| 研究課題/領域番号 |
18K03910
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連
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| 研究機関 | 熊本大学 |
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研究代表者 |
渡邉 智 熊本大学, 大学院先端科学研究部(工), 助教 (80579839)
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| 研究期間 (年度) |
2018-04-01 – 2021-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2020年度)
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| 配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2020年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2019年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2018年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
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| キーワード | ソフトロボット / 近赤外光 / 波長選択性 / 希土類ナノ材料 / 光熱変換 / 感温ポリマーゲル / 波長選択 / 近赤外 / 希土類 / マランゴニ効果 / 接着 / マイクロソフトアクチュエーター / マスク露光 / 波長選択応答アクチュエータ / 感温性ポリマーゲル / 希土類ナノ粒子 / 光熱変換材料 / ソフトアクチュエータ / 光熱変換希土類ナノ材料 / 温度応答性ハイドロゲル / リソグラフィー |
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| 研究成果の概要 |
リモートコントロール可能なマイクロロボットやマイクロマシンなどの実現するために、希土類光熱変換材料を感温ポリマーゲルに組み込んだ多波長選択応答ソフトアクチュエータを開発した。808 nmに吸収を持つネオジム、980 nmに吸収を持つイッテルビウムを用いた。感温ポリマーゲルに希土類を導入するために、希土類ナノ粒子をフィラーとして混合する方法と感温ポリマーゲルに希土類錯体として配位させる方法を試みた。感温ポリマーゲルは自作のガラスセル中でマスク露光することで成型した。幅0.1 mm、長さ数mmのゲルロッドを形成させ、照射する近赤外光の波長に応じて異なる動きを引き出すことに成功した。
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
本研究の成果によって、ソフトロボットを「マイクロスケール」で「リモートコントロール」可能にした。生体深部まで透過可能な近赤外光を用いるために、将来的には生体内でソフトマイクロロボットを動かせる可能性がある。現在研究されているバイオイメージング（視る技術）やドラッグデリバリーシステム（送る技術）を組み合わせることで、医療・生命科学分野の局所治療技術が大きく発達すると考えられる。
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