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VR技術を利用した発達障害児・者の対人コミュニケーションスキル向上システムの構築

研究課題

研究課題/領域番号 18K11416
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
審査区分 小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
研究機関甲南大学

研究代表者

田村 祐一  甲南大学, 知能情報学部, 教授 (50311212)

研究分担者 梅谷 智弘  甲南大学, 知能情報学部, 准教授 (10397630)
中村 浩章  核融合科学研究所, ヘリカル研究部, 教授 (30311210)
内田 勇人  兵庫県立大学, 環境人間学部, 教授 (50213442)
大野 暢亮  兵庫県立大学, シミュレーション学研究科, 教授 (50373238)
研究期間 (年度) 2018-04-01 – 2023-03-31
研究課題ステータス 完了 (2022年度)
配分額 *注記
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2021年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2020年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2019年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2018年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
キーワードVirtual reality / Emotion recognition / Communication skills / Visual cognition / Developmental disability / Head mouted display / Support vector machine / 訓練システム / 大きさ知覚 / HMD / 発達障害 / 感情分析 / 感情認識 / VR / バーチャルリアリティ / 自転車 / SVM / 社会的感情 / 生体情報処理 / サポートベクターマシン / 深層学習 / 発達障害支援
研究成果の概要

本研究の目的は、バーチャルリアリティ(VR)技術を用いた発達障害者の対人コミュニケーション支援システムを構築することである。
主な研究成果は以下の通りである。1. VR環境内における全方位実像空間の創出。2. 利用者が体験する感情を定量化する手法の研究。3. VR環境を体験するためのシミュレーターの開発。
第一の目的については、VR空間に360°の実験映像を作成できる技術を開発した。第二の目的については、被験者の感情を正確に把握するために、サポートベクターマシン(SVM)を用いた感情識別器を開発した。第3の目的として、VR環境のナビゲーションと探索を可能にする自転車型シミュレータを開発した。

研究成果の学術的意義や社会的意義

本研究では次の領域で貢献があったと考える。一つは感情認識の分野である。感情分析の研究は主に表情を使ったものが多く,音声を利用しても映像情報の補完として利用される場合が多かった。本研究では音声情報からのみ感情情報を読み取る手法を提案したことに意義があると考えられる。もう一つはシミューレータの分野においてである。今回,自転車型のシミュレータの開発を行ったが,自転車型移動デバイスは自動車型シミュレータと比較して不安定である。そのため体験者は自らの視覚情報に大きく依存して,操作していることがわかり,視覚情報が幾何的に不自然な場合操作困難になることがわかった。本件については継続して研究を進めていく。

報告書

(6件)
  • 2022 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2021 実施状況報告書
  • 2020 実施状況報告書
  • 2019 実施状況報告書
  • 2018 実施状況報告書
  • 研究成果

    (26件)

すべて 2022 2021 2020 2019 2018

すべて 雑誌論文 (6件) (うち査読あり 6件、 オープンアクセス 4件) 学会発表 (19件) (うち国際学会 10件) 図書 (1件)

  • [雑誌論文] Isotope effect of rovibrational distribution of hydrogen molecules desorbed from amorphous carbon2022

    • 著者名/発表者名
      H. Nakamura, S. Saito, T. Sawada, K. Sawada, G. Kawamura, M. Kobayashi, and M. Hasuo
    • 雑誌名

      Journal of Applied Physics

      巻: 61 号: SA ページ: SA1005-SA1005

    • DOI

      10.35848/1347-4065/ac2435

    • NAID

      120007191897

    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Electrical Muscle Stimulation to Develop and Implement Menstrual Simulator System2021

    • 著者名/発表者名
      Asada Chihiro、Tsutsumi Kotori、Tamura Yuichi、Hara Naoya、Omori Wataru、Otsuka Yuta、Sato Katsunari
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 33 号: 5 ページ: 1051-1062

    • DOI

      10.20965/jrm.2021.p1051

    • NAID

      130008106032

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2021-10-20
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Image processing method for automatic measurement of number of DNA breaks2021

    • 著者名/発表者名
      Saito Seiki、Nakamura Hiroaki、Kenmotsu Takahiro、Oya Yasuhisa、Hatano Yuji、Tamura Yuichi、Fujiwara Susumu、Ohtani Hiroaki
    • 雑誌名

      日本シミュレーション学会英文誌

      巻: 8 号: 2 ページ: 173-193

    • DOI

      10.15748/jasse.8.173

    • NAID

      130008091216

    • ISSN
      2188-5303
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] A theoretical approach to structural change of a polymer induced by beta decays of substituted tritium based on the linear response theory2021

    • 著者名/発表者名
      Fujiwara Susumu、Kawanami Ryuta、Li Haolun、Nakamura Hiroaki、Omata Kazumi
    • 雑誌名

      日本シミュレーション学会英文誌

      巻: 8 号: 2 ページ: 211-222

    • DOI

      10.15748/jasse.8.211

    • NAID

      130008091215

    • ISSN
      2188-5303
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 剣道を通した交流が中学剣道部員の高齢剣道実践者イメージに与える影響 : SD法による測定と横断分析2021

    • 著者名/発表者名
      松本 大佑, 濵口 郁枝, 濵口 雅行, 内田 勇人
    • 雑誌名

      日本世代間交流学会誌

      巻: 11 ページ: 31-39

    • NAID

      40022717036

    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Dissipative Particle Dynamics Simulation for Self-Assembly of Symmetric Bolaamphiphilic Molecules in Solution2018

    • 著者名/発表者名
      Susumu FUJIWARA, Yoshiki IIDA, Takehide TSUTSUI, Tomoko MIZUGUCHI, Masato HASHIMOTO, Yuichi TAMURA and Hiroaki NAKAMURA
    • 雑誌名

      Plasma and Fusion Research

      巻: 13 号: 0 ページ: 3401095-3401095

    • DOI

      10.1585/pfr.13.3401095

    • NAID

      130007472562

    • ISSN
      1880-6821
    • 年月日
      2018-07-26
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Relationship between size perception and vergence in virtual space2022

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Makino, Nobuaki Ohno and Yuichi Tamura
    • 学会等名
      Proc. of the 41st JSST Annual International Conference on Simulation
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Development of Simulation Codes to Treat Hydrogen Molecules Process in Divertor Plasma Region including Divertor Plate2021

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakamura
    • 学会等名
      28th IAEA Fusion Energy Conference (FEC 2020)
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Molecular Dynamics Simulation on Hydrogen Isotope Molecules Emitted from Amorphous Carbon2021

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakamura
    • 学会等名
      The 40th JSST Annual International Conference on Simulation Technology
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A sharing system for the annoyance of menstrual symptoms using electrical muscle stimulation and thermal stimulations2021

    • 著者名/発表者名
      Chihiro Asada, Kotori Tsutsumi, Tamura Yuichi, Naoya Hara, Wataru Omori, Yuta Otsuka, Katsunari Sato
    • 学会等名
      VRST '21: Proceedings of the 27th ACM Symposium on Virtual Reality Software and TechnologyDecember
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Continuous collision avoidance model between pedestrians2021

    • 著者名/発表者名
      Kotori Tsutsumi, Yuichi Tamura and Katsunari Sato
    • 学会等名
      Proceedings of the 40th JSST Annual International Conference on Simulation Technology
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A Study for Recognizing and Simulating Deliberate Emotional Expressions in Japanese Speech2021

    • 著者名/発表者名
      Chihiro Asada , Yuichi Tamura , Ryo Nagata and Katsunari Sato
    • 学会等名
      Proceedings of the 40th JSST Annual International Conference on Simulation Technology
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Change Detection of Sleeping Condition based on IoT Distributed Sensing for Bedclothes2021

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro UMETANI, Shoichiro INOUE, Taiki YAMAMOTO, Mayuko ISHII, Yuichi TAMURA, Naoki SAIWAKI and Kiyoko YOKOYAMA
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO)
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 行動履歴情報を用いたユーザとコミュニケーションロボットによる対話制御の一検討2021

    • 著者名/発表者名
      梅谷智弘,西田有希,北村達也
    • 学会等名
      第64回自動制御連合講演会講演論文集
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 位置情報履歴を用いた人間とコミュニケーションロボットによる対話生成手法の検討2021

    • 著者名/発表者名
      西田有希,北村達也,梅谷智弘
    • 学会等名
      日本音響学会音声研究会資料
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 会話音声における社会的感情の分類2021

    • 著者名/発表者名
      麻田 千尋, 田村 祐一, 佐藤 克成
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 連続回避本能再現のための歩行モデルパラメータの推定2021

    • 著者名/発表者名
      堤 琴里, 田村 祐一, 佐藤 克成
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] Effect of Exchange Through Kendo on the Image of the elderly of Junior High School Kendo Club Members -Measurement and cross-sectional analysis by SD method2021

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Matsumoto, Hayato Uchida
    • 学会等名
      The Gerontological Society of America 2021
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 会話音声における社会的感情の分類2020

    • 著者名/発表者名
      麻田 千尋,田村 祐一,佐藤 克成
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 音声から社会的感情を自動検出する手法の検討2020

    • 著者名/発表者名
      麻田 千尋,田村 祐一,佐藤 克成
    • 学会等名
      第25回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 相手の発話意図を音声から自動検出する手法の検討2020

    • 著者名/発表者名
      麻田千尋,田村祐一,永田 亮
    • 学会等名
      電子情報通信学会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] 「ながらスマホ」の危険性を評価する自転車シミュレータの開発2019

    • 著者名/発表者名
      名倉成輝 , 大野暢亮, 内田勇人 , 田村祐一
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] Change Detection of Sleeping Conditions based on Distributed IoT Sensing2018

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro UMETANI, Mayuko ISHII, Yuichi TAMURA, Naoki SAIWAKI and Kiyoko YOKOYAMA
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2018
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Change Detection of Sleeping Conditions based on Multipoint Ambient Sensing of Comforter on Bed2018

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro UMETANI, Mayuko ISHII, Yuichi TAMURA, Naoki SAIWAKI and Kiyoko YOKOYAMA
    • 学会等名
      40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] "ながらスマホ"の危険性を評価する自転車シミュレータの開発2018

    • 著者名/発表者名
      名倉成輝 大野暢亮 内田勇人 田村祐一
    • 学会等名
      電気学会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [図書] スポーツビジネス概論42021

    • 著者名/発表者名
      内田勇人.黒田次郎、石黒大輔、萩原悟一
    • 総ページ数
      280
    • 出版者
      叢文社
    • ISBN
      4794708173
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書

URL: 

公開日: 2018-04-23   更新日: 2024-01-30  

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