• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

オンデマンド型バリアフリーストリートビューシステムの研究開発

研究課題

研究課題/領域番号 18K11267
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
審査区分 小区分60060:情報ネットワーク関連
研究機関長崎大学

研究代表者

荒井 研一  長崎大学, 情報データ科学部, 准教授 (60645290)

研究期間 (年度) 2018-04-01 – 2021-03-31
研究課題ステータス 完了 (2020年度)
配分額 *注記
4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2020年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2019年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2018年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
キーワードバリアフリーストリートビュー / 車椅子利用者向けシステム / センサ情報の取得 / モザイク処理 / パノラマ写真(動画) / YOLO / IoT / パノラマ写真・動画 / 静止画・動画版システム / WIDER FACE / 動画版システム / 車椅子 / パノラマ動画 / センサ情報 / スマートフォン / 全天球カメラ / バリアフリー / ストリートビュー
研究成果の概要

本研究では、一般的な車椅子に装着した各種センサからの情報をバリアフリー情報として収集し、オンデマンドでバリアフリーストリートビューを構成して車椅子利用者にフィードバックするシステムを開発した。本システムの実現により、車椅子利用者はストリートビューを用いて安全な経路が確認できるため、車椅子利用者の行動範囲を拡大することができる。さらに、共有されたバリアフリー情報は車椅子利用者によって収集された情報である。よって、実際に車椅子で通行可能であることの証明にもなるため、車椅子利用者の外出における安心感を提供することができる。

研究成果の学術的意義や社会的意義

本研究では、車椅子利用者が自身でバリアフリー情報を収集し、その情報をフィードバックできるシステムを開発したことにより、現状のバリアフリーマップの問題点であった「車椅子利用者にとっての障害(段差、坂道、階段など)がどこに存在するかを把握するためには、多大な時間や人件費が必要」といった問題や「車椅子利用者は健常者の協力なくして必要な情報を得ることができない」といった問題を解決できるため、本研究の成果は、バリアフリー社会実現における問題において、有効な解決手段を提供するものとなる。

報告書

(4件)
  • 2020 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2019 実施状況報告書
  • 2018 実施状況報告書
  • 研究成果

    (11件)

すべて 2021 2020 2019 2018

すべて 雑誌論文 (4件) (うち査読あり 4件) 学会発表 (7件) (うち国際学会 4件)

  • [雑誌論文] 製造現場の作業分析結果を利用したカメラと深層学習による作業手順のリアルタイム監視システム2020

    • 著者名/発表者名
      村井浩一、今井哲郎、荒井研一、小林透
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌コンシューマ・デバイス&システム(CDS)

      巻: 10(3) ページ: 1-10

    • NAID

      170000183427

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 自律型アオコ除去システム2020

    • 著者名/発表者名
      荒井研一、中島良太、今井哲郎,小林透
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: 61(3) ページ: 544-554

    • NAID

      170000181782

    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ソーシャルバリアフリーストリートビューシステム2019

    • 著者名/発表者名
      荒井研一、中島良太、小林透
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: 60(3) ページ: 821-829

    • NAID

      170000150204

    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] バリアフリーストリートビューシステムにおける傾斜情報提供方式の提案2019

    • 著者名/発表者名
      三浦千里、中島良太、荒井研一、小林透
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌コンシューマ・デバイス&システム(CDS)

      巻: 9(1) ページ: 11-21

    • NAID

      170000150066

    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Feature Extraction System During Bolt Tightening Work by Regression CNN and Classification CNN2021

    • 著者名/発表者名
      Koichi Murai, Tetsuo Imai, Kenichi Arai, Toru Kobayashi
    • 学会等名
      39th IEEE International Conference in Consumer Electronics (ICCE2021)
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Multimodal User Interface for QR Code Based Indoor Navigation System2020

    • 著者名/発表者名
      Tomoya Wada, Yuta Kishimoto, Tetsuo Imai, Kenichi Arai, Eisuke Nakazawa, Tomohito Suzuki, Toru Kobayashi
    • 学会等名
      2020 IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2020)
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 回帰と分類用の深層学習を用いた製造現場での作業動作特徴抽出システム2020

    • 著者名/発表者名
      村井浩一、今井哲郎、荒井研一、小林透
    • 学会等名
      第28回コンシューマ・デバイス&システム(CDS)研究発表会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] パノラマ動画を用いたバリアフリーストリートビューシステムの提案2019

    • 著者名/発表者名
      鬼丸禎史, 荒井研一, 今井哲郎, 小林透
    • 学会等名
      ライフインテリジェンスとオフィス情報システム研究会(LOIS)
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] Independent Algal Bloom Removal System2019

    • 著者名/発表者名
      Kenichi Arai, Ryota Nakashima, Tetsuo Imai, Toru Kobayashi
    • 学会等名
      2019 International Conference on Internet Computing and Internet of Things (ICOMP’19)
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Slope Information Collection System Using Sensor Information from General-Purpose Wheelchair Users2019

    • 著者名/発表者名
      Kenichi Arai, Chisato Miura, Toru Kobayashi
    • 学会等名
      2019 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE)
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 車椅子利用者を笑顔にするバリアフリーストリートビューシステムの提案2018

    • 著者名/発表者名
      三浦千里、中島良太、荒井研一、小林透
    • 学会等名
      第22回コンシューマ・デバイス&システム(CDS)研究発表会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書

URL: 

公開日: 2018-04-23   更新日: 2022-01-27  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi