| 研究課題/領域番号 |
18K10755
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分59010:リハビリテーション科学関連
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| 研究機関 | 東北文化学園大学 |
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研究代表者 |
藤澤 宏幸 東北文化学園大学, 健康社会システム研究科, 教授 (20316425)
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| 研究分担者 |
鈴木 博人 東北文化学園大学, 医療福祉学部, 講師 (50635430)
村上 賢一 東北文化学園大学, 医療福祉学部, 准教授 (60433520)
鈴木 誠 東北文化学園大学, 医療福祉学部, 教授 (90382697)
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| 研究期間 (年度) |
2018-04-01 – 2022-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2021年度)
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| 配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2020年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2019年度: 520千円 (直接経費: 400千円、間接経費: 120千円)
2018年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
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| キーワード | 着座動作 / 重力方向 / 運動等価性 / 多目的最適化 / エネルギーコスト / 効率性 / 安全性 / 見込み制御 / 危険回避運動 / 座面幅 / 奥行 / 重心軌道 / 座面材質 / 運動軌道 / 環境認知 / 重心軌道形成 / 見込み戦略 |
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| 研究成果の概要 |
本研究は着座動作に着目し，重力方向への軌道形成における最適関数を明らかにすることを目的とした。第一実験では，座面幅が着座動作へ与える影響を検討した。第二実験では座面までの距離が着座動作へ与える影響を検討した。第3実験では座面の材質と運動速度が着座動作へ与える影響を検討した。第4研究では座面高が着座動作へ与える影響を検討した。結論として，着座動作は環境要因によらず不変軌道を形成しており，運動効率性と安全性を両立した多目的最適化に基づいていることが示された。さらに，この安全性を担保するためには見込み制御が重要であり，重力方向への運動軌道形成の特異性を示唆する結果であった。
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
抗重力方向への軌道形成における最適化については多方面から検討されているが，重力方向への軌道形成における最適化については未だ検討されていない。本研究が重力方向への軌道形成における最適解を明らかにすることは，理学療法場面の動作再建において非常に有益な知見となる。特に，重力方向への動作は少しの見込み誤差であっても危険性が増大する。骨の脆弱化が進行している者では適切な着座時の衝撃力であっても脊椎圧迫骨折を受傷する可能性もある。本研究結果は着座動作の危険性を再認識すると共に，リハビリテーション医療（理学療法）における重力方向への運動課題における動作再建の重要性を示すものと考える。
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