| 研究課題/領域番号 |
18K17680
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| 研究種目 |
若手研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 審査区分 |
小区分59010:リハビリテーション科学関連
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| 研究機関 | 横浜市立大学 |
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研究代表者 |
荒川 英樹 横浜市立大学, 医学研究科, 客員講師 (60746436)
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| 研究期間 (年度) |
2018-04-01 – 2020-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2019年度)
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| 配分額 *注記 |
2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
2019年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2018年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
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| キーワード | ロボットリハビリテーション / 歩行訓練 / 転倒予防 / 自動追随機能 / リハビリテーション / ロボット / 転倒恐怖感 |
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| 研究成果の概要 |
歩行訓練効果の最大化と転倒リスクなどの負担軽減を両立する多様なロボットリハビリテーション装置が開発、研究されている。我々は日常生活や施設での汎用性も考慮し、福祉機器である電動車いすに様々な歩行補助機能を付加したロボット装置の歩行訓練への応用を試みた。このロボット装置は、歩行を補助する全周性のサークル型手すりにより転倒を予防しながら、前方への歩行をセンサーが感知して後方に自動追随する機能 や起立や着座を補助するための座面の電動昇降機能などを有している。この電動車いす型歩行補助ロボット装置を要介護状態高齢者の歩行訓練に応用した。実際の使用を通じて、安全面を考慮しながら機器の更新や改善を行った。
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
高齢者の歩行障害に対する歩行能力の再獲得は在宅生活の基盤的要素であり、「最大の希望」と言っても過言ではない。歩行障害に対する治療では基礎疾患の治療とともにリハビリテーションが不可欠であり、その要諦は「実際にしっかり歩行すること」に尽きる。転倒リスクなどの治療者側の負担を軽減しつつ、自重に耐えながら自らの足でしっかりと歩行し、実践的な歩行動作を通じて筋力強化や耐久性の向上、バランス機能の改善などを図ることを目的とした新規ロボットリハビリテーション装置による研究を行った。
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