| 研究課題/領域番号 |
18K19825
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| 研究種目 |
挑戦的研究(萌芽)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 審査区分 |
中区分61:人間情報学およびその関連分野
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| 研究機関 | 東海大学 |
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研究代表者 |
竹村 憲太郎 東海大学, 情報理工学部, 教授 (30435440)
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| 研究分担者 |
上田 悦子 大阪工業大学, ロボティクス&デザイン工学部, 教授 (90379529)
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| 研究期間 (年度) |
2018-06-29 – 2020-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2019年度)
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| 配分額 *注記 |
6,240千円 (直接経費: 4,800千円、間接経費: 1,440千円)
2019年度: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2018年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円)
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| キーワード | 振動 / 体導音 |
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| 研究成果の概要 |
本研究では，生体内部の音源で発生する振動(体導音)を用いた受動的な音響センシング(Bio-Acoustic Sensing)にて，姿勢推定に取り組んだ．頭部付近への能動的な振動入力は聴覚に影響を与えるため従来のアクティブ音響センシングを用いた推定手法の利用が難しかったが，生体内部にある音源を採用した音響センシングによって，この問題を解決した．また，内力に変化が生じた際も，関節角度を安定して推定することに成功した．
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
従来のウエアラブルセンサによる身体情報の推定は，動作によって生じる加速度，角加速度，振動等の動作推定
，行動推定が主流であった．そのため，静的(動きの少ない)状態では，姿勢等の情報を取得することは困難であった．これに対して本研究課題で挑んだ体導音を用いた身体情報センシングは，頭部付近での計測ができることに加えて，静的な状態においても発生する音源を採用していることから，判別可能な姿勢や応用範囲が広がることから学術的な意義がある．
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