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触地図ディスプレイと連動した視覚障害者を歩行支援する触地図情報配信システムの構築

研究課題

研究課題/領域番号 18K12165
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
審査区分 小区分90150:医療福祉工学関連
研究機関舞鶴工業高等専門学校

研究代表者

丹下 裕  舞鶴工業高等専門学校, その他部局等, 教授 (50435434)

研究分担者 片山 英昭  舞鶴工業高等専門学校, その他部局等, 教授 (30280407)
研究期間 (年度) 2018-04-01 – 2024-03-31
研究課題ステータス 完了 (2023年度)
配分額 *注記
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2020年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2019年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2018年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
キーワード視覚障害者 / 触知図 / 電子マップ / 携帯情報端末 / 歩行支援 / 視覚障がい者 / 触地図ディスプレイ / バリアフリー / 地図情報 / 歩行支援ツール / スマートフォン / 歩行支援装置 / 深度画像 / 地図の情報抽出 / 画像解析 / 触地図情報配信システム
研究成果の概要

携帯情報端末から取得した地図情報から触地図情報に変換する小型触地図システムを試作した。このシステムを用いれば、携帯情報端末から取得した地図上の道路や建造物の色に着目することで対象物を識別し、2値化した情報をもとに、LEDディスプレイに現在地における道路と方角の情報を即時に表示できる。最終年度までに基礎技術は完成しているが、今後は早急に各部の機能の充実化を目指すとともに連結し、全体システムの運用試験と実証試験を行う予定である。

研究成果の学術的意義や社会的意義

試作段階ではあるが、健常者が携帯情報端末から取得した地図において行先を検索して目的に向かうように、視覚障害者にとっても現在地から、方角に合わせた地図情報(今回は道路のみ)を即時に表示できるLEDディスプレイを開発した。表示部を点図に変更すれば、白杖に加えて視覚障害者の単独歩行をより確実なものにすることが可能である。

報告書

(7件)
  • 2023 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2022 実施状況報告書
  • 2021 実施状況報告書
  • 2020 実施状況報告書
  • 2019 実施状況報告書
  • 2018 実施状況報告書
  • 研究成果

    (11件)

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2018

すべて 雑誌論文 (1件) (うち査読あり 1件) 学会発表 (10件) (うち国際学会 2件)

  • [雑誌論文] 深度センサ搭載のスマートフォンを活用した視覚障害者向け障害物検出システムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      森田光明、丹下裕、片山英昭
    • 雑誌名

      日本福祉工学会誌

      巻: Vol.25, No.2 ページ: 21-28

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 深度センサ搭載のスマートフォンを活用した視覚障害者向け障害物検出システムの開発2022

    • 著者名/発表者名
      森田光明、丹下裕
    • 学会等名
      日本福祉工学会九州支部大会2022
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] スマートフォンを活用した視覚障害者向け障害物検出システムの開発2021

    • 著者名/発表者名
      森田光明,丹下裕
    • 学会等名
      第6回日本福祉工学会九州支部大会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] スマートフォンによる歩行者用信号機検出の基礎研究2021

    • 著者名/発表者名
      中島滉太,片山英昭,丹下裕,森健太郎
    • 学会等名
      第29回視覚障害リハビリテーション研究発表大会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] Development of a New Detection System for Overhead Obstacles2020

    • 著者名/発表者名
      Y. Tange, T. Konishi and H. Katayama
    • 学会等名
      2020 IEEE 2nd Global Conference on Life Science and Technologies
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 視覚障害者の単独歩行を支援する静止障害物検出のための超音波白杖の開発2020

    • 著者名/発表者名
      丹下裕,片山英昭
    • 学会等名
      地域ケアリング
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] 小型デバイスを用いた歩行者支援システムの性能評価2019

    • 著者名/発表者名
      片山英昭,小柴雄輝,杉山聡一朗,丹下裕
    • 学会等名
      第28回視覚障害リハビリテーション研究発表大会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] 地図情報によって即時に可変する小型触地図システムのための触地図情報の生成2019

    • 著者名/発表者名
      丹下裕,荒木雄斗,吉田海斗,片山英昭
    • 学会等名
      第28回視覚障害リハビリテーション研究発表大会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] Development of Vertical Obstacle Detection System for Visually Impaired Individuals2019

    • 著者名/発表者名
      Y.Tange, T. Konishi and H. Katayama
    • 学会等名
      7th ACIS International Conference on Applied Computing & Information Technology
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 視覚障害者のための小型触地図システムの開発2019

    • 著者名/発表者名
      荒木雄斗,吉田海斗,丹下裕,片山英昭
    • 学会等名
      平成30年度高専卒業研究発表会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] 地図情報によって可変する触地図システムの試作2018

    • 著者名/発表者名
      吉田海斗,荒木雄斗,島田蒼夜,丹下裕,片山英昭
    • 学会等名
      電子情報通信学会2018年ソサイエティ大会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書

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公開日: 2018-04-23   更新日: 2025-11-20  

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