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磁場・電場複合印加方式による形状精度を保持する新型高能率超精密研磨技術の開発研究

研究課題

研究課題/領域番号 18K03891
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
審査区分 小区分18020:加工学および生産工学関連
研究機関富山高等専門学校

研究代表者

西田 均  富山高等専門学校, その他部局等, 特命フェロー(教育・研究支援) (00390435)

研究分担者 井門 康司  名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (40221775)
島田 邦雄  福島大学, 共生システム理工学類, 教授 (80251883)
研究期間 (年度) 2018-04-01 – 2022-03-31
研究課題ステータス 完了 (2021年度)
配分額 *注記
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2020年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2019年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2018年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
キーワード磁気混合流体 / 精密研磨 / 微細構造表面 / 磁場 / 電場 / 形状精度 / 微細V溝 / 高能率研磨 / 機能性流体 / 磁場・電場
研究成果の概要

本研究では砥粒を含んだ磁気混合流体(MCF加工液)を用いた平面内微細V溝に対して,磁場に加え電場を同時に印加したときの精密研磨の特性を明らかにした.平面に対する研磨では,加工領域は磁場と電場を同時に印加した方が磁場のみの場合より平坦化される.V溝に対する研磨では,パルス磁場と電場を印加した場合,V溝の全面において形状精度を保持した精密研磨が行われることがわかった.また,MCF加工液に磁場印加,電場印加,および,磁場と電場の同時印加された場合の工具に作用するトルク特性が明らかにされた.これにより,本加工液のER効果と磁場と電場の同時印加の効果が確認された.

研究成果の学術的意義や社会的意義

これまで表面に微細構造を持つ被研磨物に対して,形状を保持した精密な研磨は困難な状況であった.この課題に対して,本研究では砥粒を含んだ磁気混合流体に磁場に加え電場を印加することで,微細構造に対して形状精度を保持した精密研磨が可能になることを明らかにした.また,磁気機能性流体であるMCF加工液が電場に応答する流体であることを実験的に初めて確認した.本研究成果はこれまで困難とされていた微細構造表面に対する自動研磨に道を開くものである.

報告書

(5件)
  • 2021 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2020 実施状況報告書
  • 2019 実施状況報告書
  • 2018 実施状況報告書
  • 研究成果

    (62件)

すべて 2022 2021 2020 2019 2018

すべて 雑誌論文 (6件) (うち査読あり 5件、 オープンアクセス 4件) 学会発表 (53件) (うち国際学会 3件、 招待講演 3件) 図書 (2件) 産業財産権 (1件)

  • [雑誌論文] 磁気混合流体を用いた微細V溝に対する精密研磨に及ぼす磁場と電場の影響2022

    • 著者名/発表者名
      西田均, 山本久嗣,島田邦雄, 井門康司
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: 88

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] MCFを用いた磁場・電場同時印加による精密研磨の電気的特性2021

    • 著者名/発表者名
      西田均, 山本久嗣, 藤岡里美,島田邦雄, 井門康司
    • 雑誌名

      日本AEM学会誌

      巻: 29 号: 2 ページ: 219-225

    • DOI

      10.14243/jsaem.29.219

    • NAID

      130008082812

    • ISSN
      0919-4452, 2187-9257
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書 2020 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 磁気混合流体を用いた円筒内面加工における表面性状と形状特性2019

    • 著者名/発表者名
      山本久嗣,西田均,百生登,池田愼治,島田邦雄,井門康司
    • 雑誌名

      砥粒加工学会誌

      巻: 63 号: 4 ページ: 191-197

    • DOI

      10.11420/jsat.63.191

    • NAID

      130007722115

    • ISSN
      0914-2703, 1880-7534
    • 年月日
      2019-04-01
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書 2018 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 磁気混合流体を用いた円筒内面マイクロ加工における加工量特性2019

    • 著者名/発表者名
      西田均,山本久嗣,百生登,池田愼治,島田邦雄,井門康司
    • 雑誌名

      日本AEM学会誌

      巻: 27, 3 ページ: 308-314

    • NAID

      130007742191

    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Influence of Size on Anisotropic Thermophysical and Rheological Properties of Magnetic Suspensions2018

    • 著者名/発表者名
      Yuhiro Iwamoto, Syuhei Kondoh, Yasushi Ido, Hisashi Yamamoto, Hitoshi Nishida, Haruhiko Yamasaki, Hiroshi Yamaguchi and Balachandran Jeyadevan
    • 雑誌名

      International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics

      巻: Vol.58, No.3 ページ: 371-385

    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Changes in the Resistance Force of a Magneto-Rheological Shock Absorber Induced by a Magnetic Field2018

    • 著者名/発表者名
      Tatsuo Sawada, Takuma Endo, Yuzo Shimizu and Hitoshi Nishida
    • 雑誌名

      Materials Science Forum

      巻: Vol. 915 ページ: 39-44

    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] 磁気混合流体を用いた電磁場印加による円筒内面に対するマイクロ加工2022

    • 著者名/発表者名
      山本久嗣,西田均,大澤諭司,茶木智勝,百生登,島田邦雄
    • 学会等名
      2022年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 平行磁気クラスタによる磁性を持った材料に対する研磨における電場印加の効果2022

    • 著者名/発表者名
      丹野颯人,藤城勇紀,山本久嗣,西田均,百生登,茶木智勝
    • 学会等名
      日本機械学会北陸信越支部2022年合同講演会(総会・講演会)
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 電磁石工具による平面研磨に対する磁場と電場の影響2022

    • 著者名/発表者名
      浦田優人,山本久嗣,西田均,百生登,茶木智勝
    • 学会等名
      日本機械学会北陸信越支部2022年合同講演会(総会・講演会)
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 永久磁石工具による円筒内面加工における電場印加の効果2022

    • 著者名/発表者名
      大澤諭司,山本久嗣,西田均,百生登,茶木智勝
    • 学会等名
      日本機械学会北陸信越支部2022年合同講演会 (卒業研究発表講演会)
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 磁気混合流体の平行磁気クラスタによる平面に対する研磨特性2022

    • 著者名/発表者名
      藤城勇紀,丹野颯人,山本久嗣,西田均,百生登,茶木智勝
    • 学会等名
      日本機械学会北陸信越支部2022年合同講演会 (卒業研究発表講演会)
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 磁気混合流体を用いた平面内微細V溝の精密研磨2021

    • 著者名/発表者名
      浦田優人,山本久嗣,西田均,百生登,茶木智勝
    • 学会等名
      2021年度精密工学会北陸信越支部学術講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 磁気混合流体を用いた磁性を持った材料に対する平面研磨特性2021

    • 著者名/発表者名
      丹野颯人,藤城勇紀,山本久嗣,西田均,百生登,茶木智勝
    • 学会等名
      2021年度精密工学会北陸信越支部学術講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 磁気混合流体を用いた磁場と電場の同時印加による円筒内面加工の基本特性2021

    • 著者名/発表者名
      山本久嗣,西田均,大澤諭司,茶木智勝,百生登,島田邦雄
    • 学会等名
      2021年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 磁気混合流体研磨の勘どころ(基礎から応用まで)2021

    • 著者名/発表者名
      西田均
    • 学会等名
      砥粒加工学会北陸信越地区部会令和3年度地区部会大会・第1回研究会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 磁気混合流体を用いた平面内微細V溝の精密研磨に及ぼす電場の影響2021

    • 著者名/発表者名
      西田均,山本久嗣,島田邦雄,井門康司
    • 学会等名
      第33回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書 2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 磁気混合流体の精密研磨加工への応用について2021

    • 著者名/発表者名
      西田均
    • 学会等名
      日本伝熱学会北陸信越支部総会・春季セミナー
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 磁気混合流体を用いた磁場・電場同時印加による平面内微細V溝に対する精密研磨2021

    • 著者名/発表者名
      西田均,島田邦雄,井門康司,山本久嗣
    • 学会等名
      2021年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 磁場と電場の同時印加による平面内微細 V 溝に対する精密研磨特性2021

    • 著者名/発表者名
      浦田優人,西田均,山本久嗣,百生登,上堀博之
    • 学会等名
      日本機械学会北陸信越支部第58期総会・講演会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 磁場と電場の相乗効果による平面に対する高能率研磨の基礎研究2021

    • 著者名/発表者名
      丹野颯人,山本久嗣,西田均,百生登,茶木智勝
    • 学会等名
      日本機械学会北陸信越支部第58期総会・講演会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 磁気混合流体を用いた磁場と電場の同時印加による平面研磨特性2021

    • 著者名/発表者名
      藤城勇紀,丹野颯人,山本久嗣,西田均,百生登,茶木智勝
    • 学会等名
      日本機械学会北信越支部第 50 回 学生員卒業研究発表講演会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 磁気混合流体を用いた磁場と電場の同時印加による平面内微細 V 溝に対する精密研磨2021

    • 著者名/発表者名
      奥野拓,浦田優人,西田均,山本久嗣,百生登,上堀博之
    • 学会等名
      日本機械学会北信越支部第 50 回 学生員卒業研究発表講演会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 磁場と電場の相乗効果による高能率平面研磨の基礎研究2021

    • 著者名/発表者名
      藤城勇紀,丹野颯人,山本久嗣,西田均,百生登,茶木智勝
    • 学会等名
      砥粒加工学会先進テクノフェア(ATF2021)卒業研究発表会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 磁気機能性流体を用いたステンレス鋼の高能率・高品質研磨2020

    • 著者名/発表者名
      丹野颯人,山本久嗣,西田均,茶木智勝
    • 学会等名
      2020年度精密工学会北陸信越支部学術講演会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 磁気混合流体によるセラミックス材料に対する平面研磨特性2020

    • 著者名/発表者名
      浦田優人,西田均,山本久嗣,上堀博之
    • 学会等名
      2020年度精密工学会北陸信越支部学術講演会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] MCFを用いた磁場・電場同時印加による精密研磨の電気的特性2020

    • 著者名/発表者名
      西田均
    • 学会等名
      FPS第7回機能性流体フルードパワーシステム研究委員会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 磁気混合流体を用いた平面研磨における電場印加の影響2020

    • 著者名/発表者名
      山本久嗣,西田均,池田愼治,島田邦雄
    • 学会等名
      2020年度砥粒加工学会学術講演会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 磁場と電場の同時印加によるMCF平面研磨の加工量特性2020

    • 著者名/発表者名
      藤平晃太朗,西田均,山本久嗣,高橋秀治,木倉宏成
    • 学会等名
      2020流シンポジウム2020
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] MCFを用いた磁場・電場同時印加による精密研磨の電気的特性2020

    • 著者名/発表者名
      西田均,山本久嗣,藤岡里美,島田邦雄,井門康司
    • 学会等名
      第32回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] MCF を用いた磁場・電場同時印加による精密研磨の電気的特性2020

    • 著者名/発表者名
      西田均,山本久嗣,藤岡里美,島田邦雄,井門康司
    • 学会等名
      第32回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] 磁気混合流体を用いた磁場電場同時印加による研磨特性2020

    • 著者名/発表者名
      藤平晃太朗,西田均,山本久嗣,百生登,上堀博之
    • 学会等名
      日本機械学会北陸信越支部第57期総会・講演会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] 磁気混合流体を用いた平面研磨に及ぼす磁場と電場の影響2020

    • 著者名/発表者名
      木下豊章,西田均,山本久嗣,百生登,橋本安弘
    • 学会等名
      日本機械学会北陸信越支部第57期総会・講演会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] Inner surface processing by utilizing magnetic compound fluid while simultaneously applying magnetic and electric fields2019

    • 著者名/発表者名
      Hitoshi NISHIDA, Kunio SHIMADA,Yasushi IDO, Satomi FUJIOKA, Hisashi YAMAMOTO
    • 学会等名
      The 17th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspension
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] MCFを用いた磁場・電場同時印加による精密研磨加工における電気的特性2019

    • 著者名/発表者名
      西田均,山本久嗣,藤岡里美,島田邦雄,井門康司
    • 学会等名
      2019年度磁性流体連合講演会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] 磁場と電場の同時印加によるMCF平面研磨の加工量分布2019

    • 著者名/発表者名
      藤平晃太朗,西田均,山本久嗣,百生登
    • 学会等名
      2019年秋季フルードパワーシステム講演会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] MCFを用いた磁場・電場同時印加による精密研磨の電流特性2019

    • 著者名/発表者名
      西田均, 山本久嗣, 百生登,島田邦雄, 井門康司
    • 学会等名
      第28回MAGDAコンファレンス in 大分
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] MCF研磨の理論と加工特性,今後の進展について2019

    • 著者名/発表者名
      西田均
    • 学会等名
      2019年度精密工学会秋季大会学術講演会キーノートスピーチ
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 磁気混合流体を用いた平面内微細溝に対する精密研磨特性2019

    • 著者名/発表者名
      西田均,山本久嗣,島田邦雄,井門康司,百生登
    • 学会等名
      2019年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] Polishing characteristics by simultaneous imposition of magnetic and electrical fields utilizing a magnetic compound fluid2019

    • 著者名/発表者名
      Hitoshi NISHIDA, Kunio SHIMADA,Yasushi IDO, Satomi FUJIOKA, Hisashi YAMAMOTO
    • 学会等名
      15th International Conference on Magnetic Fluids
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 磁気機能性流体のせん断応力に関する基礎研究2019

    • 著者名/発表者名
      山本久嗣,西田均,百生登,島田邦雄,井門康司,池田愼治
    • 学会等名
      2019年春季フルードパワーシステム講演会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書 2018 実施状況報告書
  • [学会発表] 磁場と電場の同時印加による平面研磨における電気的特性2019

    • 著者名/発表者名
      西田均,道下滉司,山本久嗣,島田邦雄,井門康司,百生登,池田愼治
    • 学会等名
      第31回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] 磁場と電場の同時印加による平面研磨における電気的特性2019

    • 著者名/発表者名
      西田均,道下滉司,山本久嗣,島田邦雄,井門康司,百生登,池田愼治
    • 学会等名
      第31回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD31)
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] 磁場・電場同時印加による平面研磨の高能率に関する基礎研究2019

    • 著者名/発表者名
      西田均,山本久嗣,道下滉司,島田邦雄,井門康司,百生登,池田愼治
    • 学会等名
      2019年度精密工学会春季大会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] 磁気混合流体を用いた円筒内面精密研磨の高能率化について2019

    • 著者名/発表者名
      山本久嗣,西田均,百生登,池田愼治,島田邦雄,井門康司
    • 学会等名
      2019年度精密工学会春季大会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] 磁気混合流体を用いた平面研磨の高能率化に関する基礎研究2019

    • 著者名/発表者名
      道下滉司,西田均,山本久嗣,木下豊章,百生登
    • 学会等名
      日本機械学会北陸信越支部第56期総会・講演会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] 磁気混合流体を用いた円筒内面精密加工の電場印加による高能率化2019

    • 著者名/発表者名
      笹木遼馬, 西田均, 山本久嗣, 百生登
    • 学会等名
      日本機械学会北陸信越支部第56期総会・講演会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] 磁気機能性流体を用いた微細形状表面に対する精密研磨特性 ―微細形状の表面性状と形状精度の変化―2019

    • 著者名/発表者名
      清水達也,西田均,山本久嗣,百生登
    • 学会等名
      日本機械学会北陸信越学生会第48回学生員卒業研究発表講演会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] 磁場・電場印加型磁気機能性流体研磨装置の開発2019

    • 著者名/発表者名
      藤平晃太朗,西田均,山本久嗣,百生登
    • 学会等名
      日本機械学会北陸信越学生会第48回学生員卒業研究発表講演会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] 磁気機能性流体用粘度計の開発研究2019

    • 著者名/発表者名
      佐伯菜奈,山本久嗣,西田均,百生登
    • 学会等名
      日本機械学会北陸信越学生会第48回学生員卒業研究発表講演会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] 磁気混合流体を用いた磁場・電場同時印加による高能率研磨の開発研究2019

    • 著者名/発表者名
      道下晃司,西田均,山本久嗣
    • 学会等名
      砥粒加工学会先進テクノフェア(ATF2019)卒業研究発表会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] 磁気混合流体を用いた円筒内面マイクロ加工に及ぼす流体力の影響2018

    • 著者名/発表者名
      西田均,山本久嗣,島田邦雄,井門康司
    • 学会等名
      平成30年度磁性流体連合講演会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] 印加磁場下における磁気機能性流体の動的特性評価2018

    • 著者名/発表者名
      澤田啓介,岩本悠宏,井門康司,西田均,山本久嗣
    • 学会等名
      平成30年度磁性流体連合講演会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] ゴムを太陽電池化とピエゾ素子化する技術に関する研究2018

    • 著者名/発表者名
      島田邦雄,西田均
    • 学会等名
      第27回 MAGDAコンファレンス in Katsushika
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] 磁気混合流体を用いた円筒内面マイクロ加工における加工量特性2018

    • 著者名/発表者名
      西田均,山本久嗣,百生登,池田愼治,島田邦雄,井門康司
    • 学会等名
      第27回 MAGDAコンファレンス in Katsushika
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] 磁気混合流体を用いた円筒内面精密加工における加工量と流体力の関係2018

    • 著者名/発表者名
      西田均,山本久嗣,百生登,池田愼治,島田邦雄,井門康司
    • 学会等名
      2018年度精密工学会秋季大会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] 磁気混合流体を用いた円筒内面加工における表面性状と形状特性2018

    • 著者名/発表者名
      山本久嗣,西田均,百生登,島田邦雄,井門康司
    • 学会等名
      2018年度砥粒加工学会学術講演会(ABTEC2018)
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] Relationship between processed amount and fluid forces in precision processing of cylinder inner surface with utilizing magnetic compound fluid2018

    • 著者名/発表者名
      Hitoshi NISHIDA, Hisashi YAMAMOTO, Kunio SHIMADA, Yasushi IDO
    • 学会等名
      2018 International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 磁気混合流体を用いた円筒内面に対する精密加工特性の流体力学的考察2018

    • 著者名/発表者名
      山本久嗣,西田均,池田遼,道下滉司,百生登,島田邦雄,井門康司
    • 学会等名
      平成30年春季フルードパワーシステム講演会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] 磁場制御による精密研磨及ぼす工具形状の影響2018

    • 著者名/発表者名
      西田均,松葉寿明,山本久嗣,池田愼治,井門康司
    • 学会等名
      第30回「電磁力関連のダイナミクス」 シンポジウム
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [図書] 機能性流体入門 -基礎と応用-2021

    • 著者名/発表者名
      身,吉田和弘,柳田秀記,,横田眞一,竹村研治郎,三井和幸,西田均,柿沼康弘,奥崎秀典,藤原由紀乃
    • 総ページ数
      290
    • 出版者
      日本工業出版
    • ISBN
      9784819033077
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [図書] 油空圧技術 磁気混合流体を用いた円筒内面に対する精密加工特性の流体力学的考察2019

    • 著者名/発表者名
      西田均
    • 総ページ数
      7
    • 出版者
      日本工業出版
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [産業財産権] 特許権2019

    • 発明者名
      西田均,藤岡里美,山本久嗣
    • 権利者名
      西田均,藤岡里美,山本久嗣
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-012561
    • 出願年月日
      2019
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書

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公開日: 2018-04-23   更新日: 2023-01-30  

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