| 研究課題/領域番号 |
18K04328
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分22020:構造工学および地震工学関連
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| 研究機関 | 東京理科大学 |
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研究代表者 |
佐伯 昌之 東京理科大学, 理工学部土木工学科, 教授 (70385516)
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| 研究期間 (年度) |
2018-04-01 – 2021-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2020年度)
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| 配分額 *注記 |
3,250千円 (直接経費: 2,500千円、間接経費: 750千円)
2020年度: 520千円 (直接経費: 400千円、間接経費: 120千円)
2019年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2018年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
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| キーワード | 被災度把握 / 地震応答 / MEMS加速度 / MEMSジャイロ / 層間変形角 / MEMS / 慣性航法 / 地震 / ジャイロ / 加速度 / 破壊音 / 地震被災度 / センシング |
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| 研究成果の概要 |
本研究は，地震時の構造物の定量的な被害把握を最終目的として，MEMS加速度・ジャイロセンサを用いた安価な動的傾斜センサを開発するものである．本研究では，入手が容易な市販のMEMS加速度・ジャイロセンサを選定し，試作機を製作した．そして，小型の2軸振動実験を行い，実際の地震時に計測されるであろう傾斜による加速度および角速度の波形を多数計測した．ただし，この振動実験では地震動による加速度は再現できないので，地震動をノイズとして追加した．そして，ロボット制御などで使用される姿勢推定アルゴリズムを適用し，地震時ならではの条件を考慮して，姿勢を推定した．その結果，約0.1度の精度を達成できた．
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
従来，地震直後の被災度把握は，計測震度などの揺れの強さ指標か，目視検査により行われていた．前者は，ある地域の揺れの強さは分かるが，個別の構造物の被災度は把握できない．後者は，個別の構造物の被災度は把握できるが，地震の規模と比例して調査時間を要する．本研究では，安価な動的傾斜センサを開発したことから，感震ブレーカー等への導入が進めば，構造物の迅速な被災度把握に貢献できるものと期待される．
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