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カテーテルシェイピング支援システムの開発

研究課題

研究課題/領域番号 18K09010
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
審査区分 小区分56010:脳神経外科学関連
研究機関愛知工科大学

研究代表者

永野 佳孝  愛知工科大学, 工学部, 教授(移行) (40610142)

研究分担者 宮地 茂  愛知医科大学, 医学部, 教授 (00293697)
泉 孝嗣  名古屋大学, 医学系研究科, 准教授 (90467291)
大島 共貴  愛知医科大学, 医学部, 准教授 (30378161)
研究期間 (年度) 2018-04-01 – 2022-03-31
研究課題ステータス 完了 (2021年度)
配分額 *注記
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2020年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2019年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
2018年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
キーワード脳神経外科 / 脳血管内治療 / 芯金 / 自動成形 / 形状設計 / 裸眼立体視 / VR / ボルマトリクス / 力覚デバイス / コイル塞栓術 / 加工システム
研究成果の概要

本研究では、脳血管内治療におけるカテーテルの成形作業を支援するための4つのシステムを開発した。1番目のシステムは、カテーテルの形状設計に用いられる。表示された患者の血管画像の上に、力覚デバイスを用いてカテーテルの形状を決めていく。このシステムにはカテーテルの形状から芯金の形状を生成する2番目のシステムが組み込まれている。3番目のシステムは、形状模範を空間上に投影するシステムである。血管モデルまたは2番目のシステムで設計した芯金モデルを模範として使用し、実際の芯金と空間上で比較しながら手加工できる。4番目のシステムは、設計した形状をもとに芯金の基本形状を成形する加工機である。

研究成果の学術的意義や社会的意義

シェイピングのための芯金製作の課題は脳血管内治療の当初から存在をしており、症例報告やセミナーなどが脳血管内治療の専門学会等で盛んに行われていたが、工学的支援がほとんどされてきていなかった。本研究の工学的支援の成果により、一定の前進を得ることができた。開発したシステムの一部はすでに臨床で使用されており、社会的意義があったといえる。

報告書

(5件)
  • 2021 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2020 実施状況報告書
  • 2019 実施状況報告書
  • 2018 実施状況報告書
  • 研究成果

    (6件)

すべて 2021 2020 2019 2018

すべて 雑誌論文 (1件) (うち国際共著 1件、 査読あり 1件、 オープンアクセス 1件) 学会発表 (5件)

  • [雑誌論文] A Novel Technique of Microcatheter Shaping using Real Image Display for Endovascular Aneurysmal Coil Embolization.2021

    • 著者名/発表者名
      Ohshima T, Nagano Y, Miyachi S.
    • 雑誌名

      Asian J Neurosurg.

      巻: 16(3) 号: 03 ページ: 645-647

    • DOI

      10.4103/ajns.ajns_90_21

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [学会発表] カテーテルのシェイピングのための芯金成形ロボットの開発2021

    • 著者名/発表者名
      忠内洋樹,野秋匡平,永野佳孝,宮地茂,大島共貴,泉孝嗣
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 脳血管内治療用カテーテルの形状デザインアプリケーションの開発2020

    • 著者名/発表者名
      永野佳孝,宮地茂,泉孝嗣,大島共貴
    • 学会等名
      日本デザイン学会第67回研究発表大会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 脳血管内治療用カテーテルの形状デザインアプリケーション開発(第2報)2020

    • 著者名/発表者名
      野秋匡平,永野佳孝,宮地茂,泉孝嗣,大島共貴
    • 学会等名
      第29回日本コンピュータ外科学会大会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] カテーテルシェイピング支援装置のデザイン2019

    • 著者名/発表者名
      渡邉卓磨,永野佳孝,宮地茂,泉孝嗣
    • 学会等名
      日本デザイン学会第3支部平成30年度研究発表会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] 実像模範を用いるカテーテルシェイピング手法の提案2018

    • 著者名/発表者名
      永野佳孝,渡邉卓磨,宮地茂,泉孝嗣
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書

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公開日: 2018-04-23   更新日: 2023-01-30  

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