| 研究課題/領域番号 |
18K04256
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分21060:電子デバイスおよび電子機器関連
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| 研究機関 | 東北工業大学 (2020-2023)
東北大学 (2018-2019) |
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研究代表者 |
室山 真徳 東北工業大学, 工学部, 教授 (80404060)
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| 研究期間 (年度) |
2018-04-01 – 2024-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2023年度)
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| 配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2020年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2019年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2018年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
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| キーワード | 集積化触覚センサ / アクティブセンシング / テクスチャ認識 / LSTM / センサモジュール / センサカバー / 触覚センサ / 再構成可能システム / 多重センシング / マルチセンサプラットフォームLSI / 触覚データベース |
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| 研究実績の概要 |
これまでに開発したMEMS-LSI集積化触覚センサデバイスとアクチュエーションシステムによるアクティブセンシングを用いて、多様な対象物に対して複数の動作を行い、多量のデータを取得し、まとめた。
これらのデータはまとめてPCに保存し、また、成果として公表する準備を進めている。
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