| 研究課題/領域番号 |
18K04204
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分21040:制御およびシステム工学関連
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| 研究機関 | 神戸大学 |
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研究代表者 |
増淵 泉 神戸大学, システム情報学研究科, 教授 (90283150)
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| 研究期間 (年度) |
2018-04-01 – 2024-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2023年度)
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| 配分額 *注記 |
4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2022年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2021年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2020年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2019年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2018年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
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| キーワード | 非線形システム / 安定性解析 / 時変システム / リアプノフ密度 / 非線形ロバスト制御 / 非線形ゲインスケジュールド制御 / 無限次元システム / 作用素不等式 / 時変非線形システムのロバスト制御 / 非線形システムのゲインスケジュールド制御 / 正不変性 / 逆定理 / 線形作用素不等式 / リアプノフ密度による安定性解析 / 離散値出力による分散制御 / 無限次元系のロバスト性解析 |
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| 研究成果の概要 |
システム制御理論において、非線形システムや無限次元システムに関する理論の発展には深い数理的アプローチが必要である。本研究では、非線形システムの安定性解析に関して、リアプノフ密度を用いる方法を発展させ、時変システム、周期時変システムに対する安定性条件および逆定理に関する結果を導き、フィードバック制御則の設計に応用した。また、無限次元システムのフィードバック制御系設計の方法として、有限次元システムにおいて大きな貢献を残した線形行列不等式を用いる方法を拡張し、線形作用素不等式による状態フィードバック制御則の設計法を示した。
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
システム制御理論においては、有限次元線形システムを対象とした研究に関しては多くの有用な結果があり、また広く実応用も行われている。他方、非線形システムや無限次元システムに関しては、その扱いの難しさから、多くの未解決の課題が残されている。本研究の成果は、数理的アプローチにより、非線形システムや無限次元システムのフィードバック制御系設計の新たな方向性を切り開くものであり、これまで知られていなかった安定性の条件や無限次元系の制御系設計問題の定式化を示している。
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