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分割主鏡式天体望遠鏡の相対位置制御アルゴリズム

研究課題

研究課題/領域番号 18K04194
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
審査区分 小区分21040:制御およびシステム工学関連
研究機関金沢大学

研究代表者

軸屋 一郎  金沢大学, フロンティア工学系, 准教授 (90345918)

研究分担者 木野 勝  京都大学, 理学研究科, 助教 (40377932)
研究期間 (年度) 2018-04-01 – 2022-03-31
研究課題ステータス 完了 (2021年度)
配分額 *注記
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2020年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2019年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
2018年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
キーワード制御工学 / 能動光学 / 天体望遠鏡 / 天文学
研究成果の概要

日本初の分割主鏡式天体望遠鏡であるせいめい望遠鏡への適用を念頭に分割主鏡制御の概念設計を行なった.超多入力超多出力な制御対象に対する制御問題として定式化し,集中制御則と分散制御則の二方式を提案した.集中制御則に関してはせいめい望遠鏡実機に実機実装され既に天体観測に至っている.分散制御則に関しては集中制御則のバックアッププランとして提案され,集中制御則が機能したために実機実装の必要性が生じなかったが,将来的な天体望遠鏡の大型化を念頭にシミュレーション検討を通じて最適化手法を検討した.

研究成果の学術的意義や社会的意義

天文学の発展に望遠鏡の大型化は欠かせない.10メートル級の光学望遠鏡までは一枚の主鏡を構成できるが,それ以上となると分割主鏡を構築する必要がある.軽量架台,精密鏡面加工,分割主鏡制御など様々は技術開発が必要である.本研究では分割主鏡制御の技術開発を実施し,日本初の分割主鏡式望遠鏡の実現に貢献した.工学の立場から最先端天文学の発展に貢献し日本のプレゼンスを示すとともに,制御工学の有用性を示す興味深い実例を示すことができた.

報告書

(5件)
  • 2021 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2020 実施状況報告書
  • 2019 実施状況報告書
  • 2018 実施状況報告書
  • 研究成果

    (7件)

すべて 2021 2020 2019 2018

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 2件、 オープンアクセス 1件) 学会発表 (5件) (うち国際学会 3件)

  • [雑誌論文] Structure of distributed control system in Seimei telescope2021

    • 著者名/発表者名
      Ichiro Jikuya, Daichi Uchida, Masaru Kino, Mikio Kurita, Katsuhiko Yamada
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 14 号: 2 ページ: 111-118

    • DOI

      10.1080/18824889.2021.1913879

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Conceptual Design for Control System of Segmented Primary Mirror in SEIMEI Telescope2019

    • 著者名/発表者名
      JIKUYA Ichiro、UENO Koki、KINO Masaru、KURITA Mikio、YAMADA Katsuhiko
    • 雑誌名

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

      巻: 55 号: 8 ページ: 485-490

    • DOI

      10.9746/sicetr.55.485

    • NAID

      130007689475

    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] A Discussion on Distributed Control System in Seimei Telescope2020

    • 著者名/発表者名
      Ichiro Jikuya, Daichi Uchida, Mikio Kurita, Masaru Kino, Katsuhiko Yamada
    • 学会等名
      SICE 2020
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Open-loop Parameter Estimation of MIMO Integrator Model2019

    • 著者名/発表者名
      Ichiro Jikuya, Masaru Kino, Katsuhiko Yamada
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2019
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Morphing Perspective in Control System of SEIMEI Telescope2019

    • 著者名/発表者名
      Ichiro Jikuya, Daichi Uchida, Masaru Kino, Katsuhiko Yamada
    • 学会等名
      Korea-Japan Joint Seminar On Advanced Structures and Materials for Morphing Technology in Future Aircrafts
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] せいめい望遠鏡の分割鏡制御の初期設計2018

    • 著者名/発表者名
      上野 幸紀、軸屋 一郎、新村 拓海、木野 勝、山田 克彦
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] せいめい望遠鏡の分割鏡全体の制御方式の検討2018

    • 著者名/発表者名
      上野 幸紀、軸屋 一郎、新村 拓海、木野 勝、山田 克彦
    • 学会等名
      第19回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション 部門講演会 SI 2018
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書

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公開日: 2018-04-23   更新日: 2023-01-30  

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