| 研究課題/領域番号 |
18K13693
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| 研究種目 |
若手研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 審査区分 |
小区分19010:流体工学関連
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| 研究機関 | 東京工業大学 (2020)
国立研究開発法人海洋研究開発機構 (2018-2019) |
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研究代表者 |
Kolomensk Dmitry 東京工業大学, 学術国際情報センター, 特任准教授 (00813924)
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| 研究期間 (年度) |
2018-04-01 – 2021-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2020年度)
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| 配分額 *注記 |
3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2020年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2019年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2018年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
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| キーワード | insect flight / bio-inspired flight / HPC / machine learning |
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| 研究成果の概要 |
この研究は、羽ばたき飛行のデータ駆動型モデリングと組み合わせた高性能コンピューティングを注目した。 飛行測定に基づいた翼ヒンジのばね‐質量‐ダンパーモデル、翼変形の質量‐ばねモデル、前縁渦の低次元化モデル、制御器設計用と平衡の探索用データ駆動型空気力学モデルが開発された。極小甲虫の翼の空力特性が研究された。
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
Quantitative analyses of the aerodynamic and aeroelastic mechanisms of flapping flight have improved our understanding of the morphological diversity of insects. The knowledge and tools developed in this project will serve to construct insect-inspired micro aerial vehicles.
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