| 研究課題/領域番号 |
18K05901
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連
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| 研究機関 | 長岡技術科学大学 |
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研究代表者 |
高橋 一義 長岡技術科学大学, 工学研究科, 准教授 (00332651)
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| 研究期間 (年度) |
2018-04-01 – 2021-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2020年度)
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| 配分額 *注記 |
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2020年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2019年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2018年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円)
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| キーワード | 精密農業 / LiDAR / ドローン / 生育量 / 草丈 / 茎数 / 三次元点群 / 生育調査 / 入射角 / リモートセンシング / レーザースキャナ / 生育モニタリング / 水稲 / スマート農業 / 廉価 |
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| 研究成果の概要 |
LiDAR計測により水稲の草丈・茎数を推定する基本手法（LiDAR計測基礎手法）の適用範囲の拡張には、取得される水稲群落の3D点群情報がレーザ入射角により変動する性質（レーザ入射角特性）の理解が不可欠である。本研究では、製作したUAV-LiDARシステムによりレーザ入射角特性を検討する基礎データ取得し、水稲群落の3D点群情報を集約するLiDAR計測指標とレーザ入射角の関係を調査した。その結果、LiDAR計測基礎手法が拡張可能性は入射角40度以下の領域であること、高度10mからのUAV-LiDAR計測にLiDAR基礎手法を適用し草丈・茎数が推定可能（誤差12%）であることを確認した。
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
稲作のスマート農業の進展には生育量を適宜、広範囲で知ることが重要である。本研究では、低価格なLiDARによる水稲草丈・茎数の広域測定を実現するため、水稲群落の三次元点群がレーザ入射角により変動する特性の検討に取り組んだ。その結果、入射角40度以下の領域なれば申請者が非測量用途のLiDARを念頭に開発したLiDAR計測基礎手法の拡張可能性があること、ドローンを利用した広域推定の可能性を確認した。
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