| 研究課題/領域番号 |
18K13778
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| 研究種目 |
若手研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 審査区分 |
小区分21040:制御およびシステム工学関連
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| 研究機関 | 岡山大学 |
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研究代表者 |
岡野 訓尚 岡山大学, 自然科学研究科, 助教 (80778209)
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| 研究期間 (年度) |
2018-04-01 – 2020-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2019年度)
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| 配分額 *注記 |
2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
2019年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2018年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
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| キーワード | マルチエージェントシステム / ネットワーク化制御システム / 合意制御問題 / 合意制御 / スマートコントラクト / 制御工学 |
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| 研究成果の概要 |
本研究では，マルチエージェントシステムの協調制御とくに合意制御に情報通信分野の知見を取り入れ，エージェントの故障や通信障害などに対して頑健な制御則を実現することを目指した．合意制御を用いたネットワーク内のクロック同期に取り組み，通信遅延を考慮した分散同期手法を提案した．さらに，提案法と分散コンピューティングの分野で普及している同期アルゴリズムとの関連を議論した．また，エージェントが送受信する情報の量や種類に制限がある状況を想定し，センサの配置を最適化することによりシステムの状態推定を精度よく行う手法を考案した．
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
ドローンに代表される移動体の群れや，広範な環境を測定するセンサネットワークなど，複数のエージェントと通信ネットワークにより構成されるシステムが注目を集めている．システム制御の分野では簡易なルールによってシステム全体で共通の目的を達成する分散制御則について従来研究が行われてきた．本研究は，より現実的な状況を想定してエージェントの故障や通信障害に対応できる制御則を目指した．その過程で制御工学に限らず情報通信工学分野の成果を応用し，分野を横断する理論の構築に貢献した．
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