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物理時間と論理時間に基づくサイバーフィジカルシステム向け時間駆動分散処理環境

研究課題

研究課題/領域番号 18K11225
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
審査区分 小区分60040:計算機システム関連
研究機関東京都市大学

研究代表者

横山 孝典  東京都市大学, 情報工学部, 教授 (60386357)

研究期間 (年度) 2018-04-01 – 2024-03-31
研究課題ステータス 完了 (2023年度)
配分額 *注記
4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2020年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2019年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2018年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
キーワード組み込みシステム / サイバーフィジカルシステム / 分散処理 / リアルタイム処理
研究成果の概要

本研究では、無線通信のように通信時間が変動するネットワークを用いてリアルタイム性に優れたサイバーフィジカルシステムを実現することが可能な分散処理環境を開発した。本分散処理環境は、物理時間駆動処理に加えて通信時間の変動を許容可能な論理時間駆動処理をサポートする分散処理実行環境と、その分散処理実行環境上で動作するアプリケーションの開発を支援するためのソフトウェア開発環境から成る。

研究成果の学術的意義や社会的意義

本研究で開発した物理時間駆動処理と論理時間駆動処理に基づく分散処理環境は、無線通信のように通信時間が変動するネットワークを用いて、通信時間が変動しない時間駆動ネットワークを必要とする時間駆動アーキテクチャと同等のリアルタイム性を実現できる。これにより、車々間通信や路車間通信を用いた自動走行システムや道路交通システムなど、最近増えている無線通信を用いたサイバーフィジカルシステムの実現に有効である。

報告書

(7件)
  • 2023 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2022 実施状況報告書
  • 2021 実施状況報告書
  • 2020 実施状況報告書
  • 2019 実施状況報告書
  • 2018 実施状況報告書
  • 研究成果

    (24件)

すべて 2024 2023 2022 2020 2019 2018

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 2件、 オープンアクセス 1件) 学会発表 (22件) (うち国際学会 8件)

  • [雑誌論文] アスペクト指向プログラミングを用いた分散マルチコアリアルタイムOSファミリの開発2022

    • 著者名/発表者名
      原田祐輔、山内健司、横山孝典、兪明連
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌

      巻: J105-D ページ: 13-25

    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] GNSS-Based System Time Synchronization Mechanism for Cyber-Physical Systems2020

    • 著者名/発表者名
      Harayama, K., Yokoyama, T., Yoo, M.
    • 雑誌名

      International Journal of Electrical and Electronic Engineering & Telecommunications

      巻: 9 ページ: 94-99

    • DOI

      10.18178/ijeetc.9.2.94-99

    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] A Real-Time Operating System for Physical and Logical Time-Triggered Distributed Computing2024

    • 著者名/発表者名
      Koki Takado, Takanori Yokoyama, Myungryun Yoo
    • 学会等名
      6th Asia Pacific Information Technology Conference
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A Simulink to UML Model Transformation Tool for Distributed Embedded Control System Development2024

    • 著者名/発表者名
      Taiga Nishimura, Takanori Yokoyama, Myungryun Yoo
    • 学会等名
      4th International Conference on Computer Communication and Information Systems
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] A Logical Time-Triggered Distributed Computing Environment for Cyber-Physical Systems2023

    • 著者名/発表者名
      Kenji Shimabukuro, Takanori Yokoyama, Myungryun Yoo
    • 学会等名
      6th International Conference on Information Science and Systems
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A Logical Time-Triggered Distributed Computing Environment for Cyber-Physical Systems with V2X Wireless Communication2023

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Nakajima, Kenji Shimabukuro, Eiya Takehara, Takanori Yokoyama, and Myungryun Yoo
    • 学会等名
      17th International Conference on Information Technology and Applications
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Linux上のリアルタイムOSエミュレータ2023

    • 著者名/発表者名
      川田陸、竹原永也、横山孝典、兪明連
    • 学会等名
      情報処理学会 第85回全国大会
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] GNSSを用いた協定世界時同期機能を有するリアルタイムOS2023

    • 著者名/発表者名
      小日向大祐、飯田友樹、横山孝典、兪明連
    • 学会等名
      情報処理学会 第85回全国大会
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] 物理時間駆動と論理時間駆動に対応したリアルタイムOS2023

    • 著者名/発表者名
      小林万里、横山孝典、兪明連
    • 学会等名
      情報処理学会 第85回全国大会
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] デッドラインに基づくスケジューリングが可能なCAN通信ソフトウェア2023

    • 著者名/発表者名
      橋本優太、横山孝典、兪明連
    • 学会等名
      情報処理学会 第85回全国大会
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] アスペクト指向プログラミングによる並列・分散アラーム管理機能を有するリアルタイムOSの実現2022

    • 著者名/発表者名
      溝呂木裕規、横山孝典、兪明連
    • 学会等名
      情報処理学会 第60回組込みシステム研究発表会
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] アスペクト指向プログラミングによる並列・分散アラーム管理機能を有するリアルタイムOSの実現2022

    • 著者名/発表者名
      溝呂木裕規、横山孝典、兪明連
    • 学会等名
      情報処理学会第84回全国大会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 無線ネットワーク環境向けアラーム管理機能を有する分散リアルタイムOS2022

    • 著者名/発表者名
      菊池優輔、横山孝典、兪明連
    • 学会等名
      情報処理学会第84回全国大会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 物理時間駆動と論理時間駆動に対応したリソース管理機能を有するリアルタイムOS2022

    • 著者名/発表者名
      高堂航希、横山孝典、兪明連
    • 学会等名
      情報処理学会第84回全国大会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 分散処理に対応したSimulink・UMLモデル変換ツール2022

    • 著者名/発表者名
      西村太凱、横山孝典、兪明連
    • 学会等名
      情報処理学会第84回全国大会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 周期タスクと非周期タスクが混在する分散制御システムのためのリアルタイムOS2020

    • 著者名/発表者名
      佐々木智礼、横山孝典、兪明連
    • 学会等名
      情報処理学会大82回全国大会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] 論理時間を用いた組み込み制御システム向け時間駆動分散処理環境2020

    • 著者名/発表者名
      島袋健司、横山孝典、兪明連
    • 学会等名
      情報処理学会大82回全国大会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] 論理時間を用いた分散型組込み制御システムのためのコンフィギュレーションデータ生成ツール2020

    • 著者名/発表者名
      田口峻平、横山孝典、兪明連
    • 学会等名
      情報処理学会大82回全国大会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] Distributed Shared Memory with CAN-Based Prioritized Mutual Exclusion for Embedded Control Systems2019

    • 著者名/発表者名
      Fujishima, H., Yokoyama, T., Yoo, M.
    • 学会等名
      7th International Conference on Computer and Communications Management
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A Real-Time Operating System for Cyber-Physical Systems Based on Physical Time and Logical Time2019

    • 著者名/発表者名
      Amadera, K., Ichimura, A., Yokoyama, T., Yoo, M.
    • 学会等名
      6th International Embedded Systems Symposium
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] GNSS-Based System Time Synchronization Mechanism for Cyber-Physical Systems2019

    • 著者名/発表者名
      Harayama, K., Yokoyama, T., Yoo, M.
    • 学会等名
      6th International Conference on Advances in Electronics Engineering
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] リアルタイムOSファミリ開発のためのアスペクト指向プログラミング2019

    • 著者名/発表者名
      山内健司、兪明連、横山孝典
    • 学会等名
      情報処理学会大81回全国大会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] A Time-Triggered Distributed Computing Environment for Cyber-Physical Systems Based on Physical Time and Logical Time2018

    • 著者名/発表者名
      Ichimura, A., Yokoyama, T. and Yoo, M.
    • 学会等名
      2018 IEEE Region 10 Conference (TENCON2018)
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A Distributed Real-Time Operating System with Prioritized Inter-Node System Calls for Distributed Embedded Control Systems2018

    • 著者名/発表者名
      Hosoyama, H., Yokoyama, T. and Yoo, M.
    • 学会等名
      2018 International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 国際学会

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公開日: 2018-04-23   更新日: 2025-01-30  

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