| 研究課題/領域番号 |
18K04014
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
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| 研究機関 | 金沢大学 |
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研究代表者 |
小松崎 俊彦 金沢大学, フロンティア工学系, 教授 (80293372)
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| 研究期間 (年度) |
2018-04-01 – 2021-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2020年度)
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| 配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2020年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2019年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
2018年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
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| キーワード | 動吸振器 / 振幅変調 / 制振 / 振動工学 / 振動制御 / 能動制御 / 機械力学・制御 / アクティブマスダンパ |
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| 研究成果の概要 |
本研究では，振幅変調された単一周波数の信号でアクティブマスダンパを駆動することで，低周波振動の制振力を生成する理論について明らかにした．また，製作したAMD単体の周波数特性について評価したところ，理論通りの周波数特性を得た．これより，狙いの制振力を生成するにあたって，振幅変調を用いたAMD駆動の有効性が示された．AMD応答の数値的予測については，数値モデルにAMD自身の動特性を考慮し，実測応答に含まれる周波数成分の特徴を定性的に再現することができた．また，アクチュエータにばねと減衰要素を並置することで，主系側に現れる高周波応答を抑制し，復調波成分のみを制振力に利用できることが示された．
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
動吸振器は簡易に制振効果が得られるため，小型の精密機器から大規模な構造物に至るまで幅広く実用に供されるとともに，学術的な関心も高く，数多くの研究事例がある．可動質量にはある程度の大きさが必要であることを前提に，装置の取り付け方法やパラメータ調整法を論じたものは多いが，在来理論での物理的限界を超えて小質量化を目指す試みはない．本課題はその方向において新しい動吸振器の設計理論を提案するものであり，学術的新規性及び意義を有すると考えている．実用面においては小型化を実現することによって，種々の装置を軽量化でき，これまでは装置を組み込むこと自体が困難だった小型超精密機器の制振も実現できる可能性がある．
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