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光計測と信号処理の融合による次世代アクティブ計測技術の開発

研究課題

研究課題/領域番号 18K19822
研究種目

挑戦的研究(萌芽)

配分区分基金
審査区分 中区分61:人間情報学およびその関連分野
研究機関奈良先端科学技術大学院大学

研究代表者

田中 賢一郎  奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 助教 (60803244)

研究期間 (年度) 2018-06-29 – 2021-03-31
研究課題ステータス 完了 (2020年度)
配分額 *注記
6,240千円 (直接経費: 4,800千円、間接経費: 1,440千円)
2020年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
2019年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2018年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
キーワードコンピュテーショナルフォトグラフィ / コンピューテーショナルフォトグラフィ
研究成果の概要

本研究では、時空間変調プロジェクタを用いた3次元形状計測手法の開発を行った。Time-of-flight カメラ、DMD、レーザーダイオード、投影レンズ、同期用電子回路を組み合わせることで、時空間変調が可能な新しいプロジェクタ・カメラシステムを構築し、このシステムを用いることで、これまでできなかった、高速・広範囲・高精度な3次元形状計測が行えることを示した。

研究成果の学術的意義や社会的意義

3次元の形状を計測するために、空間変調のみを行う構造化照明と呼ばれる手法や、時間変調のみを行う time-of-flight と呼ばれる手法など、様々な方法が提案されてきた。これらはそれぞれに長所・短所を持ち、測りたいシーンに合わせてユーザーが手法を選択する必要があった。我々は、これらの長所のみを組み合わせるような、新しい時空間変調方式による3次元形状計測方法を構築することで、どんなものでもこれ一つで計測できることを目指した。これは、産業用途はもちろんのこと、フィールド用途やコンシュマ―用途など、様々なシーンに適用可能であるため、社会的意義は非常に大きい。

報告書

(4件)
  • 2020 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2019 実施状況報告書
  • 2018 実施状況報告書
  • 研究成果

    (6件)

すべて 2020 2019 2018 その他

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 2件、 オープンアクセス 1件) 学会発表 (2件) (うち国際学会 1件) 備考 (1件) 産業財産権 (1件)

  • [雑誌論文] Phase disambiguation using spatio-temporally modulated illumination in depth sensing2020

    • 著者名/発表者名
      Kushida Takahiro、Tanaka Kenichiro、Aoto Takahito、Funatomi Takuya、Mukaigawa Yasuhiro
    • 雑誌名

      IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications

      巻: 12 号: 1 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1186/s41074-020-00063-x

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Reconstruction of volumetric reflectance using spatio-sequential frequency correlation imaging2018

    • 著者名/発表者名
      Takatani Tsuyoshi、Aoto Takahito、Tanaka Kenichiro、Funatomi Takuya、Mukaigawa Yasuhiro
    • 雑誌名

      Siggraph Asia Tech Brief

      巻: 1 ページ: 1-4

    • DOI

      10.1145/3283254.3283278

    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Time-of-Flight計測における複数の変調周波数を用いた2層構造物体の距離推定2020

    • 著者名/発表者名
      石川武典, 北島大夢, 櫛田貴弘, 田中賢一郎, 久保尋之, 舩冨卓哉, 向川康博
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2020)
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] Spatio-temporal Phase Disambiguation in Depth Sensing2019

    • 著者名/発表者名
      T. Kushida, K. Tanaka, T. Aoto, T. Funatomi, Y. Mukaigawa
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Computational Photography
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [備考] Project Page

    • URL

      https://takatani.org/2018/12/reconstruction-of-volumetric-reflectance-using-spatio-sequential-frequency-correlation-imaging/

    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [産業財産権] 三次元計測方法および三次元計測装置2019

    • 発明者名
      櫛田貴弘, 田中賢一郎、青砥隆仁、舩冨卓哉、向川康博
    • 権利者名
      奈良先端科学技術大学院大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-081347
    • 出願年月日
      2019
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書

URL: 

公開日: 2018-07-25   更新日: 2022-01-27  

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