎, 畑勝裕, 藤本博志, 堀洋一, 居村岳広
    • 学会等名
      2019年電気学会産業応用部門大会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] フェライトレスかつコンデンサレスコイルを用いた走行中給電システムのコイル性能と舗装耐久性評価に関する基礎検討2019

    • 著者名/発表者名
      居村岳広, 高橋芳明, 畑勝裕, 藤本博志, 堀洋一, 塚本真也
    • 学会等名
      自動車技術会2019年春季大会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 走行中ワイヤレス給電に対応したインホイールモータの開発2019

    • 著者名/発表者名
      藤本博志
    • 学会等名
      JMAGユーザー会2019
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 安全性・快適性・航続距離を向上させる電気自動車の自動運転・制御技術とワイヤレスインホイールモータの開発2019

    • 著者名/発表者名
      藤本博志
    • 学会等名
      第 10 回自動車制御とモデル研究部門委員会 話題提供
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 走行中ワイヤレス給電に対応したインホイールモータの開発2019

    • 著者名/発表者名
      藤本博志
    • 学会等名
      先進パワー半導体分科会 第16回研究会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 将来のモビリティー社会に向けた新技術2019

    • 著者名/発表者名
      藤本博志
    • 学会等名
      東京モーターショー ブリヂストンブース
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Advanced Control of Electric Vehicles and Development of Wireless In-Wheel Motors2019

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      2019 International Conference on Solid State Devices and Materials
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] EVの自動運転制御技術とワイヤレスインホイールモータの開発2019

    • 著者名/発表者名
      藤本博志
    • 学会等名
      EVEX(EV・PHV普及活用技術展)2019
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Advanced Control of Electric Vehicles and Development of Wireless In-wheel Motors for Dynamic Charging2019

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 安全性・快適性・航続距離を向上させるEV用インホイールモータ技術2019

    • 著者名/発表者名
      藤本博志
    • 学会等名
      MATLAB EXPO 2019 JAPAN
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 走行中給電に対応した第2世代ワイヤレスインホイールモータの開発2019

    • 著者名/発表者名
      藤本博志
    • 学会等名
      2019年度キャパシタフォーラム年次大会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Input Voltage Control Scheme for High Efficiency Operation of Multi-axis High-Precision Wireless Powered Stage2019

    • 著者名/発表者名
      Ryunosuke Katada, Yuma Yazaki, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Atsushi Hara, Zhaoxiang Chen, Kazuhiro Yokoyama, Kazuhiro Suzuki
    • 学会等名
      The 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Maximum Efficiency Operation of Wireless In-Wheel Motor Using Pulse Amplitude Modulation2019

    • 著者名/発表者名
      Daiki Tajima, Kensuke Hanajiri, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Evaluation of Disturbance Caused by Cable Tension in Multi-axis High-Precision Stage using Wireless Power Transfer2019

    • 著者名/発表者名
      Yuma Yazaki, Wataru Ohnishi, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Atushi Hara, Zhaoxiang Chen, Kazuhiro Yokoyama, Kazuhiro Suzuki
    • 学会等名
      The 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Range Extension Autonomous Driving of Electric Vehicles Considering Multiple Traffic Signals2019

    • 著者名/発表者名
      Naoyuki Ogawa, Hiroshi Fujimoto, Yusuke Takeda, Koji Sato
    • 学会等名
      The 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Experimental Verification of Driving Force Controller Using High-Power Racing Electric Vehicle2019

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Fuse, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] RRT-Based Path Planning Considering Initial and Final Pose for Nonholonomic Wheeled Robots2019

    • 著者名/発表者名
      Mamoru Sobue, Hiroshi Fujimoto, Yoich Hori
    • 学会等名
      The 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Energy Efficient Autonomous Driving of Electric Vehicle with Real-Time Optimization Using Linear Quadratic Regulator2019

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Hattori, Hiroshi Fujimoto, Yoich Hori
    • 学会等名
      The 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Vibration Control for Electric Vehicle with In-Wheel Motors on Slippery Road using Driving Force Control2019

    • 著者名/発表者名
      Tomonori Suzuki, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Naoto Shimoya, Etsuo Katsuyama
    • 学会等名
      The 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Driving Force Controller for Electric Vehicle Considering Sideslip Angle Based on Brush Model2019

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Fuse, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      IEEE 2019 International Conference on Mechatronics
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Feedforward Transient Control for In-motion Wireless Power Transfer using Envelope Model2019

    • 著者名/発表者名
      Keiichiro Tokita, Kensuke Hanajiri, Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      IEEE 2019 International Conference on Mechatronics
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Stop Position Estimation for Automatic Stop Control of Electric Vehicle in Semi-dynamic Wireless Charging System2019

    • 著者名/発表者名
      Jirawat Sithinamsuwan, Kensuke Hanajiri, Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      IEEE 2019 International Conference on Mechatronics
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Gear Collision Reduction of In-wheel-motor by Joint Torque Control Using Load-side High-resolution Encoder2019

    • 著者名/発表者名
      Seigo Wakui, Tomoki Enmei, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Kenji Omata
    • 学会等名
      IEEE 2019 International Conference on Mechatronics
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] タイヤ内の磁気回路を利用したばね下受電コイルへのワイヤレス給電に向けた相互インダクタンスのモデル化に関する基礎検討2019

    • 著者名/発表者名
      宇都隆, 花尻賢祐, 畑勝裕, 清水修, 居村岳広, 藤本博志, 堀洋一, 芥川恵造, 郡司大輔
    • 学会等名
      平成31年度半導体電力変換/モータドライブ合同研究会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 走行中給電に対応した第2世代ワイヤレスインホイールモータの開発2019

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      日本学術振興会シリコン超集積システム第165委員会 2018年度研究会 f. 第92回(1月)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 走行中ワイヤレス電力伝送に対応した第 2 世代ワイヤレスインホイールモータの開発2019

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      社会人のための ITS 専門講座
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Effective Tire Force Vector Control and Maximization Method for Independent-Four-Wheel-Drive Electric Vehicle2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Fuse, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 2018 IEEE International Transportation Electrification Conference & EXPO Asia-Pacific
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Comparison of Soft-Starting Methods for In-motion Charging of Electric Vehicles to Suppress Start-up Current Overshoot in Wireless Power Transfer System2018

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      The 2018 IEEE International Transportation Electrification Conference & EXPO Asia-Pacific
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Effective Tire Slip Ratio and Slip Angle Control Method -Tire Workload Maximization Using Independent-Four-Wheel-Drive Electric Vehicle Based on λ-Method-2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Fuse, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      2018 International Conference on Advanced Automotive Technology
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Soft-Start Control Method for In-motion Charging of Electric Vehicles Based on Transient Analysis of Wireless Power Transfer System2018

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      The 10th Annual IEEE Energy Conversion Congress and Exposition
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Design and Implementation of Sensorless Vehicle Detection System for In-motion Wireless Power Transfer2018

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Motoki Sato, Daisuke Gunji
    • 学会等名
      The 31st International Electric Vehicle Symposium & Exhibition and International Electric Vehicle Technology Conference 2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Comprehensive Study about Force Control of Electric Vehicles - Application for Vehicle in the House-2018

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Emmei, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 31st International Electric Vehicle Symposium & Exhibition and International Electric Vehicle Technology Conference 2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Development of Second Generation Wireless In-Wheel Motor with Dynamic Wireless Power Transfer2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto, Takuma Takeuchi, Kensuke Hanajiri, Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Motoki Sato, Daisuke Gunji, Giuseppe Guidi
    • 学会等名
      The 31st International Electric Vehicle Symposium & Exhibition and International Electric Vehicle Technology Conference 2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Maximum Efficiency Operation in Wider Output Power Range of Wireless In-Wheel Motor with Wheel-side Supercapacitor2018

    • 著者名/発表者名
      Kensuke Hanajiri, Katsuhiro Hata, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Rear Steer Actuator-Less Four-Wheel Steering System for Four-Wheel Driving Electric Vehicles2018

    • 著者名/発表者名
      Kota Miyahara, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
    • 学会等名
      The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Fundamental Study on Driving Force Control Method for Independent-Four-Wheel-Drive Electric Vehicle Considering Tire Slip Angle2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Fuse, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Development of Multi-axis High-Precision Stage using Multistep Wireless Power Transfer2018

    • 著者名/発表者名
      Yuma Yazaki, Wataru Ohnishi, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Atushi Hara, Zhaoxiang Chen, Kazuhiro Yokoyama, Kazuhiro Suzuki
    • 学会等名
      The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 磁界共振結合を用いたワイヤレス電力伝送におけるソフトスタート動作に向けた入力電圧軌道の比較検討2018

    • 著者名/発表者名
      畑勝裕, 居村岳広, 藤本博志, 堀洋一
    • 学会等名
      電子情報通信学会無線電力伝送研究会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 4 輪独立駆動する電気自動車を想定したλ-Method に基づくタイヤ力ベクトル制御と負荷率最大化2018

    • 著者名/発表者名
      布施空由, 藤本博志
    • 学会等名
      平成30年電気学会産業応用部門大会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 車体の上下と前後運動の干渉を考慮した インホイールモータ搭載車の乗り心地向上2018

    • 著者名/発表者名
      神谷直希, 藤本博志, 堀洋一, 勝山悦生, 下屋直人
    • 学会等名
      機械学会 第27回交通・物流部門大会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 電気自動車における複数の信号機を考慮した航続距離延長自動運転2018

    • 著者名/発表者名
      小川尚志,藤本博志,武田雄資,佐藤宏治
    • 学会等名
      機械学会 第27回交通・物流部門大会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 電気自動車における確率を用いた信号機推定による航続距離延長自動運転の基礎検討2018

    • 著者名/発表者名
      小川尚志,藤本博志,武田雄資,佐藤宏治
    • 学会等名
      第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] タイヤ内の磁気回路を利用したばね下受電コイルへのワイヤレス給電に関する基礎検討2018

    • 著者名/発表者名
      宇都隆, 花尻賢祐, 畑勝裕, 清水修, 居村岳広, 藤本博志, 堀洋一, 芥川恵造, 郡司大輔
    • 学会等名
      電子情報通信学会無線電力伝送研究会
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  • [学会発表] 電気自動車の走行中ワイヤレス給電における車体金属の影響に関する基礎検討2018

    • 著者名/発表者名
      花尻賢祐, 清水修, 藤本博志
    • 学会等名
      電子情報通信学会無線電力伝送研究会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 85kHz帯無線電力伝送システムのための要求仕様を考慮したコイル設計に関する検討2018

    • 著者名/発表者名
      矢崎雄馬,藤本博志,居村岳広
    • 学会等名
      電子情報通信学会無線電力伝送研究会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] GPS 走行データに基づいた 市街地での走行中ワイヤレス給電の効果に関する一考察2018

    • 著者名/発表者名
      李尭希, 川島明彦, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 清水修, 藤本博志
    • 学会等名
      電子情報通信学会無線電力伝送研究会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] GPS 走行データに基づいた 市街地での走行中ワイヤレス給電の効果に関する一考察2018

    • 著者名/発表者名
      李尭希, 川島明彦, 稲垣 伸吉, 鈴木達也, 清水修, 藤本博志
    • 学会等名
      システム・情報部門学術講演会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 電気自動車の走行中ワイヤレス給電における車体金属の影響評価2018

    • 著者名/発表者名
      花尻賢祐 ,清水修,藤本博志
    • 学会等名
      電気学会半導体電力変換/家電・民生/自動車合同研究会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 走行中給電に対応した第2世代ワイヤレスインホイールモータの開発2018

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      第38回モーター技術シンポジウム
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      2018 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 走行中給電に対応した第2世代ワイヤレスインホイールモータの開発2018

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      カーエレクトロニクス研究会「2018年度 第1回 公開研究会」
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      2018 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Advanced Control of Electric Vehicles and Development of Wireless In-wheel Motors for Dynamic Charging2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      Invited lecture, Automation and Control Institute (ACIN) Vienna University of Technology
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  • [学会発表] Wireless In-Wheel Motor with Dynamic Wireless Power Transfer in Motion2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      第 31 回国際電気自動車シンポジウム・展示会
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  • [学会発表] 走行中給電に対応した第2世代ワイヤレスインホイールモータの開発2018

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
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  • [学会発表] 安全性・快適性・航続距離を向上させる電気自動車の自動運転・制御技術と ワイヤレスインホイルモータの開発2018

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
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      No.07-18 シンポジウム「次世代自動車に秘められた思いと振動騒音技術 -エンジニアの野心を語り合う-」
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  • [学会発表] 走行中給電に対応した第2世代ワイヤレスインホイールモータの開発2018

    • 著者名/発表者名
      藤本 博志
    • 学会等名
      ブロードバンドワイヤレスフォーラム【BWF】
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    • 著者名/発表者名
      藤本博志
    • 総ページ数
      4
    • 出版者
      日経BP
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  • [図書] Design and Analysis of Distributed Energy Management Systems2020

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Fujimoto, Hideki Yoshida, Yoshi Ri
    • 総ページ数
      17
    • 出版者
      Springer
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      2020 実績報告書 2019 実績報告書
  • [図書] 電気自動車のモーションコントロールと走行中ワイヤレス給電2019

    • 著者名/発表者名
      藤本博志
    • 総ページ数
      21
    • 出版者
      エヌ・ティー・エス
    • ISBN
      4860436067
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [備考] 東京大学 藤本・清水・藤田研究室

    • URL

      https://hflab.edu.k.u-tokyo.ac.jp/home

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  • [産業財産権] 走行中給電システム2019

    • 発明者名
      藤本博志、清水修、角谷勇人
    • 権利者名
      藤本博志、清水修、角谷勇人
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-137399
    • 出願年月日
      2019
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    • 発明者名
      清水修、藤本博志、郡司大輔、芥川恵三、若尾泰通、桑山勲
    • 権利者名
      清水修、藤本博志、郡司大輔、芥川恵三、若尾泰通、桑山勲
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-186312
    • 出願年月日
      2019
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      清水修、藤本博志、郡司大輔、芥川恵三、若尾泰通、桑山勲
    • 権利者名
      清水修、藤本博志、郡司大輔、芥川恵三、若尾泰通、桑山勲
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-186311
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    • 権利者名
      清水修、藤本博志、大森洋一
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-185374
    • 出願年月日
      2019
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    • 発明者名
      清水修、藤本博志、郡司大輔、芥川恵三、若尾泰通、桑山勲
    • 権利者名
      清水修、藤本博志、郡司大輔、芥川恵三、若尾泰通、桑山勲
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-186309
    • 出願年月日
      2019
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  • [産業財産権] 無線受電システム、移動体、及び車輪2019

    • 発明者名
      清水修、藤本博志、郡司大輔、芥川恵三、若尾泰通、桑山勲
    • 権利者名
      清水修、藤本博志、郡司大輔、芥川恵三、若尾泰通、桑山勲
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-137267
    • 出願年月日
      2019
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      清水修、藤本博志、郡司大輔、芥川恵三、若尾泰通、桑山勲
    • 権利者名
      清水修、藤本博志、郡司大輔、芥川恵三、若尾泰通、桑山勲
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-186300
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      清水修、藤本博志、郡司大輔、芥川恵三、若尾泰通、桑山勲
    • 権利者名
      清水修、藤本博志、郡司大輔、芥川恵三、若尾泰通、桑山勲
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-186303
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    • 発明者名
      清水修、藤本博志、郡司大輔、芥川恵三、若尾泰通、桑山勲
    • 権利者名
      清水修、藤本博志、郡司大輔、芥川恵三、若尾泰通、桑山勲
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-186308
    • 出願年月日
      2019
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    • 発明者名
      清水修、藤本博志、郡司大輔、芥川恵三、若尾泰通、桑山勲
    • 権利者名
      清水修、藤本博志、郡司大輔、芥川恵三、若尾泰通、桑山勲
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-186302
    • 出願年月日
      2019
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    • 発明者名
      清水修、藤本博志、郡司大輔、芥川恵三、若尾泰通、桑山勲
    • 権利者名
      清水修、藤本博志、郡司大輔、芥川恵三、若尾泰通、桑山勲
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-186307
    • 出願年月日
      2019
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書

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公開日: 2018-04-23   更新日: 2023-01-30  

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