| 研究課題/領域番号 |
18K12104
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分90130:医用システム関連
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| 研究機関 | 大阪大学 |
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研究代表者 |
岡 久仁洋 大阪大学, 医学系研究科, 助教 (50724085)
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| 研究分担者 |
田中 啓之 大阪大学, 医学系研究科, 特任教授(常勤) (00432542)
岡田 潔 大阪大学, 医学系研究科, 特任准教授 (40576279)
村瀬 剛 大阪大学, 医学系研究科, 准教授 (50335361)
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| 研究期間 (年度) |
2018-04-01 – 2022-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2021年度)
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| 配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2020年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2019年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
2018年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
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| キーワード | コンピューター支援手術 / ナビゲーション / 手術シミュレーション / バーチャルリアリティー / 関節鏡 / 手術シュミレーション |
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| 研究成果の概要 |
肘関節におけるナビゲーションの空間認識精度1mm未満を達成するためのプロトコールを作成した。上腕骨は0.96mm、尺骨は0.85mmの精度を確立することができた。手術シミュレーションの有用性を検証するために、病変部位を可視化した実物大造形モデルを参考に手術を実施し、術後可動域などの臨床評価により有用性を確認した。臨床前検証の最終段階である、変形性肘関節症の模擬骨を用いた模擬手術による本システムの安全性と精度の検証を行った。病変切除精度は1.28ｍｍ、病変切除量は108％で、術者による差はなく、高精度の手術が標準的に行える可能性が示された。
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
変形性肘関節症に対する肘関節鏡は難易度の高い手術であり、熟練した術者であっても的確に病変を切除することは困難であり、その治療成績には限界がある。本研究で得られた結果により、バーチャルリアリティーを用いた関節鏡ナビゲーションシステムは術者の技量によらない術前計画通りの手術が可能となり肘関節鏡手術の正確性・実用性・安全性・簡便性を示すことができた。本システムは、手術の精度を向上させるだけでなく、手術初心者に対してのトレーニングツールとしても使用できる。これらは、治療成績の向上、治療の標準化に寄与するだけでなく、医療機器分野の技術革新にもつながると期待できる。
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